人形机器人行业传感器深度报告-感知无界，智领未来：机器人传感器加速智能进化

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人传感器深度报告 感知无界，智领未来：机器人传感器加速智能进化 glmszqdatemark 传感器：机器人重要底层硬件，确定性增量逻辑凸显。传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，凭借其在多技术路线中的通用性与高确定性增量，正成为机器人产业发展的关键支撑。由于具备较高的技术壁垒和确定性功能定位，传感器环节持续获得市场溢价。从市场空间看，根据 FactMR 预测，全球机器人传感器市场规模预计将从 2026 年的 28 亿美元增长至 2036 年的 79 亿美元，十年间 CAGR 约为 10.9% 感知层：视觉为能力底座，多技术路线并行。视觉传感器是机器人信息输入的主通道，3D 视觉技术因高精度感知成为标配。本体厂商方案分化：一类以纯视觉+算法增强（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合（如宇树、智元）。伴随模型向精细化演进，视觉从单纯感知向任务相关感知深化。根据 GGII 数据，2028 年中国机器视觉市场规模将超 385 亿元，其中 3D 视觉复合增速达 25.73%，国内厂商如奥比中光、海康机器人正快速崛起。 执行层：力/触觉传感器支撑灵巧操作，技术路线待收敛。六维力传感器是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于手腕、脚踝，但高成本与可靠性仍是量产瓶颈。2025 年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达 1.23 万台，同比增长 510%。未来，2C 端人形机器人的放量有望带动六维力传感器实现快速增长。触觉传感器尚处产业化早期，柔性阵列式、磁/霍尔阵列式、光学视触觉多路径并行，海外厂商主导，国内帕西尼、汉威科技等积极布局。GGII 预测，2030年全球人形机器人领域力传感器市场规模将达 328.06 亿元。 辅助传感器：尚未规模化应用，未来将在特定场景应用拓展。IMU 是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配。语音交互传感器主要提升服务场景体验，但非刚需。特种传感器（温度、气体、红外）面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透，产业化节奏慢于核心传感器但潜力可期。 投资建议：伴随机器人传感器市场持续扩展，传感器市场核心企业，尤其是在 3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域的领先企业将直接受益。我们建议重点关注视觉传感器、力觉传感器以及触觉传感器三个传感器细分领域的机会。 风险提示：1）技术迭代风险；2）市场需求不确定性；3）供应链与成本波动风险。 [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0590525110064 邮箱： wanghaiyang@glms.com.cn 研究助理 巩凌霄 执业证书： S0590125110082 邮箱： gonglingxiao@glms.com.cn 相关研究 1． 人形机器人行业周报 20260301：小鹏机器人年底启动量产，智平方完成超 10 亿元融资-2026/03/01 2． 人形机器人行业周报 20260224：达摩院发布具身智能大脑模型，临界点完成数亿元融资-2026/02/24 3． 人形机器人行业周报 20260209：镜识科技发布人形机器人，逐际动力完成亿元融资-2026/02/09 4． 人形机器人行业周报 20260201：Optimus Gen3 发布在即，宇树开源最新VLA 模型-2026/02/02 5． 人形机器人行业周报 20260125：Optimus 预计明年底发售，动易科技完成亿元级融资-2026/01/25 2026 年 04 月 02 日本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 行业专题研究/人形机器人研究院 投资聚焦 研究背景 随着机器人技术的不断成熟，特别是在视觉、力觉等核心传感领域的突破，机器人已逐渐走向多场景应用，尤其在工业制造、物流配送以及服务领域中的作用日益突出。传感器作为机器人感知世界的主要渠道，是机器人“感知—决策—执行”任务闭环中的重要底层硬件。伴随市场对机器人传感器的需求持续增长，机器人传感器行业正面临着技术快速迭代与应用场景拓展的双重驱动。此外，随着国内外机器人主机厂商加大研发投入并加速产业化步伐，传感器技术也迎来更多商业化机会和市场挑战。报告聚焦于机器人传感器，尤其是视觉与力觉传感器的最新发展及市场前景进行分析。 结论与建议 伴随机器人传感器市场持续扩展，尤其是在工业自动化、服务机器人、以及特定应用场景（如紧急救援、巡检等）中，传感器的需求将持续攀升。传感器市场的核心企业，尤其是在 3D 视觉、六维力传感器和触觉传感器领域的领先企业将直接受益。我们推荐重点关注以下三个传感器细分领域的机会： 视觉传感器领域：特别是 3D 视觉技术，由于其在高精度物体识别与空间感知中的重要作用，未来有望成为机器人的标准配置，尤其是在工业和物流自动化领域。建议关注：海康威视 (002415.SZ)、奥比中光 (688322.SH) 力觉传感器领域：在高精度操作和人机交互的场景下，六维力传感器将大幅提升机器人的操作能力。伴随对机器人灵巧操作性能要求的持续提升，六维力传感器市场需求将持续提升。建议关注：柯力传感 (603662.SH)、凌云股份 (600480.SH)、安培龙 (301413.SZ) 触觉传感器领域：随着灵巧操作要求的提升，触觉传感器将成为高端机器人系统的核心感知模块，推动智能机器人从基础作业向高难度任务扩展。建议关注：福莱新材 (605488.SH)、汉威科技 (300007.SZ) 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 3 行业专题研究/人形机器人研究院 目录 1 传感器：机器人的重要能力基座 ............................................................................................................................... 4 1.1 机器人任务闭环：感知-决策-执行 ................................................................................................................................................. 4 1.2 模型能力是当前具身智能发展的核心瓶颈 .................................................................................................................................... 4 1.3 从看见到感知，视/力觉传感器构建立体感知 .........................................