AI+汽车智能化系列之二：优选华为/头部整车及产业链

AI+汽车智能化系列之二——优选华为/头部整车及产业链证券分析师 ：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2023年10月17日证券研究报告（核心结论：AI智能化优选华为/头部整车及产业链◼ 历史复盘：功能驱动智驾软硬件轮番变革，体验&成本核心影响需求端接受度。智驾产业至今历经三次变革，背后以功能迭代升级为内核驱动，围绕感知&决策核心环节，产业玩家聚焦底层EE架构，计算平台&外围硬件&应用软件等四大维度提升。一阶段Mobileye主导，新增感知/决策环节软硬件，提供L2级功能，满足日常驾驶辅助；二阶段特斯拉&英伟达主导，EE架构变化，智驾软硬件全系升级，提供L2+级功能于高速等简单道路点对点领航；三阶段特斯拉掀起变革，BEV/占用网络/大模型上车，软件主导简化感知硬件，提供L3级功能于城市等复杂全域道路点对点领航。◼ 本轮智驾：BEV+transformer+占用网络上车，软件主导下，整车&零部件产业格局趋于集中。软件升级：特斯拉以TransFormer+BEV完成信号时序融合（替代高精度地图），占用网络解决长尾场景依赖（替代激光雷达）推动感知端到端落地，降低成本并实现场景泛化；结合仿真数据，以强化学习加速算法训练升级。智驾能力核心壁垒向计算平台（AI芯片）+应用软件（感知/决策算法）收敛：短期软件为先决定体验，国内OEM环节华为系+小鹏等新势力表现领先；长期硬件为首影响成本，软硬件一体化综合实力决定长期竞争力，高壁垒决定高集中度。◼ 投资建议：汽车AI智能化已至变革拐点，板块核心环节均有望受益。本轮智驾变革下，产业受益整车>零部件；未来1~2年，整车环节华为+小鹏领先，理想等加速跟进；零部件环节以高阶智驾域控最为受益，其次关注线控底盘（制动+转向）以及4D雷达等子板块。 23Q4短期来看，细分主线排序（基于边际变化和催化剂）：华为智能汽车>智能化优势整车/智能化核心产业链>特斯拉产业链，优选组合【小鹏汽车+赛力斯+德赛西威+文灿股份+瑞鹄模具】。◼ 风险提示：智驾相关技术迭代/产业政策出台低于预期；华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。2AI智驾行业催化，带动新一轮汽车周期3图：2020年Q2~Q4，汽车指数涨幅90%图：2021年，汽车指数涨幅19%图：2022年，汽车指数跌幅16%图：领航功能渗透率有望快速提升驱动板块上行◼ 电动化三年（自2020Q2起），汽车指数行情分别上涨90%/19%/-16%，渗透率提升早期带来板块大涨，2024~2025年汽车行业有望迎来AI智能驾驶催化下的“类早期电动化”的大周期行情，板块估值迅速提振。数据来源：wind，乘联会，东吴证券研究所目录一、智驾复盘：功能驱动，主线投资逐步落地二、软件主导趋势下，产业格局趋于集中三：投资建议与风险提示一、智驾复盘：功能驱动，主线投资逐步落地智能驾驶全链汇总6◼ 智能驾驶全环节以全新集中式的EE架构为依托，感知融合+规划决策+控制执行三大维度分别实现软硬件解耦，以计算平台（芯片平台+系统软件）、应用软件（主要为感知规控相关算法）、外围硬件（含感知/执行硬件）为排序，重要性依次降低。数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所智能驾驶迭代历史复盘：整车架构变化角度◼ 智驾历史发展分为三个阶段：Mobileye引导第一阶段，特斯拉/英伟达在19年之后逐步取代/强化自身的行业地位，核心手段来源于底层EE架构的变化以及软件的突破性进展。