智能汽车行业：5AIoT_智能汽车系列报告3，从GTIC看中国自动驾驶量产进程

证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 从 GTIC 看中国自动驾驶量产进程 5AIoT&智能汽车系列报告 3｜2021.4.30 中信证券研究部 核心观点 许英博 首席科技产业 分析师 S1010510120041 陈俊云 前瞻研究高级 分析师S1010517080001 近期我们受邀参加 GTIC 2021 全球自动驾驶创新峰会，本次大会共有 23 位嘉宾带来 20 多场主题演讲，涉及 ADAS、Robo-Taxi、Robo-Truck、低速无人车等多个领域。结合此次上海车展的调研，我们判断：量产乘用车 L2+级自动驾驶渗透率有望进入快速提升的阶段；L4 级自动驾驶商业运营车辆方面，封闭道路和低速场景中的研发投入加速，开放道路也将迎来更多的机遇。伴随未来量产乘用车 L2+级自动驾驶技术逐渐普及，商业运营高级别自动驾驶技术引入，智能汽车和自动驾驶方向具备持续投资机会，建议关注有望获得更高市场份额的整车企业和产业链环节供应商。 ▍量产乘用车：L2+级自动驾驶解决方案供应商指引积极，行业进入加速发展阶段。1）L2+级自动驾驶技术或将成为智能电动量产乘用车的标配。中国自动驾驶行业分类标准于 2021 年开始正式实施，采用 L0-L5 分类标准。从整车厂&供应商的规划来看，L2+级自动驾驶技术逐渐普及。2）高级别自动驾驶解决方案供应商（如：百度 Apollo、福瑞泰克等）后续加大了在 ADAS 中的布局，且对未来指引较为积极。其中，百度预计在未来 3-5 年内，搭载公司自动驾驶的产品达100 万台；福瑞泰克预计，搭载公司 ADAS 的产品将由 2020 年的 10 万套增长至 2021 年的 30 万套。3）我们判断，未来随着百度、小米等科技公司入局智能汽车，传统车企加速智能汽车的研发，L2+级自动驾驶渗透率有望进一步提升，在此领域中有优先布局的厂商料将持续受益。 ▍商业化运营自动驾驶：行业竞争进入下半场，封闭道路&低速场景进展有望持续超预期，开放道路未来采用 L3 及以上级别的自动驾驶技术。1）用于商业化运营的自动驾驶技术开发商后续拟加大在高级别自动驾驶技术中的量产研发和投入。如：滴滴近期发布了采用模块化设计的双子星自动驾驶硬件平台，为未来 Robo-Taxi 等产品的规模化部署奠定基础；小马智行正在建设高级别自动驾驶系统 PonyAlpha X 生产线，并预计产能规模为 100 万辆/年。2）高级别自动驾驶技术在封闭道路&低速场景的商业化进展超预期。如：希迪智驾联合华为&宁德时代推出无人驾驶矿卡CD90EV，已用于多个厂区，公司计划 2021 年将再推出两款新产品；美团无人配送已覆盖 20 多个小区，14 个月的配送订单累计超过 3 万单。3）开放式道路高级别自动驾驶商业化落地将采用 L3 级及以上级别技术。如：嬴彻科技和智加科技分别计划于 2021 年推出高级别自动驾驶量产卡车，未来可通过 OTA 升级至 L4 级。4）我们判断，未来随着高级别自动驾驶技术的商业化运营落地，将显著拉动产业链相关环节的需求，细分子赛道的投资机会值得重点关注。 ▍车载计算平台：核心芯片由全球科技巨头垄断，本土供应商持续探索。1）罗兰贝格数据显示，伴随着车载计算平台算力的提升，全球车载计算平台市场规模有望由 2017 年的 11 亿美元增长至 2025 年的 795 亿美元。从竞争格局来看，目前全球车载计算平台的核心芯片主要由全球科技巨头垄断。2）地平线、黑芝麻智能等本土初创公司持续探索、加速追赶，投资机遇值得重点关注。