人形机器人系列报告四：海外人形机器人：特斯拉引领 迈向具身智能新纪元

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人系列报告四 海外人形机器人：特斯拉引领 迈向具身智能新纪元 2025 年 09 月 19 日 ➢ 引言：大模型赋能，迈向具身智能新纪元。本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第四篇，从发展历程、技术路线、竞争格局、发展趋势等多个维度解读海外人形机器人的产业化进程。具身大模型持续突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈，海外人形机器人在工业制造、物流分拣、家庭服务等核心场景落地加速。我们认为海外人形机器人产业已迈入智能化发展的新阶段，技术研发、量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展。 ➢ 特斯拉 Optimus 研发进展迅速，软件与硬件端同步突破。软件端，2024 年特斯拉 Optimus 已具备上肢重物搬运、动态抓握，以及下肢复杂地形自主运动能力，预计 2025 年将进一步优化崎岖地形步态、速度响应及跌倒恢复功能，未来有望依托算力优势加速逼近人类运动水平；硬件端，Optimus 3 将在 2025 年底推出，并在 2026 年开始量产，搭载 22 自由度灵巧手（预计采用微型丝杠+腱绳传动），预计采用轻量化解决方案。马斯克表示，Optimus 设计持续演进，特斯拉将以最快速度来扩大 Optimus 的生产规模，预计在 5 年内实现年产 100 万台的目标。Optimus 3 拥有精妙绝伦的设计，将成为特斯拉史上最畅销的产品。马斯克预估 Optimus 售价在 2-3 万美元，关注强降本诉求之下高壁垒、高价值量环节的国产替代机遇。 ➢ 海外人形机器人硬件百花齐放，头部厂商产业化进展不断加速。1）Figure AI：推出首个人形 VLA 模型 Helix，开启双机协作新时代；发布 BotQ 人形机器人工厂，成为全球融资最多、估值最高的人形机器人初创企业；2）Boston Dynamics：深耕机器人领域四十载，缔造人形机器人领域传奇；从液压转向电驱，Altas 惊艳世界；积极与英伟达、RAI 研究所、本田研究所开展合作；3）1X Technologies：NEO Gamma 全新发布，软硬件迎来全面升级；1X 是首家实现商业化销售的人形机器人公司，备受资本市场青睐；4）Sanctuary AI：Phoenix 8 采用轮式设计，搭载全新触觉传感器；拥有 21 个自由度的液压灵巧手，能够实现手内操作；5）Agility Robotics：Digit 加速量产，开启物流自动化新篇章；6）Apptronik：估值仅次于 Figure AI 的海外人形机器人独角兽，谷歌参投 3.5亿美元 A 轮融资；与谷歌、奔驰、GXO 和捷普战略合作，推动 Apollo 商业化加速落地。 ➢ 投资建议：特斯拉引领海外人形机器人产业发展趋势，Figure、Agility、1X等明星初创公司进化不断加速，2025 年有望成为海外人形机器人量产元年。客户维度，重视特斯拉量产确定性主线，以及明星初创公司的国内供应链；产品维度，看好 Optimus V3 潜在边际变化最大的硬件环节，包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、、PC/ABS 机甲外壳、类 RV 替代髋部/肩部谐波减速器、轻量化以塑代钢、万向节替代关节轴承等。 建议关注：汽车零部件公司具有强客户拓展能力、强批量化生产能力，且主业产品与机器人高度相通。具备海外产能布局的优质汽车零部件公司，能够为海外机器人主机厂提供本地化配套服务，有效保障供应链安全。推荐海外链汽配机器人标的【拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份、旭升集团、北特科技】，建议关注【浙江荣泰、万向钱潮】。 ➢ 风险提示：AI 技术发展不及预期、硬件降本不及预期、市场需求不及预期。 推荐 维持评级 [Table_Author] 分析师 崔琰 执业证书： S0100523110002 邮箱： cuiyan@glms.com.cn 分析师 完颜尚文 执业证书： S0100525050001 邮箱： wanyanshangwen@glms.com.cn 相关研究 1.汽车和汽车零部件行业周报 20250914：机器人 Q4 迎重磅催化 看好 T 链核心主线-2025/09/14 2.汽车行业系列深度十一：2025Q2：盈利分化加剧 优质赛道韧性突显-2025/09/14 3.摩托车行业深度报告：本田百年复盘 自主摩企探径-2025/09/11 4.汽车和汽车零部件行业周报 20250907：海内外龙头共振 机器人催化可期-2025/09/07 5.汽车行业系列深度十：自主冲击豪华市场 高端定义增量空间-2025/09/02 行业深度研究/汽车 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 引言 ........................................................................................................................................................................ 3 2 海外人形机器人：大模型赋能 迈向具身智能新纪元 ................................................................................................. 5 2.1 发展历程：发轫于传统运控 迈向具身智能新时代 ..................................................................................................................... 5 2.2 技术路线：仿生与功能方向并行 技术探索多元化 ..................................................................................................................... 6 2.3 竞争格局：科技巨头持续入局 美国初创公司领跑 ..................................................................................................................... 9 2.4 发展趋势：大模型深度赋能 应用落地持续加速 ....................................................................................................................... 11 2.5 小结 ..................................................................................................