消费电子行业专题研究：英伟达虚拟仿真技术主导，驱动人形机器人行业发展

行业报告 | 行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 消费电子 证券研究报告 2025 年 05 月 20 日 投资评级 行业评级 强于大市(维持评级) 上次评级 强于大市 作者 潘暕 分析师 SAC 执业证书编号：S1110517070005 panjian@tfzq.com 资料来源：聚源数据 相关报告 1 《消费电子-行业研究周报:海外科技股 25Q1：Capex 保持较高强度，看好 AI 算力链修复》 2025-05-13 2 《消费电子-行业专题研究:25Q1：AI 业绩红利兑现伊始、机构持仓稳定，看好算力开支及新机带动下的板块修复机遇》 2025-05-13 3 《消费电子-行业研究周报:美方应对关税态度缓和，出口链条或迎修复》 2025-04-27 行业走势图 英伟达虚拟仿真技术主导，驱动人形机器人行业发展 1. 虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人 虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用，宇树科技采用英伟达的虚拟仿真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助 ASAP 框架及英伟达虚拟仿真技术，在人形机器人发展上取得突破，其采用 “真实 - 仿真 - 真实” 两阶段训练框架，以 “动态校准” 突破虚实动力学壁垒，依托 GPU 并行计算让仿真逼近现实，降低训练成本、提升运动速度，还适用于多场景物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术，构建全栈式虚拟训练生态，为宇树机器人注入动能，英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度智能化，助力其大规模普及与深度应用。 2. 智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用 智元机器人深度融合虚拟仿真技术，推动具身智能发展。其发布的智元启元大模型，构建 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）创新架构，由 VLM 与 MoE 构成，该模型实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛。同时，智元的 AgiBot Digital World 基于 NVIDIA Isaac-Sim 开发，能生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，开源数据优势显著，为虚拟仿真技术在机器人领域的应用开拓新局面。 3. 虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势 英伟达凭借 MimicGen、Omniverse 与 Isaac 三大平台协同，虚拟仿真技术地位突出，铸就行业优势。MimicGen 以少量人类样本生成海量精准数据集，突破数据采集瓶颈，其数据训练的代理性能优异，适用于多任务、多硬件及复杂场景，还革新数据生成模式。Omniverse 是 3D 创作与虚拟仿真的强大平台，具备实时协作、光线追踪等功能，五大组件协同整合资源，构建大型训练场景。Isaac 平台从软硬件双重赋能，软件上，Isaac Sim 结合 RTX 提升感知、USD 解决兼容问题，cuOpt 等助力 AMR 部署；硬件上，Nova Orin 提供一体化范式。三者深度融合，精准模拟物理规律，加速算法迭代、降低试错成本，推动机器人从理论迈向规模化应用，拓展广阔前景。 建议关注： 世运电路、蓝思科技、立讯精密、一博科技、复信科技、天准科技、凌云光等。 云端 AI 相关企业：寒武纪、海光信息（天风计算机覆盖）、龙芯中科、紫光国微、复旦微电、安路科技等。 边/终端 AI 相关企业：瑞芯微、晶晨股份、恒玄科技、全志科技、乐鑫科技、富瀚微、中科蓝讯、炬芯科技、兆易创新、中颖电子、芯海科技等。 存储相关企业：江波龙（天风计算机联合覆盖）、澜起科技、聚辰股份、 北京君正、普冉股份、东芯股份、佰维存储等。 AI 应用端相关企业：海康大华、工业富联、大华股份、海康威视等。 风险提示：下游需求不如预期、库存去化不如预期、研发与技术升级不如预期、宏观环境变动带来的风险。 重点标的推荐 股票 股票 收盘价 投资 EPS(元) P/E 代码 名称 2025-05-19 评级 2024A 2025E 2026E 2027E 2024A 2025E 2026E 2027E 603920.SH 世运电路 26.03 买入 0.94 1.24 1.63 2.11 27.69 20.99 15.97 12.34 300433.SZ 蓝思科技 21.48 买入 0.73 1.11 1.44 1.81 29.42 19.35 14.92 11.87 002475.SZ 立讯精密 32.23 买入 1.84 2.27 2.83 3.31 17.52 14.20 11.39 9.74 688662.SH 富信科技 37.66 买入 0.50 0.85 1.14 53.04 44.31 33.04 -14%-6%2%10%18%26%34%42%2024-052024-092025-01消费电子沪深300 行业报告 | 行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 2 资料来源：ifind，天风证券研究所，注：PE=收盘价/EPS，EPS 为天风证券研究所预测 内容目录 1. 虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人 .................................................................. 3 1.1. 宇树科技领衔人形机器人赛道，虚拟仿真技术重要性日渐凸显................................. 3 1.2. 宇树科技 ASAP 框架：虚拟仿真驱动人形机器人敏捷性突破 ...................................... 3 1.3. 智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用................................................... 3 2. 虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势 ........................................................................... 4 2.1. 英伟达多平台协同，铸就机器人技术坚实壁垒 ................................................................ 4 2.2. MimicGen 系统数字孪生，创造 AI 训练数据 ..................................................................... 4 2.2.1. 实验环节：生成大型数据集训练机器人代理 ......................................................... 4 2.2.2. 落地功能: 大型数据集加快虚拟仿真进程............................................................... 4 2.2.3. MimicGen 仿真引擎：小样本驱动跨场景任务泛化 .............................................