人形机器人系列专题（二） ：产业链标的梳理

证券研究报告：机械设备|深度报告 2023 年 11 月 19 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级 强于大市|维持 行业基本情况 收盘点位 1471.23 52 周最高 1606.0 52 周最低 1343.43 行业相对指数表现（相对值） 资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email:liuzhuo@cnpsec.com 研究助理:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340123050006 Email:fuchangxin@cnpsec.com 近期研究报告 《叉车专题：锂电化方兴未艾，国际化持续推进》 - 2023.11.06 人形机器人系列专题（二） ：产业链标的梳理 ⚫ 投资要点 人形机器人的时代背景：老龄化和智能化趋势。老龄化是经济社会进步下人口再生产方式转变的结果，由低生育率和寿命延长共同作用，已成为全球普遍现象，目前中国及全球人口老龄化程度已处于较高水平。中国人口基数更为庞大，其经历过计划生育政策的严格推行时期，后续社会老龄化程度将不断加深，劳动力短缺问题将日益凸显。同时，中国制造业劳动力总量下降，人工成本反之不断上升，“机器替代人”成为重要趋势。现阶段全球工业机器人部署量稳定增长，中国已是世界最大机器人市场，人形机器人在结构上与人类似，未来有望覆盖、替换所有原本需要人类劳动力的作业场景。 如何理解人形机器人的独特优势？第一，更具备通用性，贴合人类社会复杂的应用场景。人形机器人不要求改变原有作业环境，产品成熟后可以直接应用在下游需求场景，且凭借其与人类相似的设定，将更好的实现现有需求。最开始可能应用于 To B 端，服务于无聊、重复性高，或者危险、损害人类健康等具备天然人工替代需求的场景，更往后则可能是对于与人交互更密切的服务业需求的满足；第二，人形机器人将促进具身智能的发展。具身智能是通往人工智能的钥匙，是能理解、推理并与物理世界互动的智能系统，赋予机器人从实践中学习的能力，将成为人工智能的下一个浪潮。人形机器人有望成为未来人工智能的主要输出渠道，桥接虚拟与现实，带来更广泛、更直接的效益。 我们将人形机器人相关产业链按照主要零部件（伺服系统、控制系统、电池热管理、电机、减速器、丝杠、轴承、传感器）、一级供应商、本体制造/系统集成等进行了梳理，相关标的建议关注。 ⚫ 风险提示： 人工智能及大模型发展不及预期风险；核心零部件降本不达预期风险；人形机器人商业化应用不理想风险；政策支持落地力度不达预期风险。 -11%-9%-7%-5%-3%-1%1%3%5%7%9%11%2022-112023-022023-042023-062023-092023-11机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 目录 1 人形机器人的时代背景：老龄化和智能化趋势 ................................................. 4 1.1 中国及全球的老龄化程度不断攀升 ....................................................... 4 1.2 人形机器人可以补充、替换劳动力供给 ................................................... 5 2 如何理解人形机器人的独特优势 ............................................................. 7 2.1 “人形”更具备通用性，贴合人类社会复杂的应用场景 ........................................ 7 2.2 人形机器人将促进具身智能的发展 ....................................................... 8 3 人形机器人产业链梳理 ..................................................................... 9 3.1 从特斯拉 Optimus 看产业链潜在需求 ..................................................... 9 3.2 产业链梳理及相关公司 ................................................................ 10 4 风险提示 ................................................................................ 12 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 图表目录 图表 1： 1960-2022 年世界及主要人口国家 65 岁及以上人口占比变化趋势 ....................... 4 图表 2： 2021/10-2022/10 全国青年失业率情况 .............................................. 5 图表 3： 2020/02-2023/09 我国制造业平均用工人数（万人） .................................. 6 图表 4： 2013-2022 年我国制造业人员平均工资（元）及增速 .................................. 6 图表 5： 2017-2026E 工业机器人部署数（万台） ............................................. 6 图表 6： 2022 年世界前 15 国家工业机器人部署数（万台） .................................... 6 图表 7： 决策式 AI 与生成式 AI ........................................................... 8 图表 8： 具身智能的含义 ................................................................. 9 图表 9： 特斯拉 Optimus 人形机器人技术方案梳理 .......................................... 10 图表 10： 人形机器人产业链梳理及相关公司 ............................................... 11 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 1 人形机器人的时代背景：老龄化和智能化趋势 1.1 中国及全球的老龄化程度不断攀升 老龄化是经济社会进步下人口再生产方式转变的结果，由低生育率和寿命延长共同作用，已成为全球普遍现象。中国人口基数更为庞大，其经历过