计算机行业小鹏与英伟达重要人事新闻点评：NV智驾软件，近期具身智能软件提估值，远期封闭与开放生态之争！

行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 计算机 2023 年 08 月 03 日 NV 智驾软件：近期具身智能软件提估值，远期封闭与开放生态之争! 看好 ——小鹏与英伟达重要人事新闻点评 相关研究 "金融 IT 多重乐观信号！-金融信息化和AI 行业点评" 2023 年 7 月 31 日 "软件顺周期四领域多少弹性？RT2 具身 智 能 新 发 布 ！ - 计 算 机 行 业 周 报20230724-20230728" 2023 年 7月 29 日 证券分析师 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 屠亦婷 A0230512080003 tuyt@swsresearch.com 洪依真 A0230519060003 hongyz@swsresearch.com 杨海晏 A0230518070003 yanghy@swsresearch.com 刘菁菁 A0230522080003 liujj@swsresearch.com 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 研究支持 崔航 A0230122070011 cuihang@swsresearch.com 联系人 刘洋 (8621)23297818× liuyang2@swsresearch.com 本期投资提示：  风险：相关公司历史 pe 区间较大，可能存在波动风险。本报告关于吴新宙先生将加入英伟达的假设来源于权威行业媒体报道。如人事变更有变化，相关推演不成立。  根据腾讯网、网易、新浪财经等报道，有着小鹏智驾 1 号人物、小鹏 NGP 灵魂人物之称的吴新宙，即将离开小鹏。腾讯网、网易、搜狐等报道，其下一站或为加盟英伟达。  相关高管近 5 年主导小鹏智能驾驶软件落地。吴新宙具备工程化能力（Flarion、高通等），2019 年加盟小鹏，全面主导 ADAS。吴领导团队的重要成绩有：2021 年基于算力不高的 Xavier 推出高速NGP 落地 P7、城市 NGP 落地 P5；重建感知算法，引入大模型（trans former+BEV）:2022-2023年 G9/G6 落地 XNGP 全场景辅助驾驶和 VPA 记忆泊车。  预计短期直接原因是英伟达希望大幅增加智能驾驶软件能力、工程化能力，达到类似 CUDA 的地位，与特斯拉、其他智驾软件公司等竞争。1）根据英伟达财报，4Q23/1Q24 的汽车软件收入分别为 2.94、2.96 亿美元，占总收入仅约 4%。2）其汽车软件 Nvidia DRIVE,软件包括基础堆栈 DRIVE OS/中间件 DRIVE WORKS/感知和规划 DRIVE AV/辅助驾驶 DRIVE Chauffeur/开放软件 DRIVE IX/实时对话式 AI DRIVE Concierge/NVIDIA Map，其底层架构只是深度神经网络 (DNN)。而特斯拉在历次 AI day 发布会展示 BEV 鸟瞰图/占用网络等，差别较大。3）若英伟达希望汽车软件达到类似 CUDA 的水平，既要增加工程化能力，又要补充算法能力，还要有场景和数据帮助迭代算法。因此小鹏的高管适合。  近期至少六起具身智能软件事件，预计智能驾驶软件/机器人软件估值会大幅提高。1）伴随大模型在过去半年风靡，在具身智能（智能驾驶、机器人、智能家居）的落地如火如荼。2）近期学术界和工业界的新发布较多，至少有六次。2022 年 12 月谷歌《RT-1: ROBOTICS TRANSFORMER FOR REAL-WORLD CONTROL AT SCALE 》 是机 器 人智 能 算 法； 2023 年 6 月 Yihan Hu 等《Planning-oriented Autonomous Driving》探讨端到端自动驾驶获得 CVPR2023 最佳论文；7 月中上旬李飞飞《 VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models》零样本操控机器人，具备重要意义；近期谷歌 RT2 增强 RT1的泛化和互联网学习能力。 而此前 UCLA《Development and Real-Time Optimization-based Control of a Full-sized Humanoid for Dynamic Walking and Running》等两篇为机器人硬件和 AI 打下基础。3）AI 软件算法也在获得估值认可。大众宣布计划向小鹏汽车注资 7 亿美元，未来向小鹏支付技术服务费，这是软件 AI 能力开始获得资本事件的重要开端（可能是汽零和汽车软件出海的开始）。  深层原因或为封闭与开放生态之争，代表为 Nvidia 与特斯拉，堪比当年手机的 iPhone与 Android。1）CPU、手机都经历封闭体系与开放体系的竞争，例如苹果与安卓。近期 openAI、Meta（llama）又重演。2）英伟达代表开放第三方，其汽车软件必须开放生态，与大模型路线的特斯拉（代表封闭）展开竞争。  相关标的：1）英伟达生态链（若加盟，会大幅增加其 ADAS 软件能力）：德赛西威。2）具身智能软件估值提高（主机厂/机器人公司或效仿和追捧）。如虹软科技（预计大模型后业绩加速）、柏楚电子（申万机械）、中科创达、中控技术、科博达（申万汽车）、立讯精密（申万电子，预计单车 ASP 最高的智联汽车公司）。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 股票报告网整理http://www.nxny.com 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 4 页 简单金融 成就梦想 表 1：近期学术界、工业界至少 6 篇具身智能相关软件论文发布。 序号 时间 作者 标题 意义 1 2022 年 12月 谷歌 《RT-1: ROBOTICS TRANSFORMER FOR REAL-WORLD CONTROL AT SCALE》 机器人智能算法 2 2023 年 3 月 UCLA 《Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot》 机器人系统设计 3 2023 年 3 月 UCLA 《Development and Real-Time Optimization-based Control of a Full-sized Humanoid for Dynamic Walking and Running》 机器人系统的软件 4 2023 年 6 月 上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技德国 《Planning-oriented Autonomous Driving》 端到端自动驾驶 5 2023 年 7 月 李飞飞等 《VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robot