汽车行业Robotaxi产业深度报告：高阶智驾准入，Robotaxi商业化提速

证券研究报告行业研究 / 行业深度2025 年 12 月 23 日行业及产业汽车高阶智驾准入，Robotaxi 商业化提速——Robotaxi 产业深度报告强于大市投资要点：规模：2030 年中国市场有望超过 1500 亿元。Robotaxi 为无人驾驶出租车，其运营成本降低是商业化落地关键。我们测算，纯无人 Robotaxi 单公里成本有望降至 0.55 元，较传统燃油网约车下降 72%，单车日均收入或达 680 元。展望 2030 年，中国 Robotaxi 保有量有望达 40 万辆，市场规模超 1500 亿元，其中打车服务 841 亿元、整车销售 680 亿元、广告及车载娱乐等增量收入约 62 亿元。格局：中美双极清晰，中东或率先放量。全球 Robotaxi 商业化路径呈现“区域试点—规模扩张—模式复制”演进。美国由特斯拉与 Waymo 为主导，技术及商业化进程暂时领先。中国形成以萝卜快跑、小马智行、文远知行为代表的多元竞争格局，跨平台协作为放量主线。国内公司依托复杂路况训练与政策试点积累经验，加速向中东、东南亚及欧美输出技术和车队。其中，中东因高客单价、监管开放度与高人力成本替代需求，成为国内企业短期盈利与全球复制的优选市场。变化：竞争重心从技术可能性转向限定区域的运营竞争。产业焦点已由技术可能性转为高效低成本的规模化盈利，价值链由硬件一次交付逐步迁移至车辆平台化、数据闭环、持续运营现金流，广州、武汉已初步验证该趋势。驱动因素：1）技术：感知大模型、端到端架构、世界模型提升泛化能力，算力平台同步升级；2）成本：整车 BOM 已下探至 20 万元级，激光雷达单价降至千元级，量产可行性提升；3）政策：国家推动测试标准互认，试点城市落地细则。12 月 15 日，工业和信息化部正式公布我国首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，两款纯电动车型极狐阿尔法 S5、长安深蓝 SL03 将在北京、重庆指定区域开展上路试点，L3 准入为 L4 无人化运营铺路。催化：商业化落地节奏明确，投资逻辑沿政策—运营—规模逐级兑现。我们认为，行业已进入商业化加速期，头部公司凭借数据和运营经验正建立壁垒。竞争焦点为单车成本下行速度、订单密度、区域复制能力与数据闭环效率。短期看政策与项目落地，如无安全员运营许可、核心城市商业牌照及海外订单，将直接验证收入与盈利能力；中期看算法泛化能力与运营密度，其提升是改善单车经济模型、可持续盈利的关键；长期看组织与模式能力，轻资产扩张、跨区域复制以及技术+运营的深度整合，推动 Robotaxi 规模化。投资建议：我们认为 Robotaxi 商业模式落地跑通的重要前提是安全可靠、成本可控且易于泛化推广的高阶智驾方案的真正成熟，而智能化领先且产业链管控力强的整车企业和高阶智驾核心零部件供应商会优先受益。建议关注：整车【小鹏汽车(9868.HK)、理想汽车-W(2015.HK)、小米集团(1810.HK)、零跑汽车(9863.HK)】；零部件【地平线机器人-W(9660.HK)】；服务运营商【小马智行(2026.HK)、文远知行(0800.HK)、曹操出行(2643.HK)】。风险提示：高阶智驾技术发展不及预期；商业模式推广落地不及预期；政策法规配套推进不及预期。一年内行业指数与沪深 300 指数对比走势：资料来源：聚源数据，爱建证券研究所相关研究《特斯拉 Robotaxi 取消安全员，纯视觉方案商业化提速——Robotaxi 系列报告（三）》2025-12-12《曹操出行提“十年百城千亿”战略目标——Robotaxi 系列报告（二）》2025-12-12《奔驰自动驾驶出租车于阿布扎比开启路测——Robotaxi 系列报告（一）》2025-12-12《车企年销量目标完成度分化——智能汽车数据销量跟踪（二）》2025-12-03《蔚来业绩创历史新高，25Q4 有望实现盈利——智能汽车系列报告（五）》2025-12-03证券分析师吴迪S0820525010001021-32229888-25523wudi@ajzq.com联系人徐姝婧S0820124090004021-32229888-25517xushujing@ajzq.com请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2行业研究2025 年 12 月 23 日目录1. 行业概述：Robotaxi 商业化加速......................................................... 51.1 驱动因素：技术、成本、政策三重共振............................................................................... 51.2 市场规模：2030 年中国市场有望超过 1500 亿元................................................................71.3 核心瓶颈：订单密度不足与运营限制................................................................................... 92. 产业格局：三方竞逐，价值链重塑..................................................... 92.1 产业链：硬件先行，软件核心，运营增值........................................................................... 92.2 竞争格局：中美双极驱动，中东快速跟进.........................................................................102.3 商业模式演进：从技术验证到服务运营的价值兑现.........................................................113. 驱动因素：技术泛化、成本下探与法规适配.................................... 113.1 技术路径：纯视觉与多传感器融合并行.............................................................................113.2 成本下探：BOM 进入 20 万元级，降本路径清晰..............................................................143.3 政策法规：责任界定与商业化准入加速.............................................................................174. 相关公司进展.....................................................................................184.1 Waymo 技术体系成熟