汽车行业辅助驾驶系列专题报告三：激光雷达，技术路线收敛，市场空间扩容，国产头部玩家优先受益

激光雷达：技术路线收敛，市场空间扩容，国产头部玩家优先受益——辅助驾驶系列专题报告三评级：推荐(维持)证券研究报告2026年04月14日汽车戴畅(证券分析师)陈飞宇(证券分析师)S0350523120004S0350525060001daic@ghzq.com.cnchenfy02@ghzq.com.cn2357009请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2相对沪深300表现表现1M3M12M汽车-1.3%-4.8%17.7%沪深300-0.5%-2.4%23.9%最近一年走势相关报告《汽车行业专题研究：智能座舱深度：渗透率提升+AI升级，国产供应链再成长（推荐）*汽车*戴畅，陈飞宇》——2026-02-08《汽车行业专题研究：组合辅助驾驶迎来“强监管”新阶段，从L2规范向L3前瞻（推荐）*汽车*戴畅，陈飞宇》——2025-09-28《汽车行业专题报告：VLA和世界模型-通往高阶智能驾驶之路——辅助驾驶系列报告二（推荐）*汽车*陈飞宇，戴畅》——2025-09-14-5%2%9%16%23%30%2025/04/14 2025/06/14 2025/08/14 2025/10/142025/12/142026/02/14汽车沪深300请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3核心提要本篇报告解决了以下核心问题：1、激光雷达量价新趋势：价格方面，经过多年竞争和技术变革，激光雷达从快速变化的先锋科技产品逐步变为产品趋稳大规模放量的工业品，产品单价快速下行阶段已过，后续逐步趋稳；量的方面，高阶智驾渗透率提升使车用激光雷达数量进入规模放量期，另外智驾技术/AI技术外溢大趋势下，ROBO-X、割草机器人、人形机器人等新行业催生激光雷达新需求。2、竞争格局复盘和展望：激光雷达外部竞争和国内竞争均进入后期，行业形成中方企业领先的寡头格局，未来在价稳量增的大趋势下，存量领先激光雷达玩家有望分享行业扩容蛋糕。3、主要玩家对比和竞争分析：激光雷达主要玩家禾赛、华为、速腾、图达通，通过客户区隔形成错位竞争。拥有产品优势领域的华为以全栈自研和高清雷达引领系统集成，禾赛科技ADAS主雷达龙头，芯片全栈自研构筑成本优势；速腾聚创机器人业务领先，平台化布局打开长期空间；图达通高性能路线差异化竞争，客户结构持续优化。核心观点：一、产品与趋势：技术趋于收敛，价格趋于稳定。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，实现对环境的3D感知。核心参数包括：视场角（FoV）决定覆盖范围、线数决定垂直采样密度、探测距离决定感知能力、角分辨率决定目标刻画精度。技术趋势：早期通过可靠性提升助力规模化量产，根据光学扫描器不同，从机械式向半固态、再向固态迭代。MEMS半固态方案在成本与小型化方面优势突出，转镜方案在可靠性和远距离感知方面较MEMS方案更有优势，但成本更高。当前转镜半固态方案成本持续下降，正加速量产上车，行业处于规模化的关键阶段。价格趋势：降幅趋缓，进入价稳阶段。2020年至2025年，速腾聚创ADAS激光雷达单价下降约90%，禾赛科技部分产品价格已下沉至200美元，未来年均降幅将收窄。过去成本下降主要来自芯片化和规模效应，芯片架构、算力效率与系统级集成能力是竞争焦点，当前阶段整体价格已经逐步趋稳。二、空间与格局：市场总量进一步扩容，存量玩家寡头竞争。高阶智驾驱动乘用车市场放量，同时Robotaxi、割草机器人、人形机器人等有望提供新的增量市场。我们预计2030年中国乘用车市场规模达238亿元，全球（除中国）247亿元；同期Robotaxi国内保有量望达120万辆，单车用量超8颗，配套激光雷达搭载规模120亿元；按照300万台年销量，全球割草机器人领域激光雷达搭载规模预计45亿元；按照120万台年销量乐观预计，人形机器人领域激光雷达搭载规模预计24亿元；若按照34万台进行保守估计，人形机器人领域激光雷达搭载规模预计7亿元。竞争格局：使用场景的优势+技术迭代快+反应速度快，中国企业在中外竞争中领先，禾赛、华为、速腾、图达通基于不同的客户覆盖和产品特点形成寡头竞争。行业评级与投资建议：量增价位稳，激光雷达存量寡头有望进入分享行业扩容收益的新时代。在未来2-3年，激光雷达行业量扩容（乘用车渗透率提升、新的应用领域），价格趋稳（产品高速迭代快速变化阶段已过），格局趋稳（技术和规模壁垒均高），在过去激烈竞争中存活的玩家有望分享行业扩容的收益，维持激光雷达行业“推荐”评级，建议关注激光雷达领先企业 禾赛科技、速腾聚创、图达通等。风险提示：辅助驾驶政策法规推进不及预期；数据安全与隐私保护监管趋严；技术可靠性与长尾场景安全问题导致的信任与合规风险；车企销量与技术搭载不及预期；行业竞争加剧导致技术研发投入承压；重点关注公司业绩不及预期。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4一、产品与趋势：技术日渐成熟，且价格下行进入尾声请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明5● 车载激光雷达是以激光为探测媒介的主动遥感技术。通过发射激光脉冲并接收反射信号，计算时间差以确定目标的距离、方位、高度等参数，最终生成数字化三维模型。车载激光雷达与摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等感知部件共同组成智能汽车感知系统，不同传感器获取多维数据并协作支持在智能驾驶过程中的行车决策。● 车载激光雷达整机一般由发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块四部分组成。中国信通院预计由发射、接收（含测时）、控制模组组成的光电系统成本约占激光雷达整机的70%。1.1解构激光雷达：扫描、发射、接收与控制模块的协同进化 图、车载激光雷达内部结构示意图a) 机械式激光雷达 b)半固态转镜式激光雷达 图、车载激光雷达主要部件拆解c)半固态MEMS激光雷达 d)固态激光雷达资料来源：禾赛科技公众号、佐思汽车研究公众号请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明61.2扫描模块：以去机械化为基石，实现可靠性跃升与性能精进● 从技术演进看，车载激光雷达沿着可靠性持续提升这一主线，根据光学扫描器的不同，由机械式向半固态、再向固态迭代，应用场景也随之分层演化。● 机械式激光雷达依赖高速旋转结构，体积大、可靠性较低、成本偏高，但视场角FOV达到360°的最大值，没有视场盲区，主要用于部分机器人场景，整体更偏工程化工具，规模化上车与成本下降空间有限。● 半固态激光雷达通过转镜或 MEMS 扫描降低机械复杂度，在目前的技术水平下取得可靠性、体积和成本间的平衡。其中，MEMS 方案在成本与小型化方面优势突出，但远距离感知不足且可靠性一般，目前仅速腾聚创等少部分企业应用在量产产品上；转镜方案在可靠性和远距离感知方面较MEMS方案更有优势，但成本更高，体积和美观度较差。当前转镜半固态方案成本持续下降，正加速量产上车，行业处于规模化的关键阶段。● 固态激光雷达拥有更高的可靠性。Flash 方案结构简单、体积小，适合近距与补盲感知，已在 Robotaxi 等机器人场景形成定位；OPA 具备高集成度与可扩展性的长期潜力，尽管现阶段成本较高，但未来下降空间最大，目标直指 ADAS和机器人的主激光雷达。资料来源：禾赛科技官网、《MEMS Mirrors for LiDAR: A Review》Dingka