汽车电子行业系列报告：激光雷达，高等级智能驾驶核心硬件

证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 激光雷达：高等级智能驾驶核心硬件 汽车电子系列报告｜2020.1.23 中信证券研究部 核心观点 陈俊斌 首席制造产业 分析师 S1010512070001 许英博 首席科技产业 分析师 S1010510120041 杨泽原 首席计算机分析师 S1010517080002 徐涛 首席电子分析师 S1010517080003 尹欣驰 汽车分析师 S1010519040002 考虑特斯拉在“智能”方面的示范效应，以及智能驾驶是 5G 下最主要的应用场景，我们认为汽车电子将是特斯拉产业链之后的市场焦点。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业联合，重点推荐“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域汽车、科博达、星宇股份。并推出汽车电子行业系列深度报告，今天一起来聊聊“激光雷达”。 ▍激光雷达测量精度高，是实现 L4/L5 的核心传感器。激光雷达扫描点云得到环境三维模型，性能优越，是实现 L4/L5 级自动驾驶的核心传感器。但价格高达数千至数万美元，明显高于其他传感器。激光雷达可分为机械式激光雷达和固态激光雷达，固态雷达无机械旋转部件，尺寸小、响应速度快、稳定性良好，是未来核心测距传感器。 ▍激光雷达市场保持高速增长，全球规模预计 60 亿美金。据咨询机构 Yole Développement 统计和预测，2018 年全球激光雷达市场规模为 13 亿美元，预计 2024 年可达 60 亿美元，六年 CAGR 为+29%；2018 年自动驾驶相关的激光雷达市场规模约为 2.16 亿美元，预计 2024 年可达 42 亿美元，六年 CAGR 为+64%；预计 2021 年中国车载激光雷达市场规模将超 6 亿元。 ▍Velodyne 全球领跑，初创公司崭露头角。至 2019 年 Velodyne 累计销量突破 3万台，全球领跑激光雷达行业。国外龙头起步早，技术实力强，Velodyne 和 Ibeo现已实现量产；初创公司 Quanergy、Innoviz、禾赛光电、速腾聚创及北科天绘紧随其后加速布局固态雷达；国内厂商技术实力不俗，在各路技术路线竞相角逐的行业背景下机会巨大。 ▍风险因素：下游汽车销量持续低于预期；辅助驾驶、智能驾驶等新功能推广速度低于预期；特斯拉智能驾驶出现恶性事故；智能网联汽车政策推广力度低于预期等。 ▍投资建议：汽车电子是未来看 3-5 年的成长性板块，因为：1、特斯拉在“智能”方面的明显示范效应；2、智能驾驶是未来 5G 下最主要的应用场景；3、避免“左右博右手”，具有明确增量的领域。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业联合重点推荐汽车电子硬件“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域汽车、科博达、星宇股份，以及智能驾驶软件核心标的：中科创达、四维图新。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称 收盘价（元） EPS（元） PE 评级 2018 2019E 2020E 2018 2019E 2020E 保隆科技 32.91 0.94 1.06 1.39 35 31 24 买入 均胜电子 22.86 1.07 0.94 1.28 21 24 18 买入 德赛西威 35.70 0.76 0.47 0.67 47 76 53 买入 华域汽车 27.61 2.55 2.09 2.23 11 13 12 买入 科博达 69.36 1.21 1.25 1.46 57 56 47 增持 星宇股份 102.15 2.21 2.71 3.35 46 38 31 增持 中科创达 62.48 0.41 0.63 0.87 153 99 72 增持 四维图新 16.73 0.38 0.22 0.25 44 76 67 增持 资料来源：Wind，中信证券研究部预测 注：股价为 2020 年 1 月 22 日收盘价 汽车行业 评级 强于大市（维持） 汽车电子系列报告｜2020.1.23 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 ▍ 激光雷达：实现智能驾驶的核心传感器 激光雷达探测精度高，性能优越，是满足高等级智能驾驶要求的核心传感器。激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有 8 线、16 线、32 线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，对汽车驾驶安全性的保证也越可靠。普通雷达传感器可用于汽车的自适应巡航控制或者前车碰撞预警等场景，对于毫米波雷达来说这样的工作完全可以胜任，但它受到天气的影响较大，这对于无人值守的自动驾驶汽车是致命的，特殊天气时因精度下降它就不得不罢工了。所以对于高等级自动驾驶，技术要求更高的激光雷达传感器才能满足使用条件。 图 1：激光雷达工作原理 图 2：Velodyne HDL-64E 激光雷达 3D 呈像 资料来源：云动雷和官网 资料来源：Velodyne 官网 激光雷达测距性能优越，但价格昂贵。自动驾驶系统的主要传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和夜视系统等，其中摄像头和夜视系统主要采集图像信息，毫米波雷达和激光雷达主要探测距离。激光雷达探测距离远，测量精度高，且能够通过扫描点云得到环境三维模型，具有其他传感器不可比拟的性能。但是，激光雷达的价格也远高于其他传感器：摄像头系统价格在 200 美元以下；毫米波雷达价格在 150 美元以下；激光雷达的价格为 8000-30000 美元不等。 表 1：主要传感器对比 传感器 探测距离 优势 劣势 成本 原理 应用 摄像头 50m 可以对物体进行识别 受光线影响较大； 依赖大样本确保稳定性； 无法对远距离物体进行识别 单目：$125-$150 双目：$150-$200 通过摄像头采集外部图像信息，再通过算法进行图像识别 BSD、SVP、FCW、LDW、LKA、TSR 、 AFS等 毫 米 波雷达 250m 不受物体形状和颜色影响； 受环境影响小，探测精度高； 性价比较高 无法探测行人 短距离 ：$50-$100； 长距离：$125-$150 利用波长 1-10mm，频率 30G-300GHz 的毫米波，通过测定和分析反射波实现功能 ACC、AEB 激 光 雷200m 探测精度高，可探测大价格高； $8,000-$30,000 通过透镜、激光发射和环境三维模oPpMpRvMqRpPsNpMpQrNoPbRdNaQmOqQmOnNfQnNsQjMnPuM6MsQoNvPpOxOvPsPoN 汽车电子系列报告｜2020.1.23 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 传感器 探测距离 优势 劣势 成本 原理 应用 达 多数物体； 可以绘制出精度达厘米级的 3D 环境地图 受恶劣天气影响大 接收装置，基于 TOF飞行时间获得目标物体位置、速度等特征数据 型 夜 视 系统 500m 穿透距离远，拓宽视野 价格高 $10,000-$20,000 利用目标反射的低密度的自然光，将其增强放大到 10 几万倍，从而将人眼不可视目标转换成可视影像 NV、LDW 资料来源：新智驾，中信证券研究部 ▍ 激