汽车行业智能驾驶专题报告：征程5芯片首发，构建“全维利他”生态

证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 征程 5 芯片首发，构建“全维利他”生态 汽车行业智能驾驶专题报告｜2021.8.4 中信证券研究部 核心观点 李景涛 汽车及零部件联席首席分析师 S1010520120003 尹欣驰 首席汽车及零部件分析师 S1010519040002 许英博 首席科技产业 分析师 S1010510120041 徐涛 首席电子分析师 S1010517080003 杨泽原 首席计算机分析师 S1010517080002 7 月 29 日，地平线举办高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会，正式发布征程 5 高算力计算芯片。征程 5 算力高达 128TOPS，功耗仅为 30W，同时配套了 AI 开发工具平台艾迪和天工开物工具链，助力芯片量产落地。征程 5首发即获得上汽、长城、江铃和理想等主机厂的合作意向，后续有望成为自主品牌自动驾驶方案的核心合作伙伴。地平线征程系列芯片的快速推广，代表着国内智能汽车供应链产品、技术实力与海外龙头公司差距缩小，未来有望引领全球汽车智能化技术发展方向，迎来量价齐升的历史性机会。重点推荐智能汽车产业链头部公司，如德赛西威、华阳集团、中科创达、华域汽车、伯特利、保隆科技和舜宇光学科技（H）等。 ▍征程 5 高算力芯片发布，助力主机厂实现高级别智能驾驶。2021 年 7 月 29 日晚，地平线举办高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会，正式发布第三代车载 AI 芯片征程 5。发布会上同时亮相的还有全场景整车智能中央计算平台Matrix5、全场景整车智能解决方案 Matrix SuperDrive、智能汽车 AI 软件工具平台艾迪以及开源安全实时操作系统 TogetherOS。征程 5 算力高达 128TOPS，是征程 3 的 25 倍，以每秒准确识别帧率 MAPS 为标准，则算力高达 1283FPS，超过英伟达 Orin 的 1001FPS，而功耗仅为 30W，功耗比达 4.3TOPS/W，高于特斯拉的 FSD 2TOPS/W。 ▍智能驾驶谱系逐渐完善，并配套对应的开发工具链。征程 5 芯片采用地平线自研的双核贝叶斯架构 BPU，搭载 8 个 ARM Cortex A55 CPU 集群，2 个视觉 P6 DSP，2 个车用 ISP 以及专用的 CV 加速器，支持 16 路摄像头、4 个毫米波雷达和激光雷达等传感器接入，满足客户多元化开发需求。征程 5 功能安全上已获得 ASIL-B 认证，在信息安全上具备完整的加密引擎，并支持多种加密算法。为 了 构 建 更 加 开 放 的 开 发 者 生 态 ， 地 平 线 提 供 了 全 链 路 AI 开 发 平 台OpenExplorer 天工开物，以及 AI 软件开发工具艾迪。天工开物平台可帮助开发者将原本在其他芯片如 GPU 上开发的模型快速迁移到征程芯片上，首次迁移成功率达 80%；艾迪则可自动挖掘并标注数据，加快模型的训练、评测与迭代。 ▍定位 Tier2，“全维利他”，开放协同。地平线明确 Tier2 的自我定位，不单独做量产域控制器，和众多 Tier1 一起，全面助力客户产品开发。截至征程 5 发布日，地平线已与大陆集团、东软睿驰、立讯集团、联成开拓基于 Matrix5 参考设计方案，合作开发出四款域控制器产品，还有德赛西威、福瑞泰克在内的超过15 家软硬件合作伙伴。地平线还首次发布 Together OS。Together OS 基于安全微内核进行开发，支持自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等应用场景。该系统不仅支持征程系列芯片，还支持英伟达、高通等其他 SoC。地平线将芯片、算法、开发工具等产品全方面开放，允许合作伙伴根据个性需求，进行定制化开发，秉承“全维利他”的核心理念。 ▍征程 5 首发即获青睐，商业化有望快速落地。此前地平线征程系列芯片已量产落地，征程 2 芯片 2020 年落地长安爆款车型 UniT，征程 3 系列芯片落地新款理想 One，商业化保持领先地位。目前地平线已获得超 40+前装量产项目，芯片出货量已突破 40 万片。征程 5 首发即获青睐，已获上汽集团、长城汽车、理想汽车、东风岚图、江汽集团、长安汽车、哪吒汽车、比亚迪八大意向合作伙伴。征程 5 预计在 2021Q4 发布实车 Demo，2022Q2 实现合作伙伴域控制器硬件量产，与全生态伙伴开放合作，推动商业化快速落地。 ▍风险因素：智能化配置渗透速度低于预期；智能汽车扶持政策力度低于预期；出现智能驾驶的恶故；融资环境紧张导致企业现金流断裂等。 汽车行业智能驾驶专题报告｜2021.8.4 证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 ▍投资策略：在特斯拉的示范效应下，智能汽车的发展加速，“软件定义汽车”已经逐渐成为业界共识。地平线征程系列芯片的快速推广，代表着国内智能汽车供应链产品、技术实力与海外龙头公司差距缩小，未来有望引领全球汽车智能化技术发展方向，迎来量价齐升的历史性机会。重点推荐智能汽车产业链头部公司，自动驾驶方案集成商德赛西威、保隆科技，自动驾驶执行环节的伯特利、耐世特（H）和华域汽车，自动驾驶感知环节的舜宇光学科技（H），智能座舱供应商华阳集团、中科创达。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称 收盘价（元） EPS（元） PE（x） 评级 20A 21E 22E 20A 21E 22E 德赛西威 112.30 0.94 1.41 1.77 119 79 64 买入 华阳集团 40.22 0.38 0.61 0.80 105 66 50 买入 中科创达 143.35 1.05 1.62 2.13 137 88 67 买入 华域汽车 21.11 1.71 2.24 2.49 12 9 8 买入 伯特利 43.28 1.13 1.43 1.87 38 30 23 买入 耐世特（H） 7.94 0.33 0.85 1.04 24 9 8 买入 保隆科技 33.88 0.89 1.37 1.82 38 25 19 买入 舜宇光学科技（H) 190.31 4.44 5.35 6.65 43 36 29 买入 资料来源：Wind，中信证券研究部预测 注：股价为 2021 年 8 月 3 日收盘价 汽车行业 评级 强于大市（维持） rQwOsPoOwOpQyQtQoOxPqQ9PaObRoMoOtRnMeRrRxPeRqQtP7NpOtMMYrQzQwMtQuN 汽车行业智能驾驶专题报告｜2021.8.4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 地平线发布征程 5 高算力智能驾驶芯片 ............................................................................ 1 从产品到平台全开放，全维利他战略发布......................................................................... 2 智能驾驶产品谱系逐渐完善，并配套对应的开发工具链 ............