汽车行业专题报告：辅助驾驶的AI进化论，站在能力代际跃升的历史转折点

汽车行业专题报告：辅助驾驶的AI进化论：站在能力代际跃升的历史转折点评级：推荐(维持)证券研究报告2025年07月22日汽车戴畅(证券分析师)陈飞宇(证券分析师)S0350523120004S0350525060001daic@ghzq.com.cnchenfy02@ghzq.com.cn请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2相对沪深300表现表现1M3M12M汽车6.8%8.4%34.4%沪深3006.2%7.9%15.4%最近一年走势相关报告《汽车行业周报：理想i8开启预订，尚界H5和特斯拉Model Y 6座版在工信部公示（推荐）*汽车*戴畅》——2025-07-21《汽车行业周报：极氪发布浩瀚-S架构，尚界启动预热（推荐）*汽车*戴畅》——2025-07-13《帕西尼A轮融资落地，星动纪元推出超拟人服务机器人星动Q5——人形机器人行业2025年6月月报（推荐）*汽车*吴铭杰，戴畅》——2025-07-07-14%-2%9%21%33%45%2024/07/222024/10/222025/01/222025/04/22汽车沪深300请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3核心提要本篇报告解决了以下核心问题：辅助驾驶行业现状：随行业平均水平提升，技术路线收敛，车企辅助驾驶能力难以做出差异化；向高级别辅助驾驶跃迁的发展下，除场景覆盖广度外，细分安全功能有待提升；在辅助驾驶功能向用户普及的过程中，人机交互边界感仍然模糊，系统能力边界不清晰带来商业化落地的焦虑和安全隐患。我们建立辅助驾驶能力的研究框架，从三个维度横向梳理全栈自研主机厂当前辅助驾驶能力及发展潜力维度一：企业组织战略-在技术路径演变下（模块化-端到端-AI跨域应用等），及时调整团队架构及研发重心能够推动研发效率与商业化落地节奏，如理想率先组织端到端研发团队，并于近期将研发重心再调整至更广泛的AI应用场景；同时在价格敏感的竞争业态下，企业需保持有效的产品力和长期经营能力，进行有序的资源投入和团队规划的动态调整。维度二：技术能力 1）传感器-在向高级别辅助驾驶发展过程中，多感知方案并行，全方位、全时速的安全可靠性要求使得激光雷达/摄像头/毫米波雷达均发生搭载量和技术的提升，实现“数据输入-算法提升-硬件匹配”的正向循环，同时在供应链格局上，国产厂商份额稳步提升；2）算力-云端智算中心肩负起模型训练、数据闭环与算法迭代等任务，特斯拉以超过75Eflops引领，我国部分车企已实现约10Eflops量级的智算中心搭建，并通过更多元的云端合作构建弹性算力池，支持模型升级；车端驾驶域控芯片同步向大算力化跃迁，芯片迭代为国产供应商和车企自研芯片提供上车窗口，如蔚来、小鹏自研芯片先均已实现上车；3）车云模型-技术路径收敛：感知能力随技术演进，架构由决策规划模型化向模块化端到端发展，引入多模态数据信息提升复杂场景解决能力，同时世界模型运用数据驱动提升类人化决策能力，头部主机厂与第三方解决方案供应商格局已显现，与国内外主机厂保持开放合作战略，引导能力领先性与商业模式多元性。如鸿蒙智行与自主品牌展开平台化合作，Momenta发展海外客户等。维度三：消费者感知-辅助驾驶产品逐步标签化，随新车发布成为卖点，在消费者感知力上，功能实现在驾驶辅助（车位到车位）和安全辅助（AEB/AES）上持续优化，包括场景覆盖度、安全可靠性、体验流畅度、自我学习强化能力等。u投资建议大算力芯片上车元年，世界模型持续优化，辅助驾驶行业能力迎来迭代拐点，维持辅助驾驶行业“推荐”评级。