汽车及汽车零部件行业研究：Robo+2025年投资策略-高阶智驾渗透率爆发，机器人迎0-1突破

敬请参阅最后一页特别声明 1 驾渗透率爆发具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，20-40 万市场加速出清。 渗透率：预计 25 年达到 15%，YOY+200%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24 年高阶智驾渗透率达到 5%，随着 20 万附近车型集中装车，25 年有望达到 15%。格局：全栈自营模式优势扩大，20-40万整车市场开启淘汰赛。高阶智驾竞争力五要素：数据、算力、人才、资金和内部协同。Tier0.5 模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式优势有望扩大；20-40 万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速 20-40 万市场出清。 2、Robotaxi：0-1 拐点出现，自运营叠加金三角的部署模式有望领先。 Robotaxi 行业加速变化，政策+技术+运营多重发力，2025 年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。Robotaxi 部署模式分为“自运营模式”+“金三角模式”，自运营模式有核心技术积累，易提升议价权，但需要自购车辆，运营成本高；金三角模式整合优势资源，但对运营和管理存在挑战。看好同时具备两种模式的滴滴领先。 3、供应链：重点关注智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道。 从 25 年的爆发性和长期的 ASP 和格局综合分析，智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道将是高阶智驾和 Robotaxi供应链最具投资价值的赛道。外部环境不稳定性提升，智能驾驶芯片国产化是所有主机厂的战略考量，且中低端领域，国产芯片有高性价比优势；激光雷达装机量爆发+产品价格触底，龙头公司及供应链业绩有望迎来兑现期；传感器清洗在高阶智驾驶尤其是无人驾驶标配化趋势越来越强。 1、整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。25 年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人形机器人量产迎来 0-1。我们测算，27 年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性。从量的兑现度角度看， “中国供应链+高成本场景”将成为最强方向，看好特斯拉等拥抱中国供应链且有欧美高人力成本需求场景的率先放量。 2、供应链：关注高 ASP 和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。ASP：关节(50%)>灵巧手（20%）>丝杠（占比约 17%）>减速器（16%）>力传感器（13%）>空心杯电机（9%）>无框电机（8%）。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 1、智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域关注龙头头部整机公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域看好华为系车企、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。 2、量是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。25 年是人形机器人商业化元年，27 年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，我们以高 asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减速器等环节。推荐关注三花智控、拓普集团等。 汽车与电动车产销量不及预期、法规进展不及预期、人形机器人商业化进展低于预期等。 行业专题研究报告 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、ROBO+：AI 应用最具潜力方向，汽车板块最强产业趋势 ............................................ 4 二、智能驾驶：高阶智驾处于爆发前夜，Robotaxi 有望迎来商业拐点 ................................... 4 2.1 终端：政策、成本和技术多重催化，高阶智驾迎爆发.......................................... 4 2.2 格局：端到端时代整车厂全栈自研模式有望突围.............................................. 6 2.3 Robotaxi：商业化有望迎来拐点............................................................ 7 2.4 供应链：芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长.......................................... 9 三、人形机器人：龙头迈向 0-1，中国供应链崛起在即 ............................................... 13 3.1 整机：商业化在即，“中国供应链+高成本场景”放量的兑现度最高............................ 13 3.2 供应链：关注高 asp、高壁垒的灵巧手、丝杠等核心产业链 ................................... 17 四、投资建议................................................................................... 29 五、风险提示................................................................................... 30 图表目录 图表 1： 智能体不断迭代学习以与环境相互适应 ..................................................... 4 图表 2： 无人驾驶与自动驾驶相关政策 ............................................................. 5 图表 3： 智驾部件成本大幅下行 ................................................................... 5 图表 4： 大算力芯片基本情况 ..................................................................... 6 图表 5： 软件算法从模块化向端到端发展 ........................................................... 6 图表 6： 2018 年至 2035 年（预测）中国乘用车智慧出行（按交易额划分，单位：10 亿元人民币） ......... 8 图表 7： 长尾场景之下，车路协同+单车智能具备明显安全优势 ...