机械设备行业周报：世界机器人大会召开，国产人形机器人发展超预期

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/17 机械设备 2023 年 08 月 20 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《巨头纷纷入局人形机器人，传感器迎来发展机遇期—行业周报》-2023.8.13 《智能焊接渗透空间大，国产焊接控制系统率先突破—行业周报》-2023.8.6 《政策业绩双底已现，关注顺周期正当时—行业点评报告》-2023.8.3 世界机器人大会召开，国产人形机器人发展超预期 ——行业周报 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004  世界机器人大会召开、政策再发力，人形机器人产业来到“2012 新能源时刻” 2023世界机器人大会在京召开，140余家企业携近600 款机器人产品亮相博览会，近 50 款新机器人首发，新品数量居历届之最。大会召开同期，《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》政策出台，提出设立 100 亿元机器人产业基金、组建人形机器人创新中心等多项产业支持政策。我们认为，人形机器人是底层算法“大脑+小脑”+硬件“body”的集合体，硬件已经有机床部件成熟度的支撑，软件问题将被 AI 指数级迭代逐步解决，现阶段样机迭代处于最后冲刺阶段，处于量产前夕。在国家政策大力支持下，人形机器人产业来到“2012 新能源时刻”。  国产人形机器人入局者数量大幅增长，同时公布销售计划或落地场景 据我们不完全统计，本次参展的国产人形机器人超过 10 家，多家厂商公布了人形机器人销售规划或落地场景，一改此前国内仅优必选 1 家人形机器人本体厂商的态势。大会展出的国产人形机器人自由度基本和特斯拉处于同等水平，部分国产人形机器人的迭代速度快于特斯拉。具体来看：宇数科技历时 6 个月推出人形机器人“H1”, 全身 19 个自由度，预计 2023Q4 以 9 万美金以内的价格对外发售。达闼双足人形机器人 XR-4 单机 60 余个自由度，将在 2024 年正式发布。未来落地家庭服务。傅利叶 GR-1 单机 40 个自由度，预计 2023 年年底量产发售。大会召开同期，博实股份发布公告与哈工大联手开发人形机器人，智元机器人召开“远征 AI”人形机器人发布会，目标将成本控制在 20 万元以内，未来有望执行底盘装配、外观检测、物料搬运等任务，落地于汽车制造厂、3C 精密制造厂等工业领域。入局人形机器人的厂商数量不断增长，产业丰富度不断增强。  人形机器人产业加速发展，国产零部件供应商受益 此次大会上，机器人关节与零部件产业发展也发生了变化。许多参展的国产人形机器人厂商推出了自研的一体化关节模组，大多采用“伺服电机+驱动器+谐波减速器/行星减速器+传感器”的方案。在需要高承载能力的关节，高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择。智元“远征 AI”人形机器人灵巧手关节中集成了基于视觉的指尖传感器。降低硬件成本是人形机器人量产的关键，此次大会上小米展出的 Cyber dog2 微电机（关节模组）售价仅 499 元，降本速度超预期，人形机器人量产落地进程有望加快。国产核心零部件供应商能够实现低成本的大批量生产，迎来增长机遇。  受益标的 本体：技术优势突出、享受人形机器人产业政策支持的本体厂商受益，受益标的为博实股份。零部件：按照竞争格局、价值量、受益确定性排序：（1）丝杠与关节轴承：五洲新春（2）传感器：奥普光电、奥比中光（指尖视觉传感器）、昊志机电（3）电机：鸣志电器（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）（4）行星减速器：中大力德、双环传动（5）控制器：拓邦股份、雷赛智能。  风险提示：人形机器人产业发展、国产零部件厂商导入供应链进程不及预期。 -24%-12%0%12%2022-082022-122023-04机械设备沪深300相关研究报告 开源证券 证券研究报告 行业周报 行业研究 行业周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/17 目 录 1、 机器人大会召开、政策发力，人形机器人迎“奇点时刻” ..................................................................................................... 3 2、 国产人形机器人入局者增多，并公布落地场景或销售计划 ................................................................................................. 3 3、 人形机器人加速落地，国产零部件供应商受益 ................................................................................................................... 12 4、 受益标的 .................................................................................................................................................................................. 15 5、 风险提示 .................................................................................................................................................................................. 15 图表目录 图 1： 智元 “远征 AI”人形机器人，全身 49 个自由度，最高步速可达 7km/h ........................................................................ 4 图 2： 智元机器人自主走路进场 ................................................................................................................................................... 5 图 3： 智元自研应用人形机器人的轻量关节电机 ........................................................................................................................ 5 图 4： 远征 AI 灵巧手拥有 12 个主动自由度和 5 个被动自由度.................