汽车行业比较研究系列：AI智驾2.0，迈向智能涌现

比较研究系列 AI 智驾 2.0，迈向智能涌现 行业深度报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 行业报告 汽车汽车 2025 年 11 月 24 日 强于大市（维持） 行情走势图 证券分析师 王德安 投资咨询资格编号 S1060511010006 BQV509 WANGDEAN002@pingan.com.cn 王跟海 投资咨询资格编号 S1060523080001 BVG944 WANGGENHAI964@pingan.com.cn 平安观点： 智能驾驶演进已从 2024 年的端到端范式确立，迈入到 AI智驾2.0 的规模化能力兑现期。基于模型能力提升及多样化的训练数据，智驾系统可能涌现出自主应对极端边缘场景的能力，从而推动智驾系统进一步打通商业闭环。  技术迭代：特斯拉在智驾软件 FSD、核心智驾硬件、Robotaxi 业务、人形机器人上正进行多个重要迭代。得益于更高性能的下一代芯片，FSD 智驾体验有望得到大幅优化。我国智能辅助驾驶行业从规则时代迈入数据驱动的 AI 时代以来，目前主流玩家已进入 AI 智驾 2.0 阶段：以理想汽车/元戎启行为代表的 VLA（视觉-语言-动作）技术架构有望突破传统端到端模型局限，提供更好交互性，VLA 模型进化有赖于车端智驾芯片算力及带宽的提高。华为 ADS 4.0 强调通过云端仿真以训练一个具备强大泛化能力及预见性的 AI 司机，强调响应速度快，通行效率优及安全冗余度。地平线机器人及 Momenta 的最新智驾软件强调一段式端到端+强化学习，力求快速扩大高阶智驾系统的车端搭载量。  商业模式：主流高阶智驾玩家基于量产车业务进军 Robotaxi 业务节奏加快，华为规划 2026 年实现面向载人及载物的高速 L3 规模商用。Robotaxi业务可提供关键的长尾场景数据，为模型训练与优化提供“燃料”，提升系统在极端场景下的表现。家用量产车及 Robotaxi 技术可复用，商业模式协同效应凸显。Robotaxi 可作为高阶智驾技术标杆式样板房，更长远看，Robotaxi 业务是“出行即服务”的关键战略卡位。  投资建议：我们认为 2026 年 AI 智驾持续进阶的三条主旋律是：新一代城区领航算法迭代、软硬一体优化、基于量产车的 Robotaxi 业务推进。AI智驾是迈向物理世界通用人工智能的必经之路，拥有多样化的真实路采数据及雄厚研发资源的玩家胜算更大。推荐赛力斯、地平线机器人、长城汽车、理想汽车、小鹏汽车。  风险提示：1）技术路线风险：新的技术架构可能导致用户体验倒退甚至安全事故。2）投入产出失衡风险。3）政策法规落地不及预期，导致相关商业模式兑现进度不及预期。 证券研究报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车·行业深度报告 2/ 19 正文目录 一、 特斯拉智驾的软硬件层面新迭代 ............................................................................................................. 4 二、 我国高阶智驾发展迈入第三阶段 ............................................................................................................. 5 三、 技术架构：主流智驾玩家迭代方向 .......................................................................................................... 8 3.1 VLA 方向 .............................................................................................................................................. 8 3.2 华为 ADS4.0，面向 L3 ........................................................................................................................ 12 3.3 地平线机器人&Momenta 强调一段式端到端 .......................................................................................... 13 四、 商业模式：基于量产车的 Robotaxi 业务提速 ....................................................................................... 14 五、 投资建议............................................................................................................................................... 17 六、 风险提示............................................................................................................................................... 18 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车·行业深度报告 3/ 19 图表目录 图表 1 特斯拉商业版图全貌 .............................................................................................................................. 4 图表 2 特斯拉 AI5 芯片较 AI4 性能大幅优化 ....................................................................................................... 5 图表 3 城区辅助驾驶系统的 3 个构型发展阶段 ................................................................................................... 6