人形机器人行业周报：智元发布新款工业级人形机器人——精灵G2，优必选再获Walker S2大单

国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分2025 年 10 月 18 日行业研究评级：推荐(维持)研究所：证券分析师：李航S0350521120006lih11@ghzq.com.cn证券分析师：邱迪S0350522010002qiud@ghzq.com.cn证券分析师：李铭全S0350523030001limq@ghzq.com.cn证券分析师：李昂S0350525030002lia@ghzq.com.cn[Table_Title]智元发布新款工业级人形机器人——精灵 G2，优必选再获 Walker S2 大单——人形机器人行业周报最近一年走势行业相对表现2025/10/17表现1M3M12M电力设备-1.5%29.3%44.2%沪深 300-0.8%11.9%19.2%相关报告《人形机器人行业周报：FigureAI 正式发布第三代人形机器人 Figure03，赛力斯凤凰与火山引擎共创人工智能应用新生态（推荐）*电力设备*李航，邱迪，李铭全，李昂》——2025-10-12《电力设备行业周报：海风进入招标旺季，AIDC建设提振电力设备增长弹性（推荐）*电力设备*李航，邱迪，王刚，李昂》——2025-10-12《人形机器人行业周报：Figure AI 完成 C 轮融资，投后估值达 390 亿美元，均胜电子发布机器人 AI头部总成和全域控制器（推荐）*电力设备*李航，邱迪，李铭全，李昂》——2025-09-21《电力设备行业周报：储能需求超预期，经济性驱动产业向好（推荐）*电力设备*李航，邱迪，王刚，李昂》——2025-09-21《电力设备事件点评：纵深推进全国统一大市场建设，新能源供给侧改革全面加速（推荐）*电力设备*李航，邱迪》——2025-09-16本周重要事件与核心观点：产业动态：智元正式发布新一代工业级人形机器人——精灵 G2。据高工人形机器人微信公众号，10 月 16 日，智元正式发布新一代工业级人形机器人——精灵 G2。在汽车工厂，G2 已能配合人工完成安全带锁芯压紧操作；在消费电子产线上，它用一小时强化学习掌握了内存条插接任务，展现出精密柔性作业能力。相较一年前发布的精灵 G1，G2 在“工业级实用性”上全面进阶。它保留轮式底盘设计，新增三自由度腰部，支持高自由度作业姿态，在不改造产线的情况下无缝替代人类工人。双电池热插拔系统则让它具备 24 小时不停机作业能力，更贴近产线节拍需求。在力控方面，G2 搭载全球首款十字腕力控臂，全臂集成高精度扭矩传感器，通过关节阻抗控制，实现对外力的细腻感知与柔顺响应。在直播演示中，工程师从多个方向推压其手臂，G2 均能快速回弹至初始位置；另一项测试中，G2 用力控臂接触生鸡蛋而不破，展现出算法与传感系统的协同调控能力。具身触觉企业千觉机器人完成亿元 Pre-A 轮融资。据机器人大讲堂微信公众号，近日，具身触觉企业千觉机器人 XenseRobotics（以下简称“千觉机器人”）完成亿元级 Pre-A 轮融资，本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局。据官网，千觉机器人(XenseRobotics)成立于 2024 年 5 月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。重庆医科大联合哈工大研发磁性活检微型机器人。据机器人大讲堂微信公众号，近日，重庆医科大学郭劲宏团队联合哈尔滨工业大学（深圳）马星/金东东团队报道了一种多功能磁驱动微型机器人平台，用于对肺部深部微小病变进行靶向活检，以期用于早期肺癌诊断，证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分2成果发表于国际顶尖期刊《AdvancedMaterials》。这种锥形螺旋结构的微型机器人在其尖端可控地装饰金纳米尖峰，集成了钻孔式组织采样和表面增强拉曼散射（SERS）生物传感的双重功能。通过实时气管镜和荧光镜引导，该平台利用充满盐水的支气管实现磁导航以定位病变，随后进行按需采样和回收，其可行性通过离体猪肺模型和兔子体内试验进行了系统验证。北京云迹科技股份有限公司正式在港交所挂牌上市。据机器人前瞻微信公众号，10 月 16 日北京云迹科技股份有限公司正式在港交所挂牌上市，此次发售 690 万股，发售价为每股 95.6 港元（约合 87.64元人民币），募资净额约 5.9 亿港元（约合 5.41 亿元人民币）。根据弗若斯特沙利文的资料，2024 年，在机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技的同时在线机器人日均数量达到 2700 台（包括于往绩记录期间前销售及于 2024 年仍运作的机器人）及服务消费者数量达到 2.3 亿人次，排名全球第一。截至目前，云迹科技的机器人应用于商业楼宇、超 100 家医疗机构、工厂及社区等场景已服务于全球 40 余个国家和地区的超过 3 万家酒店、医院、工厂等场景，覆盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等地区和国家。全球基准测试——RoboChallenge 发布。据机器人前瞻微信公众号，近日，全球首个大规模、多任务的在真实物理环境中由真实机器人执行操作任务的基准测试——RoboChallenge 发布。该测试能够克服真实环境下的性能验证、标准化测试条件、公开可访问测试平台等挑战，为视觉语言动作模型（VLAs）在机器人的实际应用提供更加可靠和可比较的评估标准。据悉，RoboChallenge 由 Dexmal原力灵机联合 HuggingFace 共同发起。优必选再获大单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议。据机器人大讲堂微信公众号，10 月 15 日，优必选科技宣布与 A 股某知名汽车科技公司达成 3200 万元人形机器人采购协议，主力机型为最新款 WalkerS2 及配套解决方案，涵盖工厂制造应用与嵌入式数采服务，订单预计 2025 年内完成交付。叠加 9 月斩获的全球最大单笔2.5 亿元订单，优必选 Walker 系列人形机器人累计合同额已近 5 亿元（不含科研级天工行者订单）。此次交付的 WalkerS2 搭载全球首创自主热插拔换电系统，3 分钟即可完成无人工干预换电，实现 7×24 小时不间断作业，破解了工业场景续航瓶颈。该机型还配备群脑网络 2.0（BrainNet2.0）与自研工业智能体 Co-Agent，可实现 20kg负载下的精准操作，适配汽车零部件分拣、电子设备检测等复杂流程。哈工大博士领衔，苏州末端执行器团队获 B+轮融资。据机器人大讲堂微信公众号，近日，苏州钧舵机器人有限公司（简称“钧舵机器人”）宣布完成 B+轮融资。本轮融资由新晋投资方与老股东共同加持，资金将用于持续加大新产品研发投入、行业场景拓展及全球化市场布局。公开资料显示，钧舵机器人是由哈工大机器人研究所博证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分3士团队创建的国家高新技术企业，致力于为行业自动化智造最有竟争力的电伺服执行部件。截至目前，公司已研发并量产包含编码器、空心杯电机