7EE架构外围硬件计算平台软件算法Mobileye纯视觉方案引导L0向L2变化保持分布式架构第一阶段2014~2016第二阶段2019~2022第三阶段2023以后采用EQ平台采用单目纯视觉供应商自研黑盒新增英伟达等AI方案跨越为域集中式架构新增激光雷达等传感器特斯拉域集中式架构引导L2向L3迭代OEM开启自研布局升级为中央集中式架构英伟达等AI方案为主体采用低成本传感器方案BEV&占用网络上车特斯拉大模型上车带领L3向更高迭代数据来源：东吴证券研究所绘制智能驾驶迭代历史复盘：智驾软硬件环节角度8决策执行感知第一阶段2014~2016第二阶段2019~2022第三阶段2023以后L0 → 智能辅助驾驶脑眼上车，其余不变辅助→部分自动驾驶脑眼迭代，全域升级部分→全域自动驾驶AI入驻，加速进化整车新增以EQ系列计算平台+纯视觉感知方案为核心的Mobileye全黑盒方案，以ASIC芯片实现“辅助驾驶”功能保持原有整车制动/转向等设计不变为获取更全面/准确环境信息，新增激光雷达+高精度地图车辆主导驾驶，AI的准确自主判断为核心，大算力芯片上车保障更快响应，线控底盘（制动+转向）装车趋势逐步明确E/E架构全面升级，提升通讯速度，软硬件解耦加速迭代智驾变化：从无到有智驾变化：从有到优智驾变化：从繁到简◼ 核心驱动是整车向更高级别的智驾功能迭代；也即一切变化均为满足ADAS功能更快更好上车。大模型提升单车自主决策能力，降低对于强感知的依赖感知端逐步简化，纯视觉/弱雷达方案为主体保障更快响应，线控底盘（制动+转向）装车趋势逐步明确数据来源：东吴证券研究所绘制智能驾驶迭代历史复盘：消费者需求角度9◼ L0~L3功能持续进阶，覆盖更多细分场景，逐步接近用户需求中心痛点和常见场景，接受度提升。对于消费者需求端，差异化功能体验的升级以及额外支付的成本为消费者是否愿意为智驾功能买单的核心影响要素。◼ 智能驾驶历史发展的三个阶段伴随着功能级别的提升，覆盖场景的逐步开拓以及产品体验的逐步优化，先后解决用户在全域驾驶辅助、结构化道路领航以及全域领航等更高维度的驾驶场景，并通过感知以及决策软硬件的迭代升级在长周期维度实现成本下降。第二阶段2020~2022第三阶段2023年+第一阶段2014~2016功能迭代更高场景覆盖愈加全面L0 → 智能辅助驾驶AEB/LCC/LKA/泊车辅助→部分自动驾驶高速/低速场景点对点部分→全域自动驾驶城市/全场景点对点辅助驾驶全场景覆盖，提供基本的车道保持/车身稳定等L1/L2功能，优化驾驶体验部分结构化道路领航驾驶，覆盖高速以及停车场等部分路况城市道路领航，更全面覆盖各种道路场景，实现点对点领航驾驶成本整体降低智驾新增硬件成本3~5千元，消费者接受度较高智驾新增硬件成本2.5~3万元，消费者接受度较低无图弱雷达模式兴起，智驾硬件成本有望下降至1.5~2万元，消费者接受度提升数据来源：东吴证券研究所绘制智能化历史复盘一张图：抓大放小看本质10◼ 智驾功能级别提升驱动下，当前已经历“硬件新增→硬件升级→软件主导”三大发展阶段。◼ 当前智驾进入到软件主导+硬件集约的发展趋势，产业链重心从“中上游供应商（Tier1/2等一体化智驾方案提供商）”演变为“上游供应商（芯片硬件）+下游主机厂（数据软件）”，智驾板块方向投资机会相应变化，向上下游两端倾斜。一阶段2014-2016核心变化为功能新增需求硬件新增1二阶段2019-2022核心变化为EE架构变化下硬件迭代2三阶段2023以后核心变化为智驾软件架构优化3 新增EQ系列芯片+摄像头等传感器 板块投资机会源于新增的供应链硬件环节 主机厂产业链地位稳固，供应链话语权提升 新增激光雷达/高精度地图