谐波减速器全球龙头，拓展丝杠等新赛道

敬请参阅最后一页特别声明 1 投资逻辑 公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断、并持续深化国产替代。公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024 年公司市占率达到全球 12%，位居全球第二，国产第一。受公共安全事件结束和新能源汽车、3C 电子等下游需求拉动影响，2024-2025 年行业持续回暖，国家统计局披露，2024/2025 年中国工业机器人产量分别同比提升 14.2%/28.0%，2025 年产量达到 77 万台，创历史新高。 人形机器人风口将至，公司是人形领域谐波减速器的龙头。人形机器人市场随着 AI 技术的进步和以特斯拉为首的科技巨头加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉 Optimus 为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为 14 台，后续有望提升到 20 个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂。 依托自研设备能力，拓展丝杠和关节总成等环节。公司核心技术优势在设备能力，从控制、生产到检测环节，公司的设备储备完善。 在控制系统环节，全资子公司麻雀智能拥有数控和物料管理系统；在加工领域，控股子公司开璇智能（母公司持股 64.04%）具备五轴加工中心设备等能力。在检测环节，公司拥有螺纹通止检测设备，专门用于检测内、外螺纹尺寸及牙型合规性的通止量规类工具。这些能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展公司产品矩阵，提升单机 ASP。 盈利预测、估值和评级 预计公司 2025-2027 年归母净利润为 1.4/2.0/3.0 亿元，对应 PE分别为 249/196/136 倍。考虑到公司国内谐波减速器第一龙头，未来成长空间及路径清晰，给予公司 2026 年 230 倍 PE，对应股价 258.92 元，首次覆盖给予“买入”评级 风险提示 市场竞争加剧；产品迭代不及预期的风险；人形机器人发展不及预期的风险。 公司基本情况（人民币） 项目 2023 2024 2025E 2026E 2027E 营业收入(百万元) 356 387 564 834 1,276 营业收入增长率 -20.10% 8.77% 45.71% 47.75% 52.97% 归母净利润(百万元) 84 56 142 206 298 归母净利润增长率 -45.81% -33.26% 152.03% 45.79% 44.16% 摊薄每股收益(元) 0.499 0.333 0.772 1.126 1.623 每股经营性现金流净额 0.89 0.17 0.81 0.73 1.00 ROE(归属母公司)(摊薄) 4.18% 1.64% 2.87% 4.02% 5.51% P/E 307.66 324.68 248.78 196.32 136.18 P/B 12.87 5.32 7.13 7.90 7.51 来源：公司年报、国金证券研究所 05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,000115.00135.00155.00175.00195.00215.00235.00250120250420250720251020人民币(元)成交金额(百万元)成交金额绿的谐波沪深300 公司深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 1、国内领先的谐波减速器龙头，主业快速回暖 ...................................................... 4 1.1 公司是国内谐波减速器龙头 ............................................................... 4 1.2 行业逆势回暖，公司增速上行 ............................................................. 4 2、人形机器人有望打开谐波减速器强劲空间、国产厂商迎新机遇 ...................................... 6 2.1 谐波减速器为机器人核心零部件，下游应用需求广阔 ......................................... 6 2.2 人形机器人风口将至，有望打开谐波减速器成长空间 ........................................ 12 2.3 国内厂商打破外资垄断，迎接发展新机遇 .................................................. 14 3、技术+成本领先，设备优势助力拓展丝杠等新业务 ................................................ 15 3.1 公司具备核心技术，谐波先发优势突出 .................................................... 15 3.2 机电一体化大势所趋，研发关节总成增强业务纵深 .......................................... 16 3.3 设备技术能力突出，外延滚柱丝杠和交叉滚子轴承等能力 .................................... 19 4、投资建议及估值 ............................................................................. 22 4.1 盈利预测 .............................................................................. 22 4.2 投资建议 .............................................................................. 23 5、风险提示 ................................................................................... 24 图表目录 图表 1： 公司主要产品包含减速器和设备等 ........................................................ 4 图表 2： 2024 年公司在全球谐波减速器市场份额达到 12% ............................................ 4 图表 3： 公司 2024 年开始营收回暖 ...........................................................