其中，地平线将于 2021 年推出算力为 96Tops 的征程 5 芯片，助力下游客户实现 L3、L4 高级别自动驾驶的能力；黑芝麻智能最新发布了算力为 106-196Tops 的华山二号 A1000 Pro 芯片，并预计于 2021Q3 提供工程样片，2021Q4 提供开发平台。 ▍风险因素：全球疫情进一步恶化的风险；国际贸易冲突加剧的风险；自动驾驶汽车出现严重安全事故导致估值波动的风险；动力电池产能不足的风险；电网负荷不足的风险；人工智能技术发展低于预期等风险等。 ▍投资建议：智能汽车时代来临，我们持续看好智能汽车在整车制造、自动驾驶产业链中的投资机遇。未来伴随着智能汽车渗透率的快速提升以及高级别自动驾驶技术的落地，智能汽车和自动驾驶方向具备持续的投资机遇，建议关注：有望持续获得市场份额的整车企业和造车新势力，自动驾驶解决方案、激光雷达、自动驾驶芯片等领域供应商的投资机会。 5AIoT&智能汽车系列报告 3｜2021.4.30 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 ▍ GTIC 2021：智能驾驶新时代·产业新变局 GTIC 2021：会议主题为“智驾新时代·产业新变局”，共设无人驾驶、无人重卡、低速无人车、L2+/L3 级自动驾驶四个板块。2021 年 4 月 21 日，2021 GTIC 全球自动驾驶创新峰会在上海举办。自 2016 年启动以来，GTIC 大会已在北京、上海、重庆等国家中心城市连续举办七场大会。此次大会的会议主题为“智驾新时代·产业新变局”，覆盖的细分领域主要包括：无人驾驶出租车（Robo-Taxi）、无人重卡（Robo-Truck）、低速无人车、ADAS 等领域。 图 1：GTIC 2021 会议主题 资料来源：车东西 共有 23 位嘉宾带来了 20 场主题演讲和致辞。此次大会，共有 23 位嘉宾带来了 20场主题演讲和致辞，以及一场巅峰对话。各家企业分别围绕着无人配送、Robo-Taxi、Robo-Truck、车载芯片&智能驾驶平台、L2+/L3 级智能驾驶等方面分享了各自的动态和进展。  互联网科技巨头方面，滴滴、美团从无人出租车、低速配送车讲解了公司自动驾驶的落地场景及相关进展。  Robo-Taxi & Robo-Truck 方面，小马智行、元戎启行分享了公司在无人驾驶出租车领域中的最新动态；嬴彻科技、智加科技、希迪智驾分享了公司在无人驾驶卡车在干线物流、无人矿区等领域中的最新动态。  车载芯片&自动驾驶平台方面，地平线、黑芝麻智能、高通分享了公司在智能座舱芯片、自动驾驶芯片及车载软件中的最新动态，超星未来从软硬件协同的角度，分享了公司后续如何打造“灵活、易部署、高能效、高可靠性”车载计算平台方面的思考。  L2+级自动驾驶方面，福瑞泰克、驭势科技、智驾科技分享了公司在 ADAS 领域中的最新动态。 tOrNmOwOzR6MbP6MmOpPnPrQlOqQrNkPpMpPaQqRxPxNsQzQMYnNtN 5AIoT&智能汽车系列报告 3｜2021.4.30 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2  此外，理想汽车从主机厂的角度分享公司对于自动驾驶的思考以及最新的动态、蘑菇车联从车联网的角度分享了整个行业的发展以及后续车联网的发展动向。 表 1：GTIC 2021 会议主题&演讲主题 会议主题 演讲嘉宾 演讲主题 自动驾驶星辰大海，产业酝酿新变局 滴滴自动驾驶 COO，孟醒 滴滴自动驾驶的自我进化 美团首席科学家&智慧交通部总裁，夏华夏 3 万配送订单背后的美团无人车进程 理想汽车 C