汽车行业深度报告:站在机器人、AI、自动驾驶交汇点,看宏伟新赛道

请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明 [Table_Rank] 评级: 看好 [Table_Authors] 岳清慧 汽车首席分析师 SAC 执证编号:S0110521050003 yueqinghui@sczq.com.cn [Table_Chart] 市场指数走势(最近 1 年) 资料来源:聚源数据 相关研究 [Table_OtherReport]  汽车行业周报:小鹏新 G9 性价比提升,蔚来科技日多项新技术发布  汽车行业周报:国产电车出口加速,欧盟反补贴调查启动  汽车行业周报:8 月汽车销量创同期新高,自主品牌出口表现强劲 核心观点 [Table_Summary] ⚫ 马斯克伟大畅想,特斯拉长期价值来源人形机器人:马斯克仅用 6 个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实,随后 8 个月最新版本人形机器人推出,已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023 特斯拉股东大会上强调:“如果按照人和机器人的数量为 2:1 比例的话,机器人的需求会远远超过车,特斯拉的长期价值,其大部分价值将是擎天柱。” ⚫ 解构特斯拉人形机器人,硬件具有 28 个自由度,软件与车端共享数据: 硬件:Optimus 躯干有 28 个驱动器,14 个旋转关节执行器采用无框电机、谐波减速器、传感器、编码器等,14 个直线关节执行器采用无框电机、行星滚珠丝杠、传感器、编码器等。软件:FSD 自动驾驶+Dojo 大脑。FSD 自动系统已储备海量数据,人形机器人与电车共享数据源。同时特斯拉超算 Dojo 发布,可进行大规模 AI 训练,加速 FSD 迭代。 ⚫ 三重优势,看好人形机器人广阔蓝海市场: 1)广泛 To C 市场,远期市场规模达万亿:人形机器人基于通用大模型计算学习,不限制固定应用领域,运转时可根据指令生成相关代码并自主学习周遭环境。从专用到通用场景的升级,人形机器人有望打开机器人应用场景,远期市场空间大。2)数据引擎自成闭环,迭代和进化速度快:特斯拉人形机器人和自动驾驶汽车都使用占用网络遵循“感知-认知-决策-执行”的运行逻辑, 数据引擎自成闭环,驱动迭代开发。3)与电车技术同源,降本能力强:与电车技术同源利于降本,成熟供应链可直接迁移。 ⚫ 快速响应、降本增效,关注国产供应链增量机会:机器人躯干执行器核心零部件为精密减速机、行星滚珠丝杠等。1)精密减速器:特斯拉机器人的旋转关节需要更轻量、小型、集成化的传动装置。按单个谐波减速器 1300 元计算,当特斯拉机器人实现 100 万产量时,谐波减速器新增市场规模达到 182 亿元。国产厂商受益于技术进步,加大减速器投资,部分厂商有望实现进口替代。2)行星滚珠丝杠:特斯拉首次把行星滚珠丝杆用在人形机器人端,国内行星滚柱丝杆目前还处于早期阶段,生产难度较大,随国内头部企业持续送样,外资主导行业竞争格局有望快速打破,行业有望迎来新的成长机遇。 ⚫ 重点关注拥有核心部件制造、进口替代能力企业: 1)拓普集团:平台型 tier0.5 供应商,机器人执行器项目进展顺利。 2)三花智控:热管理龙头研发能力强,聚焦机器人执行电机。 3)双环传动:减速器业务发力,享受机器人时代红利。 4)贝斯特:自研高精度滚珠丝杠副,直线滚动部件已具备成熟优势。 5)精锻科技:精煅齿轮龙头,加速布局差速器总成。 ⚫ 风险提示:人形机器人产业化不及预期,供应链国产化进程不及预期,重点关注公司业绩不及预期。 -0.100.10.210-Oct19-Dec27-Feb8-May17-Jul25-Sep汽车沪深300 [Table_Title] 站在机器人、AI、自动驾驶交汇点,看宏伟新赛道 [Table_ReportDate] 汽车 | 行业深度报告 | 2023.10.16 行业深度报告  证券研究报告 请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明 目录 1 特斯拉发布人形机器人,宏伟蓝图计划尽显............................................................................................................... 1 1.1 马斯克伟大畅想 ..................................................................................................................................................... 1 1.2 解构 Optimus .......................................................................................................................................................... 2 1.2.1 硬件:Optimus 具有 28 个自由度,可演绎多高难度动作 .................................................................... 2 1.2.2 软件:FSD 自动驾驶 + Dojo 大脑,与电车共享数据源 ...................................................................... 3 1.3 多重优势,看好人形机器人广阔蓝海市场 ......................................................................................................... 5 2 优势一:广泛 To C 市场,人形机器人赛道远期市场规模达万亿 ............................................................................ 5 2.1 人形机器人具有场景通用性,可广泛运用多种工作场景 ................................................................................ 5 2.2 AI 赋能,多场景远期空间大 ................................................................................................................................ 6 3 优势二:数据引擎自成闭环,迭代进化速度快 ........................................................................................................... 7 3.1 纯视觉解决方案,硬件造价低,技术门槛高 .........

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汽车
2023-10-17
首创证券
岳清慧
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