头部厂商辅助驾驶解决方案逐步完善，在堆积AI能力发展趋势下，大算力芯片与模型的持续研发投入高，从经营有效性而言，车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研，而是展开丰富的战略合作，推动智能化渗透率进一步普及，如车企与解决方案供应商、与海外车企等，建议关注车企研发及功能落地进展：特斯拉、小鹏汽车、鸿蒙智行合作车企、理想、蔚来汽车、小米集团；以及头部第三方解决方案供应商：Momenta、元戎启行。供应链格局显现，激光雷达、摄像头、毫米波雷达、域控制器、辅助驾驶芯片等国内供应商均在发展过程中进一步强化其行业影响力，并向软硬件一体化的解决方案发展，实现跨域的综合能力提升，建议关注速腾聚创、禾赛科技、舜宇光学科技、联创电子、德赛西威、华阳集团、均胜电子、知行科技、地平线机器人、黑芝麻智能等。u风险提示：辅助驾驶技术发展不及预期；辅助驾驶功能普及不及预期；辅助驾驶法规不及预期；辅助驾驶成本下降不及预期；主机厂经营表现不及预期。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4目录前 言 ： 辅 助 驾 驶 技 术 进 展 及 研 究 框 架 构 建1.1 全栈自研主机厂发展进程1.2 第三方解决方案玩家格局1.3 构建辅助驾驶技术研究框架010203维 度 一 ： 企 业 组 织 和 战 略2.1 辅助驾驶研发投入2.2 辅助驾驶战略布局维 度 二 ： 技 术 能 力 三 要 素 - 传 感 器 、 算 力 、 模 型3.1 传感器：技术降本与规模量产推动，多感知方案并行3.2 算力军备赛 ：云端智算中心与车端大算力芯片3.3 车云模型：多模态端到端引入，规则驱动向数据驱动升级04维 度 三 ： 消 费 者 感 知 - 辅 助 驾 驶 功 能 表 现 能 力4.1 驾驶辅助功能：车位到车位，从限定场景迈向全域进化4.2 安全辅助功能：AEB性能边界优化4.3 消费者感知力：可量产功能推进投资建议风险提示请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明501前言：辅助驾驶技术进展及研究框架构建1.1 全栈自研主机厂发展进程1.2 第三方解决方案玩家格局1.3 构建辅助驾驶技术研究框架请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明61.1 全栈自研主机厂发展进程表、车企驾驶研发进展资料来源：小鹏汽车官网，华为商城bilibili视频号，新浪财经，IT之家，IT之家腾讯号，PConline太平洋科技网易号，智驾最前沿网易号，鸿蒙智行官网，理想汽车公众号，蔚来公众号，新浪微博，新浪汽车，理想汽车官网，今日头条，智能车参考网易号，央广网，蔚来汽车官网，天眼查，三言科技腾讯号，小米汽车公众号，新出行，搜狐汽车，观察者网，新浪看点，特来讯，证券时报公众号，第一电动网，快科技，天极车讯腾讯号，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明71.1 特斯拉：以数据和算法实现量产车L2到L4的渐进式落地不同于国内车企在软件层面攻克L3的可行性商业化落地，抑或是robotaxi赛道Waymo、Cruise等公司采用的高精地图+多传感器冗余的L4硬件方案。特斯拉以现有量产车为基础、依托纯视觉和AI算法逐步进化到L4的路线。据特斯拉官网公告，截至2025Q1，FSD完全自动驾驶能力(监管版)累计行驶里程超过35亿英里。2025 2.25：没有中国本土训练数据支持下实现FSD部分功能推送2025 6.22：特斯拉在奥斯汀正式启动 Robotaxi 试点服务 2025 6.27：焕新 Model Y首次实现无人驾驶交付(工厂自主送达客户)特斯拉辅助驾驶能力表现特斯拉辅助驾驶能力展望图、特斯拉FSD监管版累计行驶里程特性HW3HW4 HW5推出时间2019年