机器人行业深度研究（一）：寻找人形机器人产业投资机会

1 [Table_Title] 汽车行业深度研究 机器人行业深度研究（一）：寻找人形机器人产业投资机会 2022 年 08 月 19 日 [Table_Summary] 【投资要点】 ◆ 2021 年 8 月，马斯克在特斯拉首个 AI 开放日上发布人形机器人的概念图及视频，并预计会在 2022 年完成，第一版可在 2023 年投入生产。Optimus 将使用了轻量化的材质，头部有扫描外界信息的屏幕，具备人类级别的手以及 2 个用于保持平衡的轴脚，全身共搭载 40 个机电驱动器。我们推测 Optimus 的价格大概率可能会落在 20-30 万区间，这将有望推动人形机器人在全球范围的快速应用，改变整个人形机器人的生态及市场空间。 ◆ 当前主要经济体对于机器人产业链的发展均保持支持态度，且有出台相关政策法规来扶持机器人产业链的发展。考虑到未来全球存在大量劳动力缺口，人形机器人有望成为解决方案。根据麦肯锡的报告显示，预计到 2030 年全球劳动力缺口在 1 亿人左右的水平，假设 50%的缺口被人形机器人取代，结合特斯拉人形机器人在 20-30 万元的售价，仅劳动力类型的人形机器人市场空间就在 10 万亿元以上。且随着人形机器人智能化程度的提高，应用场景将会更加广泛，可能远不止我们预期的市场空间。 ◆ 工业机器人最核心且成本最高的三个零部件分别是减速器、伺服电机、控制器，我们认为这三大块可能也是人形机器人产业链中机会最大的部分。另外，在本体结构件部分，特斯拉人形机器人倡导轻量化，以往做汽车铝合金压铸件的企业可能也会存在较多机会；在电池部分，工业机器人多使用铅酸蓄电池或镍氢电池，人形机器人出于对运动性的考量，会使用到锂电池，我们认为锂电池热管理部分也将会有很大机会。 【配置建议】 ◆ 我们推测人形机器人可能在减速器、伺服电机、控制器、本体制造以及热管理等领域存在较多投资机会。结合目前国内相关产业的发展情况，在减速器行业建议重点关注绿的谐波和双环传动；在伺服电机及空心杯电机行业建议重点关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器和江苏雷利；在结构件上建议关注旭升股份、拓普集团、文灿股份、广东鸿图、爱柯迪等标的；热管理系统上建议重点关注三花智控。 【风险提示】 ◆ 特斯拉人形机器人延期发布；特斯拉人形机器人未来产销不及预期；核心技术突破不及预期；经济周期持续下行。 [Table_Rank] 强于大市（维持） [Table_Author] 东方财富证券研究所 证券分析师：周旭辉 证书编号： S1160521050001 联系人：张科理 电话：021-23586305 [Table_PicQuote] 相对指数表现 [Table_Report] 相关研究 《轻量化大势所趋，一体化压铸蓄势待发》 2022.06.22 -40%-30%-20%-10%0%10%8/1810/1812/182/184/186/188/18汽车沪深300挖掘价值 投资成长 [T行业研究 / 汽车行业 / 证券研究报告 2017 敬请阅读本报告正文后各项声明 2 [Table_yemei] 汽车行业深度研究 正文目录 1. 人形机器人发展历史 ........................................................................................ 4 1.1. 人形机器人的启蒙及发展 ............................................................................ 4 1.2. 早稻田大学人形机器人 Wabot-1 ................................................................. 4 1.3. 波士顿动力人形机器人 Atlas ..................................................................... 5 1.4. 特斯拉人形机器人 Optimus ......................................................................... 6 2. 人形机器人发展的基础 .................................................................................... 6 2.1. 各国政策法规的支持 .................................................................................... 6 2.2. 未来全球存在大量劳动力缺口，人形机器人有望成为解决方案 ............ 8 3. 寻找人形机器人产业投资机会 ........................................................................ 9 3.1. 减速器行业情况及相关机会 ........................................................................ 9 3.2. 伺服电机行业情况及相关机会 .................................................................. 11 3.3. 控制器行业情况 .......................................................................................... 12 3.4. 本体行业相关机会 ...................................................................................... 13 4. 重点关注公司 .................................................................................................. 13 4.1. 绿的谐波：深耕谐波传动 20 年，国内谐波减速器领军者 .................... 13 4.2. 双环传动：国产 RV 减速器龙头，业绩持续快速增长 ............................ 14 4.3. 汇川技术：国产工控龙头，持续增长可期 ...............................