机械设备深度报告：深度解析Figure、1X

证券研究报告：机械设备|深度报告 2025 年 3 月 14 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级 强于大市|维持 行业基本情况 收盘点位 1777.06 52 周最高 1803.12 52 周最低 1122.98 行业相对指数表现（相对值） 资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email:liuzhuo@cnpsec.com 分析师:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340524070004 Email:fuchangxin@cnpsec.com 近期研究报告 《民营企业座谈会意义重大，继续重点看好 AI+等新技术方向》 - 2025.02.19 深度解析 Figure、1X ⚫ 投资要点 Helix 模型推动人形机器人能力泛化，拓展智能物流客户。近日，Figure 公司正式推出了 Helix 模型，这是一款具备类人推理能力的视觉-语言-动作（VLA）模型，模型在架构设计上做出了重大调整，采用准分层式框架，为模型带来了全新的性能表现。1）模型对象的泛化；2）全身上半身精准控制；3）两台机器人协同合作完成任务的场景；4）首个完全在嵌入式 GPU 上运行分层式大小脑架构的机器人，无需依赖边缘部署或云端算力。 NEO Gamma 较上代大幅升级改换，定位瞄准家庭服务场景。1X 公司于 2 月 22 日发布 Neo Gamma 双足人形机器人，瞄准全球中产家庭，有望推动家用的巨大潜在市场爆发。新款机器人采用全身控制器技术，集成了自研大语言模型和视觉模型，AI 能力迭代突破，同时带动针对家庭场景的机器人供应链创新，例如尼龙材料、声学系统等。 英伟达 GTC 2025 大会前瞻，AI 硬件革新与人形机器人突破。英伟达 GTC 2025 定于 2025 年 3 月 17-21 日举行，本届大会将聚焦 AI硬件全产业链升级，人形机器人和物理 AI 的发展正呈现出加速态势，市场对这一领域关注程度显著提升，预计今年依旧是重要看点。 Figure 链相关标的：领益智造、绿的谐波、兆威机电、鸣志电器、长盈精密、旭升集团、银轮股份 1X Technologies 链相关标的：中坚科技 NV 机器人链相关标的：奥比中光、伟创电气、科达利 ⚫ 风险提示： 关键零部件技术路径变更风险；机器人规模量产进度不及预期；AI 大模型发展迭代较慢的风险；产业链国产化水平不达预期。 -19%-14%-9%-4%1%6%11%16%21%26%2024-032024-052024-082024-102024-122025-03机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 目录 1 Figure .................................................................................. 4 1.1 Helix 模型推动人形机器人能力泛化，拓展智能物流客户 .................................... 4 1.2 公司发展历程时间轴 ................................................................... 6 1.3 量产落地规划&相关标的 ................................................................ 8 2 1X Technologies .......................................................................... 9 2.1 公司发展历程时间轴 ................................................................... 9 2.2 NEO Gamma 较上代大幅升级改换，定位瞄准家庭服务场景 ................................... 11 3 英伟达 GTC 2025 大会前瞻：AI 硬件革新与人形机器人突破 ..................................... 13 4 风险提示 ................................................................................ 14 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 图表目录 图表 1： Figure Helix 模型与模仿学习之间的对比 ........................................... 5 图表 2： Figure 01 原型机 ............................................................... 6 图表 3： Figure 01 使用胶囊咖啡机制作咖啡 ................................................ 7 图表 4： 升级后的 Figure 02 推出 ......................................................... 7 图表 5： Figure 更新物流客户工厂实测视频 ................................................. 8 图表 6： Helix 模型部署家用场景测试（操作对象番茄酱并不包含在机器人训练集中）............. 8 图表 7： 轮式人形机器人 EVE ............................................................ 11 图表 8： 双足机器人 NEO Beta ........................................................... 11 图表 9： NEO Gamma 会主动为正在商讨事情的人类烧热水并端上杯子 ........................... 12 图表 10： NEO Gamma 拟人设计（耳“环”、尼龙皮） ......................................... 13 图表 11： NEO Gamma 腱绳驱动的仿生灵巧手 ................................................ 13 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 1 Figure Figure 人形机器人公司（Figure AI）是一家在 2022 年成立的、专注于研发通用人形机器人的创新型企业，其总部坐落于美国加利福尼亚州的森尼韦尔。该公司由创始人兼首席执行官