机械设备行业装备新科技挖掘：顺应人形机器人拟人化趋势，关注AMR传感器应用拓展

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 机械设备行业 ⚫ 伴随人形机器人更加拟人化，全身自由度仍有提升趋势。在特斯拉 25Q4 电话会中，马斯克表示 V3 版本 Optimus 将更加的拟人化，此前 2026 年 1 月 16 日，特斯拉 Optimus 机器人的外观上已新增了类似衣物的柔性防护外层结构，整体形态更加拟人。国内已有机器人整机厂商在拟人化设计取得进展，小鹏的 IRON 人形机器人全身 82 个自由度，能够走出轻盈自然的猫步。我们预期要实现机器人更拟人化的目标，特斯拉 V3 将有望在全身关节数目、手部自由度等方面取得突破。 ⚫ 磁编码器较光学编码器，更有望受益于机器人全身自由度的提升。人形机器人全身自由度有望提升时，对应全身编码器的需求有望增长，我们在此前 2026 年 1 月 16日发表的《电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间》报告中，梳理了机器人全身有望使用的不同编码器类型。磁编码器较光学编码器价格更有优势，适合大规模量产方案。磁编码器可主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，其主要区别在于磁性传感器的不同。AMR 磁力传感器全称为各向异性磁阻传感器，是常用的磁电阻元件之一。对比霍尔传感器，AMR 传感器的磁场检测灵敏度更高，可以减少外壳公差和贴装时的误差，更适合小巧轻薄设计。 ⚫ AMR 传感器在高精度、小尺寸的场景下优势明显，潜在应用空间大。特斯拉在2025Q4 业绩电话会中强调了 V3 机器人机电灵活性的重要性，尤其是灵巧手。目前市场上的一些机器人灵巧手采用了霍尔位置传感器，如国内 DLR/HIT Hand 灵巧手的采用了指尖六维力/力矩传感器、关节霍尔位置传感器、电机霍尔传感器等部件。人形机器人参数变化快，对降本要求高，国内厂商响应更加积极，较霍尔传感器方案，AMR 传感器差异化优势在于测量精度更高、更适合小巧轻薄的设计。我们认为AMR 传感器方案更有望在需高精度控制的场景下应用，尤其在灵巧手中有潜在的应用机会。AMR 传感器未来在机器人核心的关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长、份额提升。 ⚫ 人形机器人更拟人化有望带动全身自由度提升，带来编码器市场空间扩容，相关零部件厂商有望受益，相关标的包括汇川技术(300124，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、信捷电气(603416，未评级)。 风险提示 AMR 传感器机器人应用不及预期、人形机器人厂商量产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期。 投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2026 年 02 月 06 日 杨震 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 yangzhen@orientsec.com.cn 021-63326320 农机 2025 年需求承压，2026 年景气度有望改善 2026-02-02 特斯拉将加大投资机器人产线，Optimus量产确定性提升：——机器人产业跟踪 2026-01-30 油价回升有望提高油服景气度，关注高竞争力企业：——油气装备跟踪 2026-01-29 顺应人形机器人拟人化趋势，关注 AMR 传感器应用拓展 ——装备新科技挖掘 看好（维持） 机械设备行业动态跟踪 —— 顺应人形机器人拟人化趋势，关注AMR传感器应用拓展 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 2 表 1：AMR 磁力传感器较霍尔传感器更加灵敏、轻薄 AMR 传感器 霍尔传感器 检测原理 基于磁矩对准引起的电阻变化，磁性材料的电阻在外部磁场的影响下发生变化。 基于霍尔效应，当电流通过半导体基片时，外部磁场使半导体载流子偏转，产生霍尔电压。 灵敏度 更高 相对低 传感器材料 NiFe 合金 Si (低价格，低灵敏度) InSb (高灵敏度，温度特性差) 线性范围 宽，适合强磁场环境 线性范围较窄 检测方向 水平磁场 垂直磁场 设备尺寸 可减少外壳公差和贴装时的误差，适合小巧轻薄设计 同等检测能力下，尺寸相对更厚 设计自由度 传感器放置方式多，设计自由度高 传感器放置方式较固定，设计自由度有限 数据来源：Murata 官网，感算商城，东方证券研究所 机械设备行业动态跟踪 —— 顺应人形机器人拟人化趋势，关注AMR传感器应用拓展 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 3 Table_Disclai mer 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的 12 个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指数）； 公司投资评级的量化标准 买入：相对强于市场基准指数收益率 15%以上； 增持：相对强于市场基准指数收益率 5%～15%； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级 —— 由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级 —— 根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 行业投资评级的量化标准： 看好：相对强于市场基准指数收益率 5%以上； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 看淡：相对于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的研究状况，未给予投资评级等相关信息。 暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 HeadertTabl e_Discl ai mer 免责声明 本证券研究报告（以下简称“本报告”）由东方证券股份有限公司（以下简称“本公司”）制作及发布。 本报告