机械行业深度报告：国产人形机器人企业巡礼，快速发展与变革

行业研究丨深度报告丨机械 [Table_Title] 国产人形机器人企业巡礼——快速发展与变革 %%%%%%%%research.95579.com1 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 25 丨证券研究报告丨 报告要点 [Table_Summary]此前人形机器人难以实现规模化发展主要受限于技术、AI 落地能力及制造成本。当前随着 AI 通用大模型发展，具身智能或已具备应用场景基础且有望实现从专用领域向通用领域跨越。产业链持续降本+通用化属性助力人形创造广阔市场空间。本文梳理了达闼机器人、智元机器人、傅利叶智能、小米机器人、宇树科技、追觅等国产人形机器人厂商发展历程、软硬件方案及具体的人形机器人产品，把握国产人形机器人发展脉络及方向。 分析师及联系人 [Table_Author] 赵智勇 倪蕤 SAC：S0490517110001 SAC：S0490520030003 %%%%%%%%research.95579.com2 请阅读最后评级说明和重要声明 丨证券研究报告丨 更多研报请访问 长江研究小程序 机械 cjzqdt11111 [Table_Title2] 国产人形机器人企业巡礼——快速发展与变革 行业研究丨深度报告 [Table_Rank] 投资评级 看好丨维持 [Table_Summary2] 具身智能风起，人形智能机器人有望成为 AI 的终极载体 此前人形机器人难以实现规模化发展主要受限于技术、AI 落地能力及制造成本。当前随着 AI通用大模型发展，具身智能或已具备应用场景基础且有望实现从专用领域向通用领域跨越。目前成本端，各家主机厂均持续推动人形机器人降本，其中以 Valkyrie、优必选科技 Walker、小米“铁大”、特斯拉 Optimus 等为代表，已开始采用稳定性、性价比更高的电机驱动方案。持续降本结合通用化属性将助力人形机器人走向家家户户，有望创造广阔市场空间。 国产人型机器人头部企业巡礼 达闼机器人：国产人形机器人云端大脑解决方案先行者，创新性提出“云端机器人”架构（“云脑+安全网+机器人”）并成功实现云端机器人的商业化。软件端，云端大脑通过人工增强、多模态融合 AI 和数字孪生等先进技术，实现智能机器人的自我学习、不断进化与成长。硬件端研发集通信、计算、传感于一体的机器人智能柔性关节 SCA。目前公司智能服务机器人已迭代到第二代，具备 41 个柔性执行器且在 RobotGPT 赋能下，在灌篮、跳舞等多个场景展示运用。8 月，公司正式发布双足人形机器人 “七仙女”，拥有 60 多个智能柔性关节，采用并联驱动结构和高扭矩密度电机爆发力强且接入云端大脑、RobotGPT 等工具，初步实现具身智能。 智元机器人：近期发布第一台通用具身人形智能机器人远征 A1，总体包含 49+个自由度，包括谐波一体化关节、直线推杆、无刷行星伺服及空心杯电机等，并提出反曲膝设计结构。公司提出人形机器人具身智能 EI-Brain 框架，通过 AI 大脑、大模型（语言、图像）等推动人形机器人的能力泛化到更通用的场景。 傅利叶智能：公司优势业务为康复机器人，基于核心技术积累，拓展人形机器人赛道。目前公司已发布通用人形机器人 GR-1、GR-Pro、GR-1 Lite 等系列产品。其中，GR-1 拥有 40 个自由度，最大关节模组峰值扭矩达 300Nm，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，步速可达 5 公里/时，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景均可运用。 小米机器人：22 年 8 月小米发布 Cyber One 人形机器人，机身自由度达 21 个，配置高性能电机+Mi-Sense 视觉模组及语义识别引擎，可实现模拟人的各项动作。今年 8 月，小米正式推出 Cyber Dog 2 四足狗系列，拥有 12 个四肢自由度，实现能看、能听、能感知。同时，公司推出 CyberGear 微电机，定价 499 元，展现产业链协同控本优势。 宇树科技：公司为老牌的四足狗厂商，历年全球销量处于行业前列。2023 年 8 月，公司发布旗下首款通用人形机器人产品 H1。H1 采用简单架构，全身拥有 19 个自由度，其关节电机实现高扭矩。目前公司搭载激光雷达+深度相机实现自主避障，后续结合机器视觉+AI，致力于实现全场景通用化应用。 追觅: 追觅专注于智能生活家电，在高速数字马达、流体力学、机器人控制机 SLAM 等方面有较好技术储备。立足核心部件及算法技术储备，公司由吸尘器、吹风机等家电产品拓展 “广义机器人生态”。2021、2023 年分别推出四足狗和通用人形机器人产品。目前人形机器人产品全身 44 个自由度，配备深度相机实现自主避障，今年 7 月已可脱离实验室环境，保持稳定行走。 风险提示 1、技术发展不及预期的风险；2、规模化降本不及预期的风险 [Table_StockData] 市场表现对比图(近 12 个月) 资料来源：Wind 相关研究 [Table_Report]•《微观指标回暖趋势渐显，重视制造业周期修复》2023-10-08 •《机械行业 2023 年中报综述：业绩呈现弱复苏态势，期待需求持续修复》2023-09-12 •《油服装备专题：北美压裂市场星辰大海，电驱压裂设备有望蓬勃发展》2023-08-23 -9%-2%4%11%2022/102023/22023/62023/10机械沪深300指数2023-10-19%%%%%%%%research.95579.com3 请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 25 行业研究 | 深度报告 目录 具身智能风起，人形智能机器人有望成为 AI 的终极载体.............................................................. 6 国产人型机器人头部企业巡礼 ...................................................................................................... 7 达闼机器人：国产人形机器人云端大脑解决方案先行者 ................................................................................ 7 智元机器人：引入反曲膝等新型结构，硬件+软件体现综合控制能力 .......................................................... 13 傅利叶智能：立足康复领域，人形机器人赛道布局加速 .............................................................................. 15 小米机器人：CyberDog2 推出市场，人形机器人有望迭代 ......................................................................... 18 宇树科技：四足狗老牌