人形机器人行业周报：OpenAI重启人形机器人项目，各地数据集陆续发布

敬请阅读末页的重要说明 证券研究报告 | 行业简评报告 2025 年 01 月 05 日 推荐（维持） 人形机器人周报 20250105 中游制造/机械 事件 1：北京首家类人机器人育新基地落地经开区 近日，“育新领航 智享未来”具身智能创新发展研讨会暨北京市未来产业育新基地授牌仪式在北京经济技术开发区举行。会上，亦庄机器人科技类人机器人育新基地正式揭牌落地，并发布《具身智能标准化研究报告》《具身智能数据集及评测研究报告》。经开区有关负责人表示，经开区将实施人形百台工程，探索机器人融资租赁模式，率先赋能工业制造、商业服务、教育娱乐、特种应急等重点领域，构建资源互通、要素集聚、创新协同的产业创新生态雨林。 事件 2：UniX AI 全新通用人形机器人 Wanda 2.0 开启预售 据官方介绍，2.0 版本采用自适应智能夹爪，搭载世界首个量产级八自由度仿生手臂。视频中，Wanda 2.0 展示了包括掷飞镖、掷飞盘、拉弓射气球、打乒乓球等多种活动技能。2024 年 4 月注册成立的 UniX AI 全称为“上海优理奇智能科技有限公司”，是一家专注于通用人形机器人研发、制造、销售的高科技企业，在上海、苏州、北京以及海外均设有研发中心和办公室。目前，UniX AI 旗下人形机器人产品有两款，分别为双足人形机器人 Martian 和轮式人形机器人Wanda，两款产品均在今年 8 月举办的 WRC 世界机器人大会上首次亮相。“00后”创始人兼 CEO 杨丰瑜本科就读于美国密歇根大学的计算机专业，期间开始接触视觉和机器学习，后在耶鲁大学读博，并在该校的视觉实验室担任博士研究员。直至 2023 年，年仅 23 岁的杨丰瑜投入具身智能机器人事业，创办 UniX AI。今年 7 月，UniX AI 宣布上海交通大学特聘教授王贺升将加入公司，担任首席科学家。据资料，王贺升教授是国内最早开展机器人研究的人员之一，他针对非结构化环境下机器人高精度复杂作业的挑战，率先提出“深度独立交互矩阵”的创新概念，并构建了一套适用性广泛的自适应视觉伺服方法体系。 事件 3：OpenAI 被曝考虑开发人形机器人 The Information 报道援引知情者消息称，OpenAI 最近在考虑打造自己的人形机器人。考虑直接开发人形机器人凸显了，OpenAI 对从搜索、网络浏览器到服务器芯片和数据中心等各个领域的雄心，毕竟，马斯克在谈及特斯拉机器人Optimus 原型时曾表示，人形机器人一个年收入 1 万亿美元的市场机会，OpenAI和谷歌这类对手加入这个赛道只是时间问题。OpenAI 成立之初，机器人技术就是其研究重点之一，联合创始人 Wojciech Zaremba 领导的团队最初试图打造一个“通用机器人”。OpenAI 副总裁 Peter Welinder 曾表示，通过与 Figure 等公司合作，OpenAI 希望探索在大型多模态 AI 模型支持下，人形机器人能够达到何种程度的智能化水平。有鉴于此，重启机器人项目意味着，OpenAI 可能将专注于开发机器人的“大脑”，即高度智能化的 AI 系统，而将机器人本体的研发交由合作伙伴完成。 事件 4：“魔法原子”完成 1.5 亿元天使轮融资，预计 2025 年交付数百台人形机器人 行业规模 占比% 股票家数（只） 471 9.3 总市值（十亿元） 3487.5 4.3 流通市值（十亿元） 3025.7 4.1 行业指数 % 1m 6m 12m 绝对表现 -10.8 16.6 -2.0 相对表现 -6.3 7.6 -13.7 资料来源：公司数据、招商证券 相关报告 1、《储运设备行业系列报告（一）— — 中 集 集 团 业 务 全 梳 理 》2024-12-30 2、《“设备与经济”系列周观点（20241230）—工程机械景气度持续好转，12 月 CMI 指数全年次高》2024-12-30 3、《机械行业 2025 年度策略报告—主要周期处于什么位置，及对机械行业的影响》2024-12-26 胡小禹 S1090522050002 huxiaoyu1@cmschina.com.cn 葛小川 研究助理 gexiaochuan@cmschina.com.cn -30-20-10010203040Jan/24May/24Aug/24Dec/24(%)机械沪深300OpenAI 重启人形机器人项目，各地数据集陆续发布 敬请阅读末页的重要说明 2 行业简评报告 具身智能公司魔法原子机器人科技（无锡）有限公司近期宣布完成 1.5 亿元天使轮融资。本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投。本轮融资将主要用于技术研发、整机量产和商业化落地。魔法原子（MagicLab）成立于 2024 年 1 月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用，其产品包括通用人形机器人和仿生四足机器人等，覆盖工业、商业及家庭等多个场景。团队方面，魔法原子现有员工约 100 人，其中 80%以上为研发人员，硕士以上学历超过 50%。尽管成立时间较晚，但魔法原子 2020 年 8 月就开始从事四足机器人的研发，其创始团队曾参与小米第一代机器狗“铁蛋”的研发。2022 年底团队入局人形机器人，并在 2023 年初正式发布了第一代人形机器人，至今其人形机器人产品已经数次迭代。 事件 5：李想接受采访表示百分百做人形机器人，不做 Robotaxi 12 月 25 日李想接受采访，针对未来的产品布局，李想直接否认了 Robotaxi 产品，理想汽车未来不会在这方面布局，但是理想汽车 100%会做人形机器人，不过节奏不是现在。在整个采访过程中，李想多次谈到了 AI 这个方向，这也说明理想汽车下一阶段的方向将会重点转向 AI，这也是不少车企的共识，此前小鹏汽车也曾在科技日上多次谈及 AI。 事件 6：英伟达将推紧凑型计算机 Jetson Thor，专为人形机器人打造 英伟达将于 2025 年上半年推出最新一代紧凑型计算机——Jetson Thor。该计算机专为人形机器人打造，旨在为人形机器人提供 AI 训练工具。通过布局Jetson Thor 这一技术，英伟达希望能为全球机器人制造商提供支持。目前，关于 Jetson Thor 的技术细节并未曝出太多。不过，业内对于 Jetson Thor 寄予厚望，认为它或将成为发展人形机器人的催化剂，并被认为有望彻底改变机器人领域。英伟达将自己定位为“物理人工智能”领域的投资者，所以此举也是英伟达扩大其 AI 驱动技术组合战略的重要一步。 事件 7：星海图 R1 系列仿人形通用机器人发布 星海图（苏州）人工智能科技有限公司今日推出了星海图 R1 系列仿人形通用机器人新品，定价 19.9 万元起。星海图 R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款，标配英伟达 Jetson AGX Orin 32GB 平台，拥有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 计算能力。星海图同步发布了 R1-T 同构遥操作平台，拥有全关节映射，支持毫米级操作精度、毫秒级响应速度。 事件 8：杉川谐波斩获超 3 亿 A 轮融资