汽车／商用车行业载具纪元新章系列2：无人驾驶载物白皮书，无人载物场景多元，逐步迈向规模化时刻

请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 汽车/ 商用车 2025 年 12 月 19 日 无人载物场景多元，逐步迈向规模化时刻 看好 —— 载具纪元新章系列 2：无人驾驶载物白皮书 相关研究 《技术政策双轮驱动，行业正处高速增长阶段——载具纪元新章系列 1： Robotaxi 白皮书》 2025/12/16 证券分析师 王晨鉴 A0230525030001 wangcj@swsresearch.com 闫海 A0230519010004 yanhai@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 莫龙庭 A0230523080005 molt@swsresearch.com 联系人 汪琦阳 A0230125070006 wangqy@swsresearch.com 本期投资提示： ⚫ 无人载物场景多样，技术政策双轮驱动，逐步迈向规模化时刻。技术层面，载物场景普遍具备路径可预知性、环境可控性及动态障碍物数量少等特征，技术复杂度低于载人场景，为规模化落地提供了天然优势。政策层面，国家及地方密集出台支持政策，从顶层设计到落地细则构建了完整框架，推动行业从实验室验证跨越至真实商业运营。随着硬件成本持续下探与算法效能不断提升，单位经济模型逐步优化，市场规模实现跨越式增长。未来 3-5 年，无人物流车、无人环卫车、无人矿卡及港口无人车等细分领域将加速规模化部署，行业将迎来密集催化。 ⚫ 低速无人车：技术成熟度较高，试点面积快速扩张，主要应用于末端配送与环卫场景。无人物流车通过替代人工完成规律性运输任务，实现单票配送降本。随着硬件成本下降与算法优化，行业从"小批量示范"跨入"万台交付"阶段，九识智能、新石器等企业已实现万台级交付。无人环卫车解决环卫人员老龄化问题并降低运营成本，依靠政府招标项目，当前市场渗透率低但增长潜力巨大。在政策支持与技术进步的共同驱动，无人配送与无人环卫正逐步从试点验证走向规模化应用，重构末端配送与环卫行业生态。 ⚫ 高速无人卡车：技术要求相对较高，处于发展初期，市场前景广阔。传统干线卡车物流面临竞争激烈与安全问题，无人货运卡车理论上可降低人工成本、提升运营时长、降低事故率。高速无人车与低速无人车的核心差异在于技术复杂度和安全冗余要求，高速场景车速高、路况开放且变量众多，对感知与决策系统提出更高要求。目前行业主要处于试点阶段，成熟度较其他无人载物场景更低。 ⚫ 特殊场景无人车：细分市场玩家重合度低，环境适配性构筑壁垒。特殊场景无人驾驶已形成相对独立的赛道，特征是玩家重合度低，特殊作业环境与强定制化的技术特征构筑起行业壁垒。矿区场景中，恶劣环境与安全生产压力催生了无人矿卡的需求，技术已实现从单车到编组的规模化应用，市场格局相对集中。港口场景中，需求源于对作业高效率和高安全性的要求，技术路线从早期依赖基建的 AGV 向更灵活的智能引导车（IGV）与无人驾驶集卡（DCV）演进。目前大型港口无人化率相对较高，中小型港口相对较低，整体仍有较大提升空间。伴随技术成熟度提升与政策支持，特殊场景无人车市场预计持续扩容。 ⚫ 风险提示：技术可靠性与感知局限风险，法律法规与责任界定风险，经济成本与投资回报风险，基础设施与生态适配风险。 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共39页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 无人载物行业正迈入高速增长阶段，核心驱动力源于技术成熟度提升与政策支持的双重叠加。相比载人场景，多数载物场景具备环境可控、路径可预知等天然优势，降低了无人驾驶技术的落地门槛。头部企业凭借对特定场景的深度理解与定制化技术方案构建了坚实竞争壁垒，实现了技术与市场的良性循环。建议关注在细分赛道中建立技术护城河、具备规模化运营经验的企业。 原因与逻辑 技术升级与政策驱动双轮加速。无人载物行业凭借载物场景固有的路径可预知性、环境可控性等天然优势，降低技术落地门槛，叠加国家政策从顶层设计到细则落地的系统性支持，推动行业从实验室验证快速迈入商业化运营。硬件成本持续下探与算法效能提升持续优化经济模型，使规模化部署成为现实。未来 3-5 年物流、环卫、矿卡等细分领域将加速渗透，行业进入密集催化期，技术壁垒与政策红利共同驱动行业规模增长。 低速场景应用相对成熟，高速场景技术加速突破。低速无人车（物流、环卫）的技术已相对成熟，通过替代人工显著降低运营成本，行业正从试点验证转向万台级交付阶段。高速无人卡车虽技术门槛较高，但其可解决干线物流的安全和效率问题，同时降本潜力巨大。随着感知算法突破与政策支持深化，高速无人卡车正加速从单点测试向全链路规模化部署演进。 特殊场景构筑壁垒，细分领域龙头优势有望持续保持。矿区与港口等特殊场景的无人车作业高度专业化，玩家重合度低，环境适配性成为核心竞争壁垒。头部企业凭借对场景的深度理解，开发定制化技术方案并实现规模化运营，提前抢占生态位，使行业存在较高的进入壁垒。 有别于大众的认识 市场认为：无人载货难度低于载人，技术壁垒较低，头部企业优势可持续性不强。 我们认为：载物端商业化进度已领先载人场景，且各细分赛道均存在场景适配壁垒。无论是干线物流的长距离可靠性与节能算法、末端配送的密集人车交互与精准停靠，还是港口矿区的极端工况与生产流程嵌入，其技术方案均存在一定程度的场景特殊性。头部企业通过在特定场景中积累的专有数据、工艺知识及生态关系，构建了扎实的护城河。这种壁垒基于特殊场景中的技术磨合，无法通用算法简单移植，难以被后来者快速复制，竞争壁垒稳固性较强。 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第3页 共39页 简单金融 成就梦想 1. 无人载物：应用场景丰富，技术政策双轮驱动 .............. 6 1.1 应用场景：载物应用场景丰富，场景复杂度低于载人 .................. 6 1.2 技术端：注重场景适配，当前以 L3-L4 级为主 ............................ 7 1.3 政策端：国家及地方政策加速落地，由试点逐步迈向规模化运营 9 2. 低速无人车：技术成熟度较高，试点面积快速扩张 ..... 13 2.1 无人物流车：聚焦末端配送场景，助力快递业降本 ................... 13 2.2 无人环卫车：解决环