机器人系列报告（五）：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破

来 机器人系列报告（五）：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破 [Table_Industry] [Table_ReportDate] 2023 年 11 月 22 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 2 证券研究报告 行业研究 行业深度研究 [Table_ReportType] [Table_StockAndRank] 电力设备与新能源 投资评级 看好 上次评级 看好 [Table_Author] 武浩 电力设备与新能源行业首席分析师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱：wuhao@cindasc.com 孙然 电力设备与新能源行业研究助理 联系电话：18721956681 邮 箱：sunran@cindasc.com 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北京市西城区闹市口大街9号院1号楼 邮编：100031 [Table_Title] 国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破 [Table_ReportDate] 2023 年 11 月 22 日 本期核心观点 [Table_Sum [Table_Summary] ➢ Optimus 迭代升级，国产人形机器人加速跟进。2023 年 9 月 24 日，特斯拉分享了 Optimus 相关视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，我们认为 Optimus迭代迅速，人形机器人有望加速落地。国内人形机器人方面，多家厂商入局，小米、小鹏、智能等企业发布各自人形机器人产品，以智元机器人为例，仅经过半年研发，国内人形机器人可以初步实现行走、简单执行工作的功能，目前正在探索在 3C、汽车工厂等场景的落地方案，国内人形机器人本体跟进迅速。 ➢ 华为加持，国产机器人 AI+智能控制方向有望突破。人形机器人对硬件+软件系统要求较高，任务级交互+时效性是机器人控制难点，国内企业在成本控制方面有一定优势，而华为以云平台入局有望补齐国内人形机器人 AI 短板，加速国内人形机器人落地进展。此外，参考华为造车的过程，在产业链发展到一定阶段，未来华为也有望进一步切入人形机器人市场。 ➢ 传感器：机器人控制感知层核心零部件。机器人从“自动化”向 “智能化”突破，对感知交互、独立决策、自我优化等能力要求较高，传感器有望受益。1）力传感器是机器人力控关键部件，六维力测量维度高，可以安装在传统机器人底座或者末端位置，具有精度相对较高、可靠性好等优势，人形机器人有望打开市场空间。此外，电子皮肤等力感新技术也有望在机器人的催化下加速落地，成为未来力控传感方案；2）视觉传感也是机器人感知周边环境的重要设备之一，3D 机器视觉市场空间有望逐步打开。 ➢ 投资建议：国内人形机器人发展迅速，相关国产硬件产业链企业有望核心受益。推荐汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）；电机相关供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、伟创电气、步科股份；轴承与丝杠相关供应商长盛轴承、五洲新春、恒立液压；减速器相关供应商双环传动（汽车组覆盖）、绿的谐波；传感器方面，建议关注相关供应商柯力传感、奥比中光。 ➢ 风险因素：核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险。 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 3 目录 一、国产人形机器人跟进，华为加持有望补齐 AI 能力 ................................................................. 5 1.1 Optimus 迭代升级，国产人形机器人加速跟进 ................................................................ 5 1.2 华为加持，国产机器人 AI+智能控制方向有望突破 ......................................................... 8 二、传感器：机器人控制感知层核心零部件 ................................................................................. 11 2.1 “自动化”向“智能化”跃进，传感层迎新机 ............................................................. 11 2.2 力矩传感器：机器人力控关键部件 ................................................................................. 12 2.2.2 人形机器人有望打开六维力传感器市场空间 ......................................................... 18 2.3 机器视觉：“具身智能”核心感官之一 ........................................................................... 21 三、投资建议 ..................................................................................................................................... 24 四、风险因素 ..................................................................................................................................... 25 图 表 目 录 图表 1：特斯拉人形机器人灵活抓取放下物体 ....................................... 5 图表 2：特斯拉人形机器人展现平衡能力 ........................................... 5 图表 3：国内机器人布局情况 ..................................................... 5 图表 4：智元远征 A1 机器人，目标成本 20 万元以内 ................................. 6 图表 5：智元机器人“具身智脑”概念 ............................................. 6 图表 6：PowerFlow 关节电机 ......................................................