一周解一惑系列：电机隐藏部件控制器与驱动器：儒竞科技为例

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 一周解一惑系列 电机隐藏部件控制器与驱动器：儒竞科技为例 2023 年 09 月 27 日 ➢ 本周关注：巨星科技、儒竞科技、禾川科技、美埃科技 ➢ 本周核心观点：关注伴随情绪复苏，此前触底但长逻辑较好的公司 ➢ 控制器与驱动器是电机系统的重要组成，但功能不尽相同：控制器根据用户输入和反馈信号不断调整控制信号，驱动器将控制信号转换为电机所需的电压或电流，电机根据控制信号进行转动。这样，驱动电机控制系统能够实现对电机的精确控制和保护。电机控制器和电机驱动器之间的主要区别在于——1）电机控制器负责控制电机的速度、扭矩和方向；而电机驱动器负责根据需要为电机提供足够的电力；2）电机控制器可以接收来自电机的反馈信号，并对其进行处理以进行进一步控制；电机驱动器则无法完成这项工作。 ➢ 控制器与驱动器难点各不相同：1）控制器的主要技术难点是实现高级的电机控制算法，如矢量控制、模型预测控制或感应电机矢量控制等，需要深厚的控制理论知识和数学背景；电机控制器需要使用各种传感器（如编码器、霍尔传感器等）来获取电机状态信息，传感器的选择和校准对于控制器的准确性和稳定性至关重要等。因此不同的场景如空调、汽车热管理、工业机器人、人形机器人中控制器面临的难点也有所差异，但共同核心是其算法开发与传感器的选择，并且需要在不同应用场景下使用不同的控制器去操作；2）电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。变频器是通过应用电力电子技术，改变电机工作电源频率，以控制电机不同转速的电力控制设备。变频器和伺服驱动器是传动系统中应用最广泛的驱动设备。伺服驱动器的难点主要在于主控制器、信号处理和通信板等高精度、高性能的芯片需要进口，变频驱动器难点在于电磁兼容、输出波纹、功率因数矫正，会导致电磁干扰、能量浪费等、电机效率降低等。 ➢ 控制器与驱动器公司的壁垒体验在二次开发+技术交叉+头部客户认可：1）二次开发：根据客户需求与应用场景的差异对通用技术进行针对性、创新性的二次开发，在满足细分市场应用需求的同时，形成在产品功能、性能指标等方面具备竞争优势的核心技术体系，从而在细分业务领域保持竞争优势，占有较高的市场份额。2）技术交叉：以儒竞科技为例，公司基于多年对电力电子及电机控制技术的研究，形成了以电机控制、电源控制及系统控制技术、数字电源及电力电子变换硬件平台、电机设计平台为代表的三大技术领域，在各细分技术领域内掌握了多项核心技术，实现技术的交叉应用及延伸。具体看，在发展变频技术的前提下，伺服的基本概念是精确、精密、快速定位，变频是伺服控制必不可少的内部环节，变频也存在于伺服驱动器中(需要无级调速)。伺服驱动器中的电流环、速度环和位置环(变频器无此环)进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算。3）头部客户认可：变频器及控制器领域的海外客户主要集中在欧洲和美国，包括艾默生、海尔、麦克维尔、开利、博世、阿里斯顿、三菱重工海尔等，此类大型厂商掌握了制冷设备生产和新能源汽车热管理系统设备生产最先进的技术，在市场上具有强大的话语权，因此对供应商有严格的投招标与筛选制度。以艾默生 UPS 投招标文件为例，供应商需要经过资格审查，供应商的产品需符合国际和国内相关产品认证标准（如 CE、UL、CCC 等）。 ➢ 投资建议：建议关注产品专注于驱动器与控制器的：儒竞科技、禾川科技 ➢ 风险提示：1）传统下游景气度不及预期。2）技术交叉拓展不及预期。 推荐 维持评级 [Table_Author] 分析师 李哲 执业证书： S0100521110006 电话： 13681805643 邮箱： lizhe_yj@mszq.com 分析师 占豪 执业证书： S0100522090007 电话： 15216676817 邮箱： zhanhao@mszq.com 相关研究 1.一周解一惑系列：缝纫机械行业梳理 2023/09/18 2. 一周解一惑系列：北美工程机械需求或将 走弱-2023/08/28 3. 一周解一惑系列：农业机械化有望再上台 阶，未来发展前景可期-2023/08/21 4. 一周解一惑系列：板式家具机械行业梳理2023/08/07 5. 一周解一惑系列：矿山机械需求强劲，国 内厂商积极拓展海外市场-2023/07/31 行业专题研究/机械 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 电机控制系统产品 .................................................................................................................................................... 3 1.1 控制器与驱动器——电机控制系统的重要组成 ............................................................................................................................ 3 1.2 控制设备原理 ...................................................................................................................................................................................... 4 1.3 控制器在应用领域的作用以及难点 ................................................................................................................................................ 7 1.4 驱动设备原理 ...................................................................................................................................................................................... 9 1.5 不同类型的驱动部分下游应用需求与性能对比 ......................................................................................................................... 14 2 行业基本情况 .....................................................