人形机器人行业系列报告(三)：人形机器人量产元年，关注丝杠国产化进程

人形机器人量产元年，关注丝杠国产化进程——人形机器人行业系列报告（三）分析师：刘荆 E-mail: liujing@yongxingsec.com SAC编号：S1760524020002分析师：李瑶芝 E-mail: liyaozhi@yongxingsec.com SAC编号：S17605240200012025年10月24日行业：机械设备增持（维持） 核心观点n人形机器人量产元年，未来市场规模巨大。据Markets and Markets，2030年全球人形机器人市场预计152.6亿美元，2025-2030年复合增长率为39.2%。政策支持叠加人形机器人的特性，人形机器人有望率先在特种领域应用落地。中期来看，人形机器人在智能制造领域的应用优势显著。长期来看，随着人工智能的发展，未来人形机器人有望进入医院、学校、商场、餐厅等服务业场景。据中国信通院预测，2045年后，我国在用人形机器人或超过 1 亿台，整机市场规模可达约10万亿元级别。n丝杠是人形机器人中价值量较高的零部件，螺纹加工是丝杠加工的核心壁垒。丝杠是人形机器人中价值量较高的零部件，约占零部件价值量19%。丝杠加工流程复杂，原材料、工艺流程及检测平台对于生产高精度丝杠至关重要。螺纹加工是行星滚柱丝杠加工的核心壁垒，螺纹加工精度将直接影响系统的传动精度、使用寿命与平稳性，螺纹加工的工艺流程主要有车削、磨削、滚轧成型及旋风旋铣，磨削/铣削是人形机器人用丝杠常用加工方式。n行星滚柱丝杠国产替代空间广阔，人形机器人带来增量市场空间。过去行星滚柱丝杠市场主要由海外厂商垄断，2022年前四大供应商（Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth）市占率约为78%，国产丝杠替代空间广阔。据测算，若按照单台人形机器人使用6个滚珠丝杠及8个行星滚柱丝杠计算，2030年/2035年全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模或分别增至6.76/147.40亿元，2025-2030年/2025年-2035年行星滚柱丝杠CAGR分别为28.5%/54.27%。n 投资建议 丝杠价值量及技术壁垒较高，国产化率相对较低，我们认为随着人形机器人逐步量产，行星滚柱丝杠行业空间将快速扩大。建议关注浙江荣泰、恒立液压、夏厦精密、贝斯特、五洲新春、北特科技等公司丝杠国产化进展。n 风险提示 人形机器人量产进度不及预期的风险；国产化率不及预期的风险；竞争加剧导致价格下滑的风险；目录/Contents01020304人形机器人市场规模及场景落地丝杠加工流程复杂，螺纹加工是核心壁垒丝杠国产替代空间广阔，人形机器人带来增量布局人形机器人丝杠的代表公司请务必阅读报告正文后各项声明05投资建议与风险提示一、人形机器人市场规模及场景落地请务必阅读报告正文后各项声明n人形机器人可通过人工智能赋能，实现拟人化的感知、决策、控制能力。据中国信通院，人形机器人指外形类似人类，具备较高智能化水平的机器人系统。人形机器人可选择通过云“大脑”和智能联网的方式，突破“一个躯体、一个大脑”的限制，实现算力和智能的飞跃。n人形机器人更具通用性。人形机器人通过对人类形态高度模拟，能快速融入到为人类设计的各类环境中执行复杂任务，具有更强通用性和适应性。n人形机器人更具耐受性。人形机器人能够在非结构化环境中长期以低成本运行，有效解决未来劳动力短缺问题，将在工业生产、民生服务、特种作业等领域广泛应用。图:人形机器人发展历程资料来源： 中国信通院，甬兴证券研究所20世纪60年代末-90年代萌芽探索阶段• 以实现双足行走功能为主要目标• 初步具备拟人化结构• 整体运动能力较弱• 早稻田大学仿人机器人（1973）本世纪初-2010年集成发展阶段• 以感知和智能控制整合为主要特点• 具备初步感知系统• 本田ASIMO系列人形机器人（2000）2010年-2022年高动态发展阶段• 能够独立、稳定地执行复杂动作• 具备较强运动能力• 波士顿动力ATLAS机器人（2009）2022年-智能化发展阶段• 具有更加智能化的感知、交互和决策能力• 电驱为“肢体”主流技术路线• 研发迭代速度提高• 特斯拉Optimus机器人（2022）5请务必阅读报告正文后各项声明Ø 人形机器人仍处于初期发展阶段，未来市场规模巨大n据中国信息通信研究院，目前全球绝大多数人形机器人产品处于 Lv1 等级，少部分头部企业最新产品和轮式机器人等其他形态的人形机器人正在逐步向 Lv2 等级探索，并从工业制造领域的 to B端向服务领域的 to C 端拓展。据中国信息通信研究院，2045 年后，我国在用人形机器人或超过 1 亿台，整机市场规模可达约10万亿元级别。n据Markets and Markets，2025年，全球人形机器人市场预计达到 29.2亿美元，并将在2030年增长至 152.6亿美元，年复合增长率为 39.2%。图:人形机器人各阶段主要应用场景和规模预期资料来源：中国信通院，甬兴证券研究所6图:人形机器人五个发展阶段资料来源：中国信通院，甬兴证券研究所请务必阅读报告正文后各项声明7Ø 短期：特殊场景应用有望落地n政策强调加快人形机器人在特种环境应用。据工信部在2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》，强调加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。面向要地警戒守卫场景，强化人形机器人在复杂地形高机动鲁棒行走能力、态势感知与智能决策能力。面向民爆、救援等特殊环境，强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力，降低作业人员危险性。n基于人形机器人的特性，人形机器人有望率先在特种领域落地应用，应用市场规模有望超50亿元。据2025年陶永等所著《构建具身智能新范式：人形机器人技术现状及发展趋势综述》，基于人形机器人的结构特点，人形机器人有望率先在特种领域实现对人类的替代。人形机器人在国防军工、应急救援、危险场景巡检等特殊服役环境中的典型应用，展现了其在高风险、恶劣或复杂环境中的重要价值。相较于传统轮式或履带式机器人，人形机器人凭借类人的结构设计、高自由度的运动能力以及灵活的末端操作功能，能够执行其他机器人难以完成的任务，在高度动态化和非结构化场景中具备明显优势。据中国信通院预测，短期内以特殊场景应用为主，工业场景逐步落地的人形机器人整机市场规模约为50亿元-500亿元。图:特殊场景服役的人形机器人资料来源：2025年陶永等所著《构建具身智能新范式：人形机器人技术现状及发展趋势综述》，甬兴证券研究所请务必阅读报告正文后各项声明8Ø 中期：工业场景应用有望落地n政策强调聚焦人形机器人在工业场景应用。据工信部在2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》，强调聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。面向结构化生产制造环节，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广。面向非结构化生产制造环节，加强人形机器人与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制