汽车智驾行业的梳理与思考(二)：特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近

证券研究报告 特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近 ——汽车智驾行业的梳理与思考（二） 2025年3月5日 分析师：倪昱婧，CFA（执业证书编号：S0930515090002） 联系人：邢萍 请务必参阅正文之后的重要声明 核心观点 1 特斯拉FSD入华，中美差异+监管制约导致FSD本地化不足：2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12软件更新、并开启分批次推送。我们针对特斯拉FSD在北上广的路测表现进行汇总。特斯拉FSD具备的优点：1）对环岛、绕行等场景应对自如，2）应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在的缺点：1）对公交车道/非机动车道/左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2）容易偏离导航，自主择道过程中出现压线变道；3）部分隧道路段无法使用FSD；4）对行人过分礼让，行驶效率低；5）当前需额外支付6.4万元一次性买断，定价较高或阻碍FSD快速大规模推广。核心在于本土化不足。 风险提示：政策风险；智驾系统与功能推送节奏不及预期；消费者基于智驾的接受程度不及预期等。 与国内智驾第一梯队PK，通用场景表现更拟人但本土化应变能力仍待加强：1）特斯拉FSD与国内智驾第一梯队相比，部分功能尚未开放+本地化不足，但在变道/超车/绕行等交互场景下表现丝滑且基本稳定、甚至超过部分国内智驾第一梯队车企表现；2）特斯拉FSD入华或加速国内车企智驾升级迭代。 国内智驾2025E拐点加速到来，2026E步入高速增长：我们认为：1）功能与体验、以及成本与性价比为消费者选购智驾车型的主要因素，看好10-20万元平价智能化的弹性空间。2）我们上修智驾拐点预期的判断。预计2025E国内L2+城市智驾渗透率有望近10%；预计2026E之后国内智驾有望迎来高速增长。3）看好具备较强成本管控+智驾功能兑现能力、车型周期向上的整车标的。推荐具备平价智能化较强技术兑现能力的车企：小鹏汽车；建议关注具备供应链较强管控能力的车企：比亚迪、吉利汽车。 请务必参阅正文之后的重要声明 目 录 特斯拉 vs. 国内智驾第一梯队 2 风险提示 投资建议 特斯拉FSD入华版实测汇总 请务必参阅正文之后的重要声明 3 特斯拉FSD入华：仅少数用户可抢先体验 资料来源：焉知汽车、汽车之心等，光大证券研究所整理 2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12软件更新、并开启分批次推送。本次更新推送的中国大陆地区车型需满足的条件包括：1）搭载HW4.0辅助驾驶硬件（仅有新款Model S/X、焕新版Model 3、小改款Model Y、焕新版Model Y搭载HW4.0硬件）；2）选配FSD智能辅助驾驶功能（需额外支付6.4万元一次性买断）。 本次更新主要升级内容包括：1）城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能上线，支持实线自动变道/识别交通灯等基础功能、以及未设置导航路线时可基于实时路况选择最优道路行驶；2）驾驶员注意力监测功能上线，驾驶舱摄像头可判断驾驶员注意力是否集中、以及对驾驶员分心行为发出警报；3）车机地图版本升级。 我们判断，特斯拉FSD入华版本或存在部分功能缺失，升级/优化功能体验+降本为后续大规模推广的关键。 