汽车行业机器人减速器专题报告：下游需求带动国产替代加速

请务必阅读正文后的声明及说明 [Table_Info1] 汽车 [Table_Date] 发布时间：2024-12-29 [Table_Invest] 优于大势 上次评级: 优于大势 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 [Table_Trend] 涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 2% 23% 18% 相对收益 -2% 6% -1% [Table_Market] 行业数据 成分股数量（只） 267 总市值（亿） 37344 流通市值（亿） 16458 市盈率（倍） 32.21 市净率（倍） 2.45 成分股总营收（亿） 36981 成分股总净利润（亿） 1304 成分股资产负债率（%） 61.23 [Table_Report] 相关报告 《汽车行业深度：Robotaxi 蓄势待发》 --20240812 《重卡行业深度报告：重卡销量重回增长 出口爆发带来增量》 --20240603 [Table_Author] 证券分析师：李恒光 执业证书编号：S0550518060001 021-61001510 lihg@nesc.cn 证券分析师：何晓航 执业证书编号：S0550523050003 021-61001519 he_xh@nesc.cn [Table_Title] 证券研究报告 / 行业深度报告 机器人减速器专题报告：下游需求带动国产替代加速 报告摘要： [Table_Summary] 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。工业机器人总成本中减速器成本占比达 30%。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV 减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。根据 GGII 统计数据，2019-2023 年，我国工业机器人销量由 2019年的 15.31万台提升至 2023 年的 31.60万台，年均复合增长率达19.86%。自 2019 年以来，我国工业机器人销量逐年攀升，2020 年下半年以来，受益于制造业回暖和产业升级加快，行业景气度持续回暖，我国工业机器人销量增长迅速，核心零部件精密减速器也得到稳步提速，精密减速器国产替代需求强烈。 RV 减速器具有更高的刚度和回转精度。在关节型机器人中，一般将 RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。通常，一台工业机器人需要的精密减速器中所需 RV 减速器占比约为 60%-80%。在全球范围内，RV 减速器市场行业领导者为日本的纳博特斯克。在国内 RV 减速器市场，主要企业除了日本纳博特斯克外，环动科技取得相对领先优势，目前市场占有率已接近 20%。2020 年度，纳博特斯克在国内机器人 RV减速器市场占有率为 54.80%，住友重机的市场占有率为 6.60%，环动科技的市场占有率为 5.25%；2021 至 2023 年各年度，环动科技的市场占有率分别为 10.11%、13.65%、 18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别 51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市场占有率分别为 5.06%、4.70%、 3.91%，国际厂商的市场占有率持续下降，彰显了环动科技产品的国产替代特征。 谐波减速器体积小、重量轻、传动比大的特点使其能够广泛应用于协作机器人、服务机器人等轻负载领域。在工业机器人领域，谐波减速器一般应用在机器人的手臂、腕部或手部关节。哈默纳科在国内占约四成的市场份额，国产厂商以绿的谐波为代表，不断提升市场占有率，2022 年绿的谐波在中国市场的市占率约为 26%。 在机器人领域，精密行星减速器是移动机器人核心零部件，常与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元。行星减速器主要由齿圈、中心轮、行星轮、行星架以及轴承等部件构成。行星减速器的性能特点包括具有高减速比、高效率、高承载能力、拥有紧凑结构、低噪音等。 风险提示：精密减速器国产化速度不及预期；精密减速器竞争加剧。 [Table_CompanyFinance] 重点公司主要财务数据 重点公司 现价 EPS PE 评级 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 双环传动 31.41 1.26 1.49 1.89 24.84 21.08 16.59 买入 蓝黛科技 9.18 0.22 0.30 0.37 41.58 30.92 25.05 买入 绿的谐波 113.99 0.53 0.69 1.03 216.33 164.79 110.42 买入 瑞迪智驱 105.52 1.81 2.03 2.36 58.31 51.96 44.63 增持 -30%-20%-10%0%10%20%30%40%汽车沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 33 [Table_PageTop] 汽车/行业深度 目 录 1. 减速器综述 .......................................................................................................... 4 1.1. RV 减速器 ............................................................................................................................... 11 1.2. 谐波减速器 ............................................................................................................................. 15 1.3. 行星减速器 ............................................................................................................................. 17 2. 双环传动/环动科技 ........................................................................................... 18 3. 蓝黛科技 ............................................................................................................ 20 4. 绿的谐波 ............................................................................................................ 24 5. 瑞迪智驱 .......