冷锻工艺：精度C3+高效低成本,人形机器人丝杠的理想工艺

产业研究中心1为企业客户提供全方位的“产业+金融”研究服务！产业研究深度 | 高端装备制造冷锻工艺：精度C3+高效低成本,人形机器人丝杠的理想工艺2026 年 5 月 5 日产业研究中心1 / 26冷锻工艺是一种在室温下利用高压模具对金属坯料施加压力、使其发生塑性流动并直接成形（如螺纹、齿轮等）的金属塑性加工技术。该工艺无需加热材料，具有生产效率高、材料利用率高、尺寸一致性好、表面质量优以及金属流线连续、强度提升等优点，尤其适合大批量生产精密零部件。在行星滚柱丝杠的螺纹加工中，冷锻能够有效克服传统车铣磨工艺带来的成本高、效率低、质量不稳定等问题。螺纹滚压作为冷锻的核心应用，可实现无屑加工，加工效率提高数倍。冷锻工艺的核心优势在于高强度、高效率与低成本。通过塑性变形使金属流线连续，零件的抗疲劳性能显著优于切削件；滚压螺纹精度可达 C3 级，表面粗糙度低至 Ra0.2～0.6，且螺纹抗拉强度可提升 20%以上。材料利用率高达 95%以上，单件成本较传统磨削降低 30%～50%。这些优势使得冷锻在满足高承载、耐冲击、长寿命等严苛要求时表现出色，尤其在机器人领域具有不可替代的价值。在机器人应用中，冷锻工艺主要用于加工行星滚柱丝杠、关节轴承、齿轮等高承载传动部件。这些部件需承受频繁启停、冲击载荷及长期磨损，而冷锻成形件凭借连续的金属流线和致密结构，可显著提升关节的可靠性与寿命。随着人形机器人放量在即，冷锻工艺不仅有望成为丝杠制造的主流技术路线，并且已成为行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等关键传动部件大批量生产的核心技术。从竞争格局看，全球冷锻件市场规模 2024 年约 342 亿美元，预计 2032 年增至 584 亿美元，年复合增长率约 6.7%。国内冷锻产业链已形成较完整的布局：新坐标为全产业链龙头，覆盖材料、模具、设备及产品，并已获得滚珠丝杠传动结构专利；思进智能是 A 股首家冷成形装备上市公司，产品包括搓丝机、滚丝机、滚压机，正推进高端滚压机（目前依赖宝飞螺、肯尼福等进口品牌）的国产替代；恒锋工具在冷挤压成型刀具领域市占率国内第一，其螺纹滚轧轮、旋锻芯棒等广泛应用于丝杠加工；浙江黎明专注于精密冷锻零件，适用于高强度复杂零件；精锻科技是乘用车冷锻件主要国内厂商；三维大通则在电机轴、液压阀体冷锻技术方面具备隐形冠军实力，材料利用率可达 90%。这些企业共同构成了国内冷锻工艺从设备、刀具到产品的完整生态。分析师及联系人| 证券研究报告 |核心要点风险提示技术路线不确定风险，下游需求不及预期风险。苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn产业研究中心1 / 26内容目录一、冷锻 VS 车铣磨：性能、效率和成本均具有优势 ................... 3性能对比：冷锻工艺有更高的强度和表面质量 ...................3效率和成本对比：冷锻工艺大幅提速和降本 ....................... 5二、冷锻工艺供应链和竞争格局 ................................... 10海内外市场规模稳健增长 ...................................... 10加工端：本土企业竞争密集 .................................... 12模具端：冷锻工艺最核心技术环节，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率 ........................................................ 12设备端：滚压机是最核心设备，进口替代进行时 .................. 15三、国内主要企业冷锻工艺布局 ................................... 16风险提示 ....................................................... 23图表目录图表 1： 丝杠螺母分类 ............................................3图表 2： 螺纹加工方法分类 ........................................4图表 3： 车铣磨工艺与冷锻工艺应用领域具备较高重复度 .............. 4图表 4： 车/铣/磨削/滚压技术原理 ................................. 5图表 5： 滚珠丝杠软车+磨削工艺路线 ............................... 6图表 6： 硬铣削螺纹设备及螺距误差补偿技术 ........................ 6图表 7： 精密冷锻铸件生产工艺流程 ................................ 7产业研究中心2 / 26图表 8： 螺纹滚压技术路线 ........................................8图表 9： 滚压螺纹相比切削具有高效率低成本优势 .................... 9图表 10： 滚压螺纹效率较传统车削加工提高近十倍 .................. 10图表 11： 2024-2032 年全球冷锻市场规模变化 .......................11图表 12： 冷锻技术布局者进展 ....................................12图表 13： 行星滚柱丝杠传动机构主要结构 .......................... 13图表 14： 螺纹滚柱轧制成型 ......................................13图表 15： 同一个轴上成形螺纹和齿轮的加工工艺的比较 .............. 14图表 16： 内螺纹冷挤压原理 ......................................14图表 17： 使用旋锻芯棒工件 .....................................14图表 18： 冷挤压内螺纹相比切削具备较多优势 ...................... 15图表 19： 特斯拉人形机器人丝杠方案 .............................. 15图表 20： 滚压机公司布局 ........................................16图表 21： 思进智能冷镦机列表 ....................................17图表 22： 新坐标覆盖材料、模具、设备、产品的全产业链技术研发 .... 19图表 23： 新坐标已布局丝杠技术 .................................. 20图表 24： 恒锋工具布局多种冷挤压成型刀具 ........................ 22产业研究中心3 / 26一、冷锻 VS 车铣磨：性能、效率和成本均具有优