机械行业深度报告：机器人行业不断进步，发展空间广阔

证券研究报告机械行业|深度报告机器人行业不断进步，发展空间广阔2026/4/20张凤琳S1190523100001证券分析师：分析师登记编号：崔文娟S1190520020001证券分析师：分析师登记编号：P2请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远报告摘要➢人形机器人不断迭代，小脑、大脑齐发力：从产品进展来看，国内外各家人形机器人厂商产品持续迭代，性能也在持续升级。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节，搭配伺服电机，已经能够实现精密的运动控制效果，产业端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的，而人形机器人的灵巧手为关键环节，与人类一样，手是人形机器人重要的执行末端，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。同时，驱动本轮众多科技企业纷纷加码人形机器人，主要变化来自ChatGPT为代表的人工智能的发展，人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑，通过海量数据、自监督学习、Transformer架构、人类反馈优化等方式，显著提升了人工智能的泛化能力，也就是智能化水平得到大幅提升。在此之后，智驾、人形机器人都有了加速发展，汽车是四轮式的具身智能体、人形机器人是双足行走的具身智能体。➢AI赋能，打开应用天花板：传统的工业机器人内卷加剧、价格战白热化，而AI赋能，打开了下游应用天花板，如AI+移动机器人，提供场内物流解决方案，可以看到过去几年AGV实现了快速发展，再比如免示教焊接机器人，是基于机器视觉和人工智能技术的自动化焊接设备，可通过摄像头和图像处理算法实现焊接路径的自动识别和规划，从而取代人工示教编程。人形机器人方面，目前多家人形机器人头部厂商将2026年定为量产元年，其中特斯拉Optimus、宇树Unitree R1、小鹏IRON均计划2026年实现量产，智元、优必选预计2026年量产规模再上台阶，行业确实在高速发展阶段，目前下游主要是高校、科研机构、展示、工厂验证等用途。马斯克预计，到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，这些机器人的售价可能在2万美元至2.5万美元。➢以机器人为抓手，实现制造强国：国家层面持续推出人形机器人支持政策，为产业发展注入动力，同时地方政府积极跟进，出台相关政策助力人形机器人与具身智能发展。意义一：具身智能体，激发应用端需求。中国市场的应用端存在巨大潜力，中国人口基数占到全球的17.5%左右，提供了巨大的消费潜力，能够实现高科技产业的规模效应，智能手机、电动汽车等产业已经证明了这一点，人形机器人也蕴含着这样的发展潜力。意义二：核心底层技术自主可控。从整个产业架构看，我国的优势集中在系统集成、专用设备等场景上，并有能力带来革命性的应用，本轮具身智能产业在类似的产业架构之下，希望终端以新的终端应用，来反哺我国底层技术产业进步，真正实现制造强国。P3请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远报告摘要➢投资建议：我们认为，人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后的颠覆性产品，是未来产业的重要方向之一，当前，人形机器人产品持续迭代、技术也在加速升级，未来要实现大规模商业化落地，建议优先关注核心零部件供应商，如灵巧手、丝杠、传感器等环节。➢风险提示：技术发展不及预期的风险；应用层面拓展不及预期的风险；零部件端产能投资过剩的风险等。P4请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远第一章节：最新进展：小脑、大脑齐发力第二章节：下游应用：AI赋能，打开应用天花板第三章节：以机器人为抓手，实现制造强国第四章节：投资建议第五章节：风险提示P5请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远1.1 海外人形机器人厂商一览图表1：海外人形机器人代表性厂商资料来源：特斯拉、Figure、1X、波士顿动力、 Agility 、 Apptronik 、 Sanctuary AI ，太平洋证券整理➢2026年的重要进展包括：（1）3月特斯拉CEO埃隆·马斯克表示Optimus Gen-3有望在今年夏季启动生产，并有望在2027年实现大规模量产。（2）2月Figure发布最新VLA模型Helix 02，将模型能力从局部操作进一步推向全身级、长时序的自主控制，还展示了一个涉及61个移动操作动作的长程洗碗任务，从Demo看来，机器人动作丝滑自然。（3）1月在CES 2026上1X展示其家务人形机器人NEO，该机器人于去年10月末开放预订，计划今年开始向美国市场交付。公司特斯拉Figure1X波士顿动力AgilityApptronikSanctuary AI国家美国美国挪威美国美国美国加拿大成立时间2003年2022年2014年1992年2015年2016年2018年主要产品及发布时间2023年发布Optimus Gen-1，2023年12月发布Optimus Gen-2，2026年2月特斯拉宣布第三代机器人即将亮相2023年3月发布Figure 01，2024年8月发布Figure02，2025年10月发布Figure 032025年2月发布NEO Gamma，2025年10月发布NEO2013年7月发布初代Atlas，2024年4月发布电动版Atlas机器人，2026年1月发布电动 Atlas 量产版2019年发布DigitV1，2025年发布Digit V4新版本2023年8月发布Apollo2024年12月发布第八代人形机器人Phoenix产品示意图P6请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远1.2 国内人形机器人厂商一览图表2：国内人形机器人代表性厂商资料来源：宇树、智元、傅利叶、众擎、星动纪元、银河通用、优必选、小米、小鹏，太平洋证券整理➢2026年的重要进展包括：（1）宇树：2026年再登春晚，携G1与H2人形机器人献上集群武术表演，3月上交所受理宇树科技科创板IPO申请。（2）智元：3月智元第1万台通用具身机器人下线，彭志辉表示，1万台说明机器人本体制造能力已完成从“手工作坊”到“工业级标准”的整体跃升，身体和大脑开始同步进化，他还认为，今年机器人会加速进入“部署态”，未来机器人会像手机一样普及。（3）银河通用：1月发布人形机器人Galbot S1。（4）小鹏：2025年11月发布第二代人形机器人IRON，今年3月何小鹏表示全新一代的IRON机器人将会在2026年底量产。今年一季度，小鹏在广州启动了人形机器人量产基地的建设，IRON今年底的月产能目标是上千台。公司宇树智元傅利叶众擎星动纪元银河通用优必选小米小鹏成立时间2016年2023年2015年2023年2023年2023年2012年2010年2014年主要产品及发布时间2023年8月发布H1，2024年5月发布G1，2025年7月发布R1，2025年10月发布H22023年8月开始发布远征系列，2024年8月开始发布灵犀系列，其中灵犀X2发布于2025年3月，远征 A3发布于2026年2月2023年7月发布GR-1，2024年9月发布GR-2，2025年8月发布GR-32024年10月发布SE01，2024年3月发布PM01，2024年12月发布PM012024年8月发布STAR1，2025年6月发布星动Q5，2025年7月发布星动L7/M7202