机械设备行业周报：特斯拉机器人逐步走向量产，关注新环节轻量化、模具和产线设备

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/11 机械设备 2023 年 11 月 19 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《2023 年机械板块三季报总结:制造业投资有望触底反弹，静待边际改善—行业周报》-2023.11.12 《工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，国内产业发展基调已定—行业周报》-2023.11.5 《需求高增产能紧缺，先进封装设备国产替代加速—行业周报》-2023.10.29 特斯拉机器人逐步走向量产，关注新环节轻量化、模具和产线设备 ——行业周报 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004  特斯拉机器人逐步走向量产，轻量化、模具和产线设备成为重要方向 随着 11 月行走测试的到来，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B样）进入到“量产实现”（C 样）环节，我们认为结构件及关节执行器的轻量化、模具和产线设备是值得重点关注的新方向。工信部《人形机器人创新发展指导意见》中也重点提及“面向人形机器人本体高强度和高紧凑结构需求，研究高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造”。  PEEK 有望成为人形机器人核心应用的轻量化材料 新能源汽车每减重 10%，续航里程可提升 5%-6%。人形机器人携带电量有限，也需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶。PEEK 是高端工程塑料，比强度约是铝合金的 8 倍，是轻量化的极佳解决方案。使用连续碳纤维进行增强的 CF/PEEK复合材料除减重外还拥有更好的热塑性，拉伸强度、抗冲击性更强。碳纤维与铝合金、钛合金复合材料已经在机器人机械臂上使用，CF/PEEK 复合材料性能更优异，有望在机器人领域逐步应用。根据我们测算，生产 1000 万台人形机器人约产生 350 亿元 PEEK 需求，约是 EmergenResearch 预计的 2027 年全球 PEEK总市场的 4 倍，沙利文预计的 2027 年国内 PEEK 总市场的 12 倍。PEEK 行业竞争格局优秀，中研股份是目前唯一具备 1000 吨以上 PEEK 量产能力的中国企业，同时正在和东华大学合作研发 CF/PEEK。受益标的：中研股份、沃特股份。  模具实现人形机器人结构件高效大批量加工，增材制造解决异形件加工问题 人形机器人主骨架由许多冲压结构件构成，进入量产阶段需要通过冲压机/冲床与模具的配合实现高效大批量的生产，类比汽车生产中 90%的零部件需要依靠模具成形。我国是世界第一大模具制造国，未来有望大量承接由人形机器人产业带来的模具需求，我们认为应当关注目前已经给特斯拉新能源汽车供应模具、未来有望切入机器人产业链的国产供应商。以 3D 打印为代表的增材制造技术将有效解决人形机器人异形件加工问题，主要设备为 3D 打印机。2023 年 11 月，苏黎世联邦理工学院和美国初创公司的研究人员已成功使用一次性 3D 打印制造出复杂、更耐用的机械手。受益标的：华曙高科、铂力特。  刀具、生产设备商有望受益人形机器人资本开支浪潮 人形机器人使用的减速器、丝杠等属于精密零部件，对加工工艺要求高、量产后规模增量大，有望带来资本开支浪潮。相关加工设备（车床和磨床、整体硬质刀具、全自动绕线机、高端平衡机等）有望持续受益。受益标的：高端复杂刀具：恒锋工具，沃尔德；车床和磨床：宇环数控，秦川机床，日发精机，浙海德曼；绕线机：田中精机；平衡机：集智股份。  风险提示：特斯拉机器人行走测试结果、国产供应商导入供应链进度不及预期。 -24%-12%0%12%24%2022-112023-032023-07机械设备沪深300相关研究报告 开源证券证券研究报告 行业周报 行业研究 行业周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/11 目 录 1、 轻量化材料、模具、产线设备是特斯拉机器人进入量产的核心关注点 ............................................................................. 3 1.1、 PEEK 有望成为特斯拉机器人核心应用的轻量化材料 ............................................................................................... 3 1.2、 模具是特斯拉机器人量产阶段大批量加工零部件之必须 .......................................................................................... 6 1.3、 增材制造解决特斯拉机器人异形件加工问题 .............................................................................................................. 7 1.4、 刀具、生产设备商有望受益人形机器人资本开支浪潮 .............................................................................................. 8 2、 受益标的 .................................................................................................................................................................................... 9 3、 风险提示 .................................................................................................................................................................................... 9 图表目录 图 1： 轻量化材料、模具、产线设备、增材制造是人形机器人进入量产的核心关注点 ........................................................ 3 图 2： 使用碳纤维复合材料制造的机械臂 ................................................................................................................................... 5 图 3： 人形机器人需求有望扩容 6 倍 PEEK 材料市场 ...