医药生物行业直觉外科(ISRG)：手术革命发起者，全球手术机器人龙头

0直觉外科（ISRG）: 手术革命发起者，全球手术机器人龙头证券研究报告 | 行业深度医药生物2024年01月05日证券分析师姓名：陈铁林资格编号：S0120521080001邮箱：chentl＠tebon.com.cn姓名：刘闯资格编号： S0120522100005邮箱：liuchuang＠tebon.com.cn姓名：王艳资格编号：S0120122010010 邮箱：wangyan5＠tebon.com.cn1核心观点颠覆性医疗技术+良好的商业模式使手术机器人成为一条优质的长期赛道：手术机器人是一项颠覆性的医疗技术，其中最主流、商业化最成熟的赛道为腔镜手术机器人。腔镜手术机器人能大幅提高参与手术的三方获益（医生、患者、医院），相比腔镜优势显著，有望逐步替代腔镜手术。同时腔镜手术机器人“短期收入靠设备+长期收入依靠源源不断的耗材”的商业模式，使其成为一条具备长期空间、高成长性的优质赛道。得益于高比例的医保报销创造的良好商业化环境，美国目前占据腔镜手术机器人的主要市场。直觉外科：公司是全球商业化最成功的手术机器人企业，第一代手术机器人于1999年推出，到如今仍然保持全球领导地位公司已经经过长达20余年的发展，未来是否仍然存在较大的上升空间？我们认为手术量的持续提升是判断公司长期空间的关键，以美国为例，即使2017年已经有超一半的美国医院装有达芬奇，但2021年美国机器人辅助腔镜手术的渗透率仅为15.5%。而手术机器人对比腔镜存在明显优势，有望持续在商业化环境友好、推崇创新技术的美国抢占腹腔镜手术的市场。而对于医保报销环境相较美国较为保守的OUS（欧洲、亚洲为主）而言，手术机器人仍处于发展初期，目前的装机量及手术渗透率仍然较低，且近年增速大幅高于美国，未来提升空间大。同时公司拓领域推出的重磅产品Ion肺活检机器人瞄准肺癌早筛市场，有望为公司打开增量市场空间。怎么看待全球竞争格局恶化？随着竞争加剧，ASP或存在下滑风险。但公司为全球腔镜手术机器人龙头，我们认为其产品经过超20年的更新迭代和医院使用反馈已经具备强大的优势，在性能上领先于其他竞争者。即使竞争者陆续上场，公司仍然有望凭借强大的先发优势保持其产品的竞争力。销售模式具备较强灵活性，帮助应对不同的医院经济环境，稳定公司收入。2022年开始，随着美联储持续加息，对部分美国医院资金造成较大压力，短暂影响了公司的设备销售。但从2023年前两个季度看，公司于2013年开设的租赁模式，在目前的背景下帮助公司稳住了设备收入，23Q2租赁收入占整体设备收入占比为31%，为历史最高。同时手术量在疫情的影响下依然保持良好的增长态势，并且从23Q2的表现来看，经常性收入已经占到公司整体收入的85%，手术量的增长与渗透仍然是公司业绩的最大驱动力。 短期建议关注：1）美国宏观经济环境变化；2）租赁收入增长情况；3）中国订单获取能力。 长期建议关注：1）机器人对腔镜手术的持续替代带来的手术量渗透率提升；2）公司下一代腔镜手术机器人推出；3）美国及全球的肺癌早筛率提升；4）daVinci SP适应症及获批国家拓展情况。 风险提示：1）竞争导致价格下降风险；2）腔镜机器人手术量增长不及预期风险；3）Ion销售及手术量不及预期风险。2请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。目 录CONTENTS一、直觉外科1.直觉外科的成功因素盘点2.目标是星辰大海，公司潜力无限3.租赁模式或将接棒发力，手术量继续保持良好增长态势二、风险提示3资料来源：直觉外科公告，excelencia robotica官网，德邦研究所•直觉外科是一家以手术机器人为主要业务的美国企业，产品为手术机器人及周边手术耗材，旗下产品包括da Vinci机器人，Ion机器人。•拥有强大的先发优势，目前处于市场的主导地位：公司的第一代产品于1999年获批，利用强大且细致的专利保护独霸市场长达20年，同时也是中国首个获批4个主要科室适应症的手术机器人。•3-5年一次迭代，技术领先：公司推新一代产品的周期在3-5年，在这中间时期会对产品的性能做逐步优化，其中四臂机器人、双外科医生控制台、单孔技术都是当时颇具亮点的技术。同时经过多年的更新迭代和医院使用反馈，公司的产品性能达到了全球顶尖水平。第一代Da Vinci：3只机械臂，类手/手腕器械，3D视觉处理，患者侧推车，医生主控制台等2003年：提供第四臂升级选项图：达芬奇手术机器人迭代第二代Da Vinci S：新增快速设置，快速器械转换，多象限访问等功能2007年：新增3D HD，视觉面积+20%，增强组织平面和关键解剖部位的可视化第三代Da Vinci Si：由720p提升至1080i；全新简化版用户界面降低培训难度；双控制台，缩短年轻医生学习曲线，合作进行复杂手术2011年：新增firefly荧光成像；推出single-site耗材，用于单孔手术第四代Da Vinci Xi：可以从任何位置进行手术的架空机械臂；更清晰的内窥镜；内窥镜可连接至任何机械臂；更小更细的机械臂，比之前活动范围更大的机械臂关节；更长的机械轴，手术范围更大；2016年：美国推出集成工作台运动，机械臂保持对接的同时，能够实时改变患者的位置da Vinci X 针对非肿瘤类手术推出的廉价版本2018年：Da Vinci SP单孔手术机器人2019年：推出da Vinci Endoscope Plus增强3D内窥镜手术机器人领域的领导者 最早商业化的手术机器人王者，产品持续迭代更新4•完善的专利布局：公司最早一批专利于1992年左右开始申请，从2005年（第二代达芬奇上市前一年）以后专利布局开始逐步增加，直觉外科其利用近乎完善的专利布局，在20年专利保护期间筑起了强大的护城河，帮助保持极高市占率长达20年之久。•主要布局内容：患者平台是专利布局重点，其中主要包括机械臂和末端执行器（手术器械），涉及手术器械的工具设计和改进，提升与与机械臂的适配度从而增强安全性等；医生平台的专利布局主要包括改进手柄、踏板的设置从而提高灵活性、舒适性及安全性，提升触觉反馈从而增强操作的精准性，及通过传感或图像等手段实现对手术工具位置的传感、跟踪、反馈，实现手术器械尖端的定向、对准等。资料来源：医械知识产权公众号，孙茜等《内镜手术机器人两大巨头公司的专利布局竞争态势分析》，德邦研究所图：直觉外科专利布局数量（项）02004006008001000120014001600专利公开情况专利申请情况图：直觉外科专利分布情况手术机器人领域的领导者 完善的专利保护造就强大护城河5资料来源：直觉外科公告，德邦研究所•“剃须刀+刀片”商业模式：先铺设备，后续的收入来自源源不断的跟设备搭配使用的耗材和服务。•2020年以前，达芬奇机器人耗材的使用频次是10次；2020年底，为帮助医院降低成本，公司决定降低耗材价格。•延长寿命：推出延长使用计划（Extended Use Program），针对da Vinci X/Xi系统所用的部分耗材的使用次数从10次上调至12-18次•直接降价：公司正在降低部分耗材的价格，主要是针对那些有报销压力的手术，使其对比微创手术更具竞争力。•经常性收入（耗材、维保、设备租赁）占比逐年提升