机器人行业研究：人形迈向量产拐点，国内本体产销领跑

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001） ranting＠gjzq.com.cn 人形迈向量产拐点，国内本体产销领跑 核心观点： 机器人：景气度加速向上，智元第 10000 万台通用具身机器人下线，优必选全尺寸人形收入与销量双双登顶全球。 优必选发布 2025 年度业绩报告，一举斩获人形机器人领域四项全球第一。2025 年公司实现总营收 20.01 亿元，同比增长 53.3%，营收规模位居全球人形机器人企业首位；整体毛利达 7.5 亿元，同比大幅增长 101.5%，盈利水平同步显著提升。其中全尺寸具身智能人形机器人业务表现尤为亮眼，全年实现收入 8.2 亿元，同比激增 2203.7%，对应销量1079 台，同比大幅增长 35866.7%，收入与销量双双登顶全球；非全尺寸人形机器人销量达 12759 台，同样位居全球第一。人形机器人业务占公司总营收比重已达 41.0%，首次跃升为公司第一大收入来源，产品在汽车制造等工业场景批量部署占比超 80%，商业化落地进程持续领跑全球。 星海图完成 20 亿元 B+轮融资，最新估值突破 200 亿元，成功登顶一级市场具身智能企业估值榜首。本轮融资集结了产业巨头、一二级长线基金、国家队基金及一线 PE 机构，豪华的投资方阵容不仅为企业带来了充足的资金储备，更构筑起产业协同的深厚壁垒与资源支撑。短短两个月内企业估值实现翻倍跃升，既源于公司研发端的战略加码与开源模型的技术突破，也来自于市场对具身智能“大脑”核心标的稀缺价值的重估，为公司后续基础模型研发与生产力场景落地提供了坚实保障。 智元机器人第 10000 台通用具身机器人正式下线，万台级规模化制造能力转化为企业的核心竞争力。随着量产能力的持续突破，公司收获了来自汽车制造、3C 电子、物流仓储等行业的大量刚需采购订单，市场需求已从早期的尝鲜试用，转向规模化的刚需部署。同时，智元与香港中文大学正式达成合作，共建具身智能产学研联合平台，围绕具身大模型前沿研发与行业人才培育双向发力，打通了基础研究与产业落地的协同链路，为企业长期发展筑牢了技术与人才根基。 东方精工携手乐聚机器人，打造的国内首条年产能万台级人形机器人生产线已正式启动。该产线年产能突破万台，每 30 分钟即可下线一台机器人；产线涵盖 24 道精密组装工序、77 项全维度检验，全程采用数字化管控，生产效率较传统模式提升 50%。同时，产线搭载 41 项工况模拟测试，保障产品一致性与可靠性，采用柔性化高弹性设计，可灵活调整工位、支持多型号产品混线生产，搭配智能仓储及 AGV 自动配送系统，大幅提升整体运营效能。 灵生科技推出万元级数据采集方案 LivUMI，一举破解了数采成本高、适配难、效率低三大行业共性痛点。该方案秉持“人本采集”的核心理念，以轻量化手持设计打破了传统动捕房、专用实验室的场地与设备限制，实现了工业产线、家居环境等全碎片化场景的灵活数据随身采集；同时凭借毫秒级多传感器硬同步、微米级夹爪检测精度的技术优势，以及全平台本体适配、全链路数据管理的能力，以极致性价比大幅降低了行业技术准入门槛。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 机器人行业研究 2026 年 04 月 05 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ........................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 优必选发布 2025 年度业绩报告，四项核心指标获得全球第一 ............................... 8 1.2.2 星海图完成 20 亿元 B + 轮融资，估值登顶一级市场具身智能赛道........................... 9 1.2.3 智元万台通用具身机器人正式下线，携手香港中文大学共建产学研联合平台 .................. 10 1.3 核心零部件 ............................................................................ 12 1.3.1 东方精工携手乐聚机器人，国内首条万台级人形机器人生产线正式启用 ...................... 15 1.3.2 灵生科技推出万元级数据采集方案 LivUMI，数采三大共性痛点迎刃而解 ...................... 16 二、投资建议 .................................................................................. 17 三、风险提示 .................................................................................. 17 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5