具身智能行业研究：智元宇树相继发布新品，文远Robotaxi获沙特自驾牌照

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 智能驾驶：景气度稳健向上，智驾渗透率提升，Robotaxi 加速商业化落地。 文远知行发布 Q2 财报、Robotaxi 获沙特自动驾驶牌照。2025 年 7 月 28 日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（Nasdaq：WRD）宣布旗下 Robotaxi 获得沙特阿拉伯首张自动驾驶牌照。由此，文远知行成为全球唯一一家旗下产品拥有六国自动驾驶牌照的科技公司，涵盖沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国和美国。7 月 31 日，文远知行WeRide 发布 2025 年二季度财报。 长安集团全国第三家汽车央企正式成立。7 月 29 日，中国长安汽车集团有限公司在重庆正式成立，注册资本 200 亿元，标志着首家总部落户重庆的一级央企开始挂牌运营。这家新央企由原中国兵器装备集团有限公司分立而成，拥有117 家分公司和子公司，主要经营业务有汽车整车及零部件、汽车销售、摩托车、金融及物流服务等。 机器人：景气度稳健向上，H2 海外龙头新品推出将推动行业加速。 智元机器人发布“灵渠 OS”开源计划，剑指打造具身智能“Windows 系统”。7 月 26 日，在 2025 世界人工智能大会上，智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉发布了业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠 OS”开源计划，旨在推动机器人系统生态融合并驱动具身智能新技术突破。 宇树科技发布新品人形机器人 R1，搭载 26 个关节，售价 3.99 万元起，标志着消费级机器人产品多样化发展。7 月 25日，宇树科技正式发布第三款人形机器人“Unitree R1 智能伙伴”，该机器人售价 3.99 万元起，支持开发/改制，灵活超轻量约 25Kg，集成语音和图像多模态大模型。参数显示，Unitree R1 关节数量达 26 个，整机重量约 25kg，并集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术、新工艺迭代进展及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，关注潜在代工；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等将会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件 文远知行发布 Q2 财报、Robotaxi 获沙特自动驾驶牌照；理想汽车行业首个量产 VLA 纯电 SUV i8 开卖；蔚来乐道 L90正式上市第一天订单销量暴增；长安集团全国第三家汽车央企正式成立；智己汽车首发上汽自研的超级增程技术。宇树科技发布新品人形机器人 R1 并签署多项战略合作协议；特斯拉第三代机器人实测，计划 2026 年实现百万台量产；智元机器人发布具身智能操作系统“灵渠 OS”及动作驱动世界模型平台“Genie Envisioner”，并拓展海外市场； 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、智能驾驶.................................................................................... 3 1.1 文远知行发布 Q2 财报、Robotaxi 获沙特自动驾驶牌照......................................... 3 1.2 理想汽车：首款纯电 SUV i8 开卖，行业首个量产 VLA.......................................... 3 1.3 蔚来乐道 L90 正式上市第一天，订单销量暴增................................................ 3 1.4 长安集团全国第三家汽车央企正式成立...................................................... 3 1.5 智己汽车首发上汽自研的超级增程技术...................................................... 3 1.6 上汽奥迪 A5L Sportback 正式上市.......................................................... 3 二、机器人...................................................................................... 4 2.1 行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策支持与行业盛会共推创新升级 .................. 4 2.2 本体 .................................................................................... 4 2.2.1 宇树科技：发布第三款人形机器人 Unitree R1，起售价仅 3.99 万元........................... 7 2.2.2 智元机器人：WAIC 2025 回顾，用全栈实力勾勒具身智能商业化蓝图 .......................... 7 2.2.3 逐际动力：