中小盘周报：高精度定位助力自动驾驶前行

伐谋-中小盘周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 31 2022 年 11 月 13 日 《智能汽车系列（七）：AR-HUD 进阶——叩开车载元宇宙大门—中小盘主题》-2022.11.10 《华为作为 ICT 行业领头兵全面发力，助 力 车 企 造 好 车 — 中 小 盘 周 报 》-2022.11.6 《次新股说：本批聚和股份等值得重点跟踪（2022 批次 41、42、43）—中小盘 IPO 专题》-2022.11.6 高精度定位助力自动驾驶前行 ——中小盘周报 任浪（分析师） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001  本周市场表现及要闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款 市场表现：本周（指 11 月 7 日至 11 月 11 日，下同）上证综指收于 3087 点，上涨 0.54%；深证成指收于 11140 点，下跌 0.43%；创业板指收于 2405 点，下跌1.87%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨 0.74%，小盘指数下跌 0.05%。2022年以来大盘指数累计下跌 23.44%，小盘指数累计下跌 17.77%，小盘/大盘比值为1.37。中科创达、三只松鼠、青鸟消防本周涨幅最大。 本周要闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障项目顺利实施；工信部装备工业一司副司长郭守刚称工信部将通过五大举措推动汽车产业发展。 本周重大事项：11 月 11 日，华平股份发布期权激励计划。其业绩指标：以 2021年净利润为基数，2023 年、2024 年、2025 年净利润增长率不低于 50%、100%、150%，且 2023 年净利润不低于 2022 年净利润。  本周专题：高精度定位助力自动驾驶前行 高精度定位可提供精确的位置、速度、时间信息。高精度定位主要通过差分定位等技术手段对获取的卫星信号进行修正，进而将导航精度提升至优于亚米级。目前高精度定位技术主要有两种模式，其中星基增强系统服务范围广，但修正精度低，成本高。地基增强修正精度高、建设成本低、维护简单，但需要通过大面积建设基准站来提升覆盖范围。目前各国的高精度卫星导航定位系统建设基本以地基增强为主，以星基增强作为辅助。 自动驾驶逐步走向落地，导航重要性日益凸显，组合导航成为必要解决方案。根据 IDC 数据，预计 2021 年 L3 及以上自动驾驶车型出货量 8.4 万辆，预计 2024年出货量将达到 86.3 万辆。未来随着高级别自动驾驶渗透率的提升，高精度定位也迎来发展良机。目前自动驾驶定位的技术有卫星定位（GNSS-RTK）、环境特征匹配、惯性定位（IMU）三类，技术各有优劣，而将卫星定位与惯性定位组合，可实现优势互补，能够实现准确又实时的位置更新，为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置、姿态信息，有望成为 L3 级别以上自动驾驶主流定位方案。 组合导航有差异，技术迭代推动效果演进，厂商依此构筑壁垒。根据惯导信号（INS）和 GNSS 信号融合程度的不同，组合导航系统可分为松耦合、紧耦合、深耦合几个类别，开发难度依次加大，定位效果依次提升。松耦合简单可靠成本低；紧耦合需要自研 RTK 算法来实现较好的融合效果；深耦合则需要在基带层面融合，对技术的要求更高，但精度和稳定性方面表现最好。  重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。  风险提示：经济大幅下滑；研发进度不及预期。 相关研究报告 中小盘研究团队 开源证券 证券研究报告 中小盘周报 中小盘研究 中小盘周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 31 目 录 1、 本周 A 股市场涨跌不一，抖音平台指数走高 ........................................................................................................................ 4 1.1、 本周 A 股市场涨跌不一，大盘表现优于小盘 ............................................................................................................. 4 1.2、 中科创达、三只松鼠、青鸟消防本周涨幅居前 .......................................................................................................... 5 1.3、 海外视角：美国三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大 .......................................................................................... 5 1.4、 本周热点新闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障募投项目顺利实施；工信部装备工业一司副司长郭守刚表示工信部将通过五大举措推动汽车产业发展 ......................................................................................... 7 1.5、 事件关注：2022 厦门国际太阳能光伏与智慧能源博览会；2022（第二届）中国国际新能源汽车动力域创新技术峰会 ........................................................................................................................................................................................ 8 2、 本周重大事项：华平股份股权激励值得关注 ......................................................................................................................... 8 3、 本周专题：高精度定位助力自动驾驶前行............................................................................................................................. 9 3.1、 高精度定位可提供精确的位置、速度、时间信息 ........................................