环卫无人化系列深度1：小吨位环卫无人设备经济性渐近，订单呈散点放量趋势

证券研究报告·行业深度报告·环保 东吴证券研究所 1 / 18 请务必阅读正文之后的免责声明部分 环保行业深度报告 环卫无人化系列深度 1：小吨位环卫无人设备经济性渐近，订单呈散点放量趋势 2025 年 08 月 08 日 证券分析师 袁理 执业证书：S0600511080001 021-60199782 yuanl@dwzq.com.cn 证券分析师 陈孜文 执业证书：S0600523070006 chenzw@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《重视价格法修订促 ROE&现金流提升，水价市场化+现金流拐点，下一个垃圾焚烧！ 》 2025-08-04 《【东吴环保公用】水固气行业深度——拨云见日，现真金》 2025-07-31 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ◼ 环卫无人设备实现城市环卫作业的自动化和智能化。主要分为 1）小吨位无人设备：载重能力较小的智能清扫设备（3 吨及以下），主要服务于广场、公园、学校等半封闭场景。 2）大吨位无人设备：载重能力较大的全自动作业车辆（3 吨以上），应用于市政道路、景区园林等开放场景。 3）环卫人形机器人：助力无人化场景闭环。 ◼ 经济性分析：小吨位环卫无人设备更具经济性，有望率先放量。1）小吨位： 1 台+1 人可以替代 3～4 人（5 万/人/年），同时规避安全生产的问题。①售价 30 万：适宜场景下 1 台+1 人可替代 4 人/3 人/2.5 人，分别在第 3/4/5 年可以实现经济性。②待降至 20 万元：分别在第 2/3/4 年即具备经济性优势。2）大吨位：依托于环卫车制造优势，环卫装备公司占据先机，1 台无人驾驶环卫车可替换 1 个司机，①假设 L4 级 6t 无人驾驶环卫车 100 万元，普通 6t 环卫车 40 万元+司机 10 万/年，短期不具备经济性。②假设降至 60 万元：第 2 年即具备经济性。 ◼ 空间测算：环卫清洁&环卫驾驶无人设备市场空间达千亿量级。根据《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书（2023）》，我国环卫清洁、环卫驾驶从业人员分别 431、63 万人。我们分别假设适合环卫无人设备作业的空间比例为 20%/30%/40%时，1 台小吨位设备+1 人替代 3 人作业（即 1 台替代 2 人），1 台大吨位设备替代 1 台普通车+司机 1 人，小吨位无人设备/大吨位无人设备分别降价至 20 和 60 万元/台（确保无人设备具备经济性优势），在 3 种假设情景下测算得到：1）保守假设无人设备作业比例 20%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为 575/761亿元；2）中性假设无人设备作业比例 30%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为 863/1141 亿元；3）乐观假设无人设备作业比例 40%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为 1151/1522 亿元。 ◼ 多方参与、积极布局环卫无人化。环卫企业积极布局智能化&无人化，无人驾驶环卫车可以有效解决当下环卫领域的用工老龄化、用工难等痛点难题，有利于环卫机械化率进一步提升。1）环卫装备&服务公司：【盈峰环境】以盈峰智能为载体、孵化犀牛智行，自研推出十余款智能清洁机器人，【宇通重工】宇通集团战投文远，联合研制自动驾驶洗扫车&清洗车，【福龙马】与华为无人驾驶场景中展开深入合作，【劲旅环境】产品包含 1.5 吨/2.5 吨无人驾驶扫路机；2）环卫服务公司：【侨银股份】成立侨银数智子公司，推出室外无人清扫机器人，【玉禾田】收购坎德拉科技，强化在环卫清洁服务领域的智能化布局；3）科技公司：【酷哇科技】在市政环卫领域提供覆盖城市全场景系列化自动驾驶环卫作业专用车/机器人，【文远知行】24 年 4 月发布全球首款面向开放道路可覆盖全场景的 L4 级无人驾驶环卫设备文远扫路机 S1。 ◼ 环卫无人化订单加速增长，呈现散点放量趋势。根据新战略产业研究所，2024 年清洁环卫自动驾驶中标项目 82 个，总金额 48.70 亿元；2025H1中标项目超 90 个，总金额 55.79 亿元。我们按线性外推估算 2025 年全年中标项目将超 180 个，总金额达 111.58 亿元，同比约增长 129%。梳理 2025 年部分项目招标情况，我们发现订单较为分散、金额差异大，呈现散点放量趋势，其中政府订单居多，且政府租赁模式较常见。 ◼ 理论弹性测算：环卫无人设备助力企业降本增利，以 2024 年业绩基础测算企业业绩弹性可达 76%~296%。我们假设，1）运营端：1 台无人设备可替代 2 人，小吨位无人设备平均价格 20 万元/台，分 8 年折旧摊销，电费成本/流量费/GPS 定位费等运营成本每年约 0.7 万元/台；2）设备销售端：稳态下每家企业设备销售市占率 10%。我们考虑保守情景下小吨位无人设备替代环卫企业 20%环卫人员，假设市场空间在未来 5 年释放，测算得到业绩弹性分别为【福龙马】296%、【劲旅环境】155%、【侨银股份】131%、【玉禾田】115%、【盈峰环境】79%、【宇通重工】76% 。 其 中 ： 1 ） 人 员 成 本 减 少 带 来 的 运 营 利 润 分 别 贡 献177%/32%/72%/85%/46%/0% ， 2 ） 设 备 销 售 带 来 的 利 润 分 别 贡 献119%/123%/60%/30%/34%/76% ◼ 投资建议：行业积极布局智能化&无人化，小吨位设备更具经济性，有望加速放量。建议关注【福龙马】【劲旅环境】【侨银股份】【玉禾田】【盈峰环境】【宇通重工】，对应 25 年 PE 分别为 40/18/17/12/31/24 倍。（估值日期：2025/8/4） ◼ 风险提示：无人化替换不及预期；政府支付能力下降；市场竞争加剧。 -8%-4%0%4%8%12%16%20%24%28%32%36%2024/8/82024/12/72025/4/72025/8/6环保沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业深度报告 东吴证券研究所 2 / 18 内容目录 1. 智能化&无人化——环卫产业升级方向 ........................................................................................... 4 1.1. 环卫无人设备：实现城市环卫作业的自动化和智能化......................................................... 4 1.2. 经济性分析：小吨位级别更具经济性，有望率先放量......................................................... 5 1.3. 空间测算：环卫清洁&环卫驾驶无人设备市场空间达千亿量级 ......................................... 6 2. 多方参与、积极布局环卫无人化 ....................................................