人形机器人行业深度报告(二)：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容

请务必阅读正文之后的免责声明 证券研究报告 机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容 人形机器人行业深度报告（二） 2025 年 08 月 13 日 评级 同步大市 评级变动： 首次 行 业涨跌幅比较 % 1M 3M 12M 专用设备 15.27 18.45 72.80 沪深 300 4.03 7.35 25.58 贺 剑虹 分 析师 执业证书编号:S0530524100001 hejianhong@hnchasing.com 相关报告 1 机器人行业点评：多家国内厂商获得机器人大订单，产业化进程有望加速 2025-07-29 2 人形机器人行业深度报告（一）：集技术大成之手，可否重塑未来？2025-04-21 3 专用设备行业 2025 年度策略：万物竞发，追逐技术驱动的“新时代”2025-01-17 重 点股票 2024A 2025E 2026E 评 级 EPS（元） PE（ 倍 ） EPS（ 元 ） PE（倍） EPS（元） PE（ 倍 ） 五洲新春 0.25 154.79 0.38 100.67 0.49 78.96 买入 浙江荣泰 0.63 100.32 0.88 71.80 1.27 50.07 买入 资料来源：iFinD，财信证券 投资要点：  丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动元件。滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝杠。行星滚柱丝杠的精度最高，成本也相对较高。滚珠丝杠则以其高速度和高精度闻名，成本适中，因此性价比较高且价格适中，应用最为广泛。而梯形丝杠虽然结构简单、成本较低，但精度较低。  高精度丝杠加工难度高，加工设备要求高。从制造角度来说，丝杠内螺纹加工、精确检测难度较大。行星滚柱丝杠螺纹是由特定参数设计而成，其制造工艺方法主要为成型加工，例如旋风铣削、磨削加工、硬态车削、滚压成型等。目前国内多采用磨削加工丝杠螺纹副，但磨削加工工序复杂、对砂轮品质要求高、生产能耗大、会产生粉尘污染等问题。  滚珠丝杠下游应用广泛，人形机器人带动未来需求。数控机床、航空航天、汽车制造，乃至未来的人形机器人等高端制造领域的精细化生产都离不开高精度丝杠。丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高，达到 19%，根据 GGII 预计，2024 年中国人形机器人市场规模 21.58亿元，到 2030 年增至 380 亿元，CAGR 超 61%，销量从 0.4 万台增至27.12 万台。预计 2030 年人形机器人带来的传统滚珠丝杠市场规模将达到 1.71 亿元，带来的行星滚柱丝杠规模将到达 6.75 亿元。  行星滚柱丝杠市场当下以海外企业主导，国产占比较低，替代空间大。以 2022 年数据为例，国际厂商凭借技术积累与产业链优势占据绝对优势地位，全球前五大厂商瑞士 GSA（舍弗勒控股）、瑞典 Ewellix（舍弗勒旗下）、瑞士 Rollvis（GSA 子公司）、德国 Rexroth（博世力士乐）及美国 Moog 合计占据全球 80%以上市场份额，其中舍弗勒集团通过战略并购，即收购 Rollvis、Ewellix已形成寡头垄断态势。国内厂商受限于加工设备等问题在高端领域占比较低。  投资建议：考虑到行业整体位置和产业化进程，我们维持专用设备行业“同步大市”评级。丝杠作为机械传动核心零部件，人形机器人带动需求增长，国产替代空间大。建议重点关注与新剑传动深度合作的-6%14%34%54%74%2024-082024-112025-022025-05专用设备沪深300行业深度（R3） 专用设备 请务必阅读正文之后的免责声明 -2- 行业研究报告 精密加工龙头企业五洲新春，主业稳定发力、收购微型丝杠龙头狄兹精密并延伸布局微型传动产业链的浙江荣泰，关注北特科技、双林股份、新坐标、震裕科技。  风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；行业竞争加剧；行星滚柱丝杠产品研发不及预期。 请务必阅读正文之后的免责声明 -3- 行业研究报告 内容目录 1 丝杠：机械传动核心零部件，制造工艺复杂..............................................................5 2 丝杠下游应用广泛，人形机器人带动高端丝杠市场扩容 .......................................... 15 2.1 丝杠下游应用广泛，是制造业核心零部件...................................................................................15 2.2 人形机器人产业化带动丝杠用量增长 ...........................................................................................16 2.3 丝杠市场头部效应明显，高端领域以海外厂商为主.................................................................20 3 国内主要丝杠领域厂商梳理 .................................................................................... 21 3.1 五洲新春.................................................................................................................................................21 3.2 浙江荣泰.................................................................................................................................................23 3.3 北特科技.................................................................................................................................................26 4 投资建议 ...........................................................................................