具身智能行业研究：Robotaxi加速出海，智元开源GO~1大模型

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 辅助驾驶：景气度加速向上。小马智行 Q4 进一步投放第七代车型，同时加速出海；特斯拉 v14 版本 Q4 落地。 小马智行获得迪拜 Robotaxi 路测许可并已开启路测。9 月 26 日，小马智行宣布获得迪拜自动驾驶路测许可，标志着公司向迪拜推出 Robotaxi 服务迈出关键一步。小马智行首批 Robotaxi 车辆已在迪拜开启路测，为 2026 年实现全无人驾驶商业化服务打下基础，给更多迪拜居民与游客提供高效、可持续的出行选择。 文远知行助力 Grab于新加坡推出 Ai.R自动驾驶出行项目。9月22日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行（Nasdaq：WRD）宣布，东南亚超级应用 Grab 与其合作将在新加坡推出 Grab 首个面向消费者的自动驾驶出行服务——Ai.R（Autonomously Intelligent Ride）项目。 机器人：景气度加速向上，丝杠加工速度大幅提升，机器人成本距 2 万美金目标更近一步。 智元机器人通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1）正式在 GitHub 开源。这标志着全球首个采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将极大降低具身智能的技术门槛。 领益智造获得行业头部客户百余台整机组装订单。这是机器人“三位一体”战略发布以来,公司客户拓展、硬件业务、应用场景落地开发取得的突破。这种 “全链条嵌入” 模式，既降低了客户的供应链管理成本，也提升了产品性能的稳定性。推动双方从“单次订单合作”走向“长期战略绑定”。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人 ODM 宁波华翔，并关注潜在 peek 布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等将会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件 小马智行获得迪拜 Robotai 路测许可并已开启路测、文远知行被纳入纳斯达克中国金龙指数、文远知行助力 Grab 于新加坡推出 Ai.R 自动驾驶出行项目、奇瑞汽车港交所成功上市，地平线作为基石投资者共赴智驾新程。上海发布 ITU具身智能机器人标准化展望及人形机器人数据集标准、“浦江 X”具身智能标准化数据集平台（穹顶 DOME）。智元机器人通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1）正式在 GitHub 开源。领益智造获得行业头部客户百余台整机组装订单，推进具身机器人场景应用落地及技工培训学校建设。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、辅助驾驶.................................................................................... 3 1.1 小马智行获得迪拜 Robotaxi 路测许可，首批车辆已开跑....................................... 3 1.2 文远知行被纳入纳斯达克中国金龙指数 / 新加坡首批 Robotaxi 上路，文远知行助力 Grab 推出 Ai.R 自动驾驶出行项目.............................................................................. 3 1.3 奇瑞汽车港交所成功上市，地平线作为基石投资者共赴智驾新程................................ 3 二、机器人...................................................................................... 3 2.1 行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策支持与行业盛会共推创新升级 .................. 3 2.2 本体 .................................................................................... 4 2.2.1 智元机器人： GO-1 通用具身基座大模型全面开源，斩获首张人形机器人数据集 CR 认证.......... 7 2.2.2 优必选：携手云智汇全球战略合作，打造“人形机器人+智慧工厂”应用标杆 ...................... 7 2.2.3 海康机器人：召开 2025 移动机器人生态产品专场发布会，推出三款新品....................... 8 2.3 核心零部件 .............................................................................. 8 2.3.1 领益智造：再获行业头部客户超百台机器人订单，积极推进具身机器人场景应用落地开发 ....... 11 2.3.2 福莱新材：携自主研发第二代