机械行业深度报告：人形机器人，开启新长征

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 机械行业深度报告 20220728 人形机器人，开启新长征 2022 年 07 月 28 日 ➢ 马斯克宣布将于近期发布人形机器人原型机，一石激起千层浪。关于人形机器人是否必要、有何价值、应用场景、放量节奏、技术方案的讨论此起彼伏。本文力图提出我们的思考和测算。 ➢ 人形是机器人的最大公约数。工业机器人推出已半个世纪，但到 2019 年全球人均保有量仅 3.63 台/万人，仍是汽车、家电、3C 等标准化制造行业的“独享”。初级的智能水平、难以迁移的应用环境是制约产业规模的瓶颈。服务机器人曾点燃曙光，但其过于细分的应用场景仍不能摆脱工业机器人曾经的窄路。人形机器人以其亲和力、易接受的标准化形式，更易打破厂用、商用、家用的藩篱，实现极大规模硬件复制和长尾应用的广泛覆盖，孕育伟大公司。 ➢ 人形是最自然的商业入口。商业入口一直是平台企业的必争之地。商业地产、手机、汽车正在或者即将担当我们的商业入口，最大限度地占据我们的时间、吸吮商业价值。更加智能的人形机器人会是我们的好助理、好朋友，是最天然的商业入口，没有科技企业可以忽视。不断涌入的资金、人才、技术会加快技术的迭代演进，产业大势已不可阻挡。 ➢ 首台样机，不必生而伟大。第一度电的发出，第一列火车的启程都引发了人们对其实际用途的质疑，但逐步提升的性能提升了实用性，消弭了质疑。神经网络算法、语音语义识别、更先进的传感、执行技术都在为人形机器人诞生奠定基础。此时不应被实用性限制，而应更加宽容，允许一个有缺点的新产品诞生。 ➢ 放量节奏，不宜过度乐观。人形机器人面对开放的应用环境，难以通过简单的编程和短时间的遍历达到足够的智能，需要一定时间的完善。特斯拉 Model系列及纯电动车的放量节奏可以作为参考，萌芽期不宜对放量节奏有过高期待。 ➢ 执行机构，进入大市场，孕育新的技术变革。人形机器人的使用，倍数放大了执行机构的市场空间，且其更有限的机构放置空间、更大的单位体积输出功率要求、更低的成本，都给执行机构的设计提出了新的挑战。新技术、新工艺有望得到应用，抓住机会的厂商有望弯道超车。 ➢ 伺服系统、谐波减速器是执行机构的核心。立足当前的技术发展现状，我们认为人形机器人会采用开源的控制系统，视觉为主的传感方案、工业塑料或铝合金等轻质材料为本体。驱动-电机-减速器组合会是执行机构的首选方案，在成本中占比最高，成为人形机器人普及的最大受益方。 ➢ 投资建议：重点推荐禾川科技、绿的谐波、双环传动。建议关注三花智控、汇川技术、鸣志电器。 ➢ 风险提示：新产品研发及拓展不及预期风险，下游需求不及预期风险，市场竞争加剧风险，宏观经济增速放缓风险 重点公司盈利预测、估值与评级 代码 简称 股价（元） EPS（元） PE（倍） 评级 2021A 2022E 2023E 2021A 2022E 2023E 688017.SH 绿的谐波 165.99 1.12 1.65 2.42 148 100 68 推荐 688320.SH 禾川科技 52.09 0.73 1.11 1.61 72 47 32 推荐 002472.SZ 双环传动 33.28 0.42 0.69 0.96 79 48 35 推荐 资料来源：Wind，民生证券研究院预测;（注：股价为 2022 年 7 月 26 日收盘价；） 推荐 维持评级 [Table_Author] 分析师 李哲 执业证书： S0100521110006 电话： 13681805643 邮箱： lizhe_yj@mszq.com 研究助理 赵璐 执业证书： S0100121110044 电话： 13472540636 邮箱： zhaolu@mszq.com 相关研究 1.机械行业周报 20220724：乘风破浪的碳碳热场（一）-2022/07/24 2.机械行业周报 20220717：风电：业绩底出现+原材料改善+海风招标量起-2022/07/17 3.机械行业周报 20220710：特斯拉 bot 再掀机器人热潮，关注相关投资机会-2022/07/10 4.机械行业 2022 年中投资策略—抓住科技发展脉搏，布局机器人、新能源设备-2022/07/05 5.民生机械周报 20220703：钙钛矿电池的潜力-2022/07/03 行业深度研究/机械 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 人形机器人，产业趋势还是昙花一现？ .................................................................................................................... 3 1.1 特斯拉发布 Bot，掀起人形机器人 ................................................................................................................................................. 3 1.2 人形机器人，各项用途的最大公约数 ............................................................................................................................................ 3 1.3 下一代的商业入口 ............................................................................................................................................................................. 4 2 Optimus 的前辈们 .................................................................................................................................................. 6 3 人形机器人的可能解决方案有哪些？ ........................................................................................................................ 8 3.1 人形机器人的成本构成与工业机器人有哪些区别？ ..................................................................................................................