表1：特斯拉芯片演进 表2：国内搭载HW4.0版本车型梳理 HW2.5 HW3.0 HW4.0 硬件摄像头 前置摄像头*3 侧置摄像头*2 侧后置摄像头*2 毫米波雷达*1 超声波雷达*12 前置摄像头*3 侧置摄像头*2 侧后置摄像头*2 毫米波雷达*1 超声波雷达*12 前置摄像头*2 侧置摄像头*2 侧后置摄像头*2 毫米波雷达*1 超声波雷达*12 核心处理器 英伟达芯片*3（SoC*2、GPU*1） MCU*1 FSD*2 （CPU core*12 NPU*2） FSD*2 （CPU core*20 NPU*3） 算力 12TOPS 144TOPS 532TOPS 制造工艺 16nm 14nm 7nm 功耗 57W 72W 预计150-200W 核心处理器价格 795美元 635美元 1,075-1,605美元 资料来源：特斯拉官网、太平洋汽车等，光大证券研究所整理 新款Model S/X 焕新版Model 3 小改款Model Y 焕新版Model Y 车型 上市时间 2023/2从美国车型开始陆续搭载HW4.0 2023/9/1 2024/2/1 2025/1/10 交付时间 2023/10/26 2024/2 2025/2/26 请务必参阅正文之后的重要声明 4 北京：环岛通行顺畅，胡同止步不前 资料来源：图1和图2均来自极果智驾、bilibili，光大证券研究所整理 路测时间及天气状况：早高峰、晴天。 路测场景：主要包括立交桥、环岛、胡同、无标线小道、桥洞等。 路测城市特点：1）北京城市规划以环路为主导，呈现以二环至六环的同心圆结构布局；2）北京居民区停车位不足，部分胡同允许单侧停车但容易堵塞通道。 图1：特斯拉FSD顺利通过环岛 图2：特斯拉FSD在胡同里缓慢行驶 请务必参阅正文之后的重要声明 5 北京：环岛通行顺畅，胡同止步不前 资料来源：极果智驾、bilibili，光大证券研究所整理 顺利通行场景：特斯拉FSD可顺利完成环岛、大角度掉头、桥洞、立交桥、加塞、绕行靠边车辆等场景，并可以精准识别出路中的小狗； 接管场景：1）错误驶入公交车道、非机动车道和导流线；2）偏离导航行驶、并出现变道压线；3）红绿灯路口无法正确识别，左右转弯时机判断错误；4）进入胡同时，特斯拉FSD因过分避让行人/非机动车导致行驶缓慢。 表3：特斯拉FSD北京路测驾驶表现 驾驶项目 驾驶表现 通用场景 路口掉头（大角度） 是否正常通过 √ 是否变道入左侧车道 ×，偏离导航道路行驶 小角度掉头 是否正常通过 NA 环岛 是否可靠内侧车道行驶 √ 环岛绕行内侧拥堵车辆 √ 桥洞 是否顺利通行 √ 红绿灯路口 能否正常转弯 ×，绿灯不左转、红灯不右转 T字路口/十字路口 是否减速 √ 人形横道 是否礼让行人 NA 让行后是否能正常启停 NA 绕行 行驶道路前方有非机动车绕行 √，可精准判断时机绕行 行驶道路前方有大货车绕行 √，几乎不减速绕行通过 路边停靠车辆绕行 √ 加塞 遇其他车辆加塞是否礼让 √ 是否主动加塞 √ 驾驶项目 驾驶表现 通用场景 变道 变道是否压线 × 识别交通标志/异形障碍物 是否识别公交车道 × 是否识别非机动车道 × 是否识别导流线 × 是否识别减速带 NA 是否识别小狗 √ 特色场景 立交桥 连续变道进入匝道 √ 避让左侧非机动车道 √ 胡同 是否主动前进 ×，过分避让行人 左右距离把控 √ 路边障碍物绕行 √ 无标线乡间小路 会车是否礼让 √ 路边障碍物绕行 √ 弯道是否减速 √ 请务必参阅正文之后的重要声明 6 上海：高架收费停靠不准，小角度掉头表现不佳 资料来源：图3和图4均来自有驾、bilibili，光大证券研究所整理 路测时间及天气状况：白天非高峰时段、晴天。 路测场景：主要包括高架、路口掉头、人形横道等。 路测城市特点：1）上海立体交通发达，通过大量立交桥和地下隧道实现交通分流，形成“申字形”高架网络；2）上海对路