人形机器人专题研究：Optimus灵活手实现空中接球，上游供应链受益产业飞速发展

请阅读最后评级说明和重要声明 分析师：吴起涤 执业登记编号：A0190523020001 wuqidi@yd.com.cn 研究助理：程治 执业登记编号：A0190123070008 chengzhi@yd.com.cn 人形机器人指数与沪深 300 指数走势对比 资料来源：Wind，源达信息证券研究所 相关报告： 《减速器行业专题研究：人形机器人商业化图景远大，引爆精密减速器市场空间》20240104 《力传感器专题研究：六维力传感器：高附加值核心部件，人形机器人推动行业长足发展》20240914 投资评级： 看好 -50%-30%-10%10%30%2023/112024/32024/7人形机器人指数沪深300Optimus 灵活手实现空中接球，上游供应链受益产业飞速发展 ——人形机器人专题研究 证券研究报告/行业研究 投资要点 ➢ 特斯拉发布Optimus灵活手视频，或将增加对零部件数量需求 11月28日特斯拉机器人官号发布视频：Optimus已可稳定接住空中抛来的网球，手指能够相对灵活弯曲。据特斯拉工程师介绍：新一代Optimus与上一代相比自由度成倍增加，其中手掌有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度。我们认为新一代Optimus有望增加对传感器和驱控系统的需求：1）传感器：灵活手需要覆盖更多的触觉感知面，需要配备更加集成和精准的触觉传感系统。2）驱控系统：灵巧手传动方案在一级传动中采用行星齿轮箱，二级传动中采用滚珠丝杠，三级传动中采用腱绳方案，将增加对减速器和丝杠需求。 ➢ 人形机器人产业加速发展，华为成立具身智能产业创新中心 人形机器人产品加快迭代成熟，有望拉动六维力传感器市场空间。2023年12月特斯拉发布的Optimus Gen2已能完成单腿瑜伽等复杂动作，2024年12月Optimus灵活手已能完成空中抓取网球动作。2023年国产人形机器人领军企业优必选推出工业版人形机器人Walker S，可在工商业领域精密作业。2024年12月华为全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与机器人、大族机器人和拓斯达等十六家公司签订战略合作备忘录。人形机器人产业有望加速向前发展。 ➢ 人形机器人商业图景远大，上游供应链迎来市场扩容机遇 人形机器人可分为执行层、感知层和控制层。其中执行层和感知层对精密减速器和力传感器具有大量需求。以Optimus为例：1）减速器：Optimus共有40个传动关节，参考工业机器人约要使用14台谐波减速器和4台行星减速器；2）力传感器：约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，2025/2026/2027年销量达1/5/10万套。则根据我们测算，若人形机器人出货量达到10万套，约能提供11.2亿元谐波减速器、1.6亿元行星减速器和40亿元的力传感器市场增量。目前国产公司已在上述领域均有布局且取得一定进展，结合人形机器人对降本和量产的需求，有望带给国产公司发展机遇。 ➢ 投资建议 建议关注：绿的谐波、双环传动、东华测试、柯力传感等。 ➢ 风险提示 行业竞争加剧；人形机器人商业化不及预期；产品导入不及预期等。 2 目录 一、特斯拉发布灵活手视频，人形机器人产业链加速前进 ............................................................ 4 二、人形机器人有望打开传动装置和传感器市场空间 ................................................................... 6 三、力传感器：机器人的触觉感官 ............................................................................................... 8 四、减速器：机器人的传动关节 ................................................................................................. 11 五、建议关注 ............................................................................................................................. 14 1.绿的谐波 .................................................................................................................................................... 14 2.双环传动 .................................................................................................................................................... 15 3.东华测试 .................................................................................................................................................... 16 4.柯力传感 .................................................................................................................................................... 17 六、投资建议 ............................................................................................................................. 18 1.建议关注 .................................................................................................................................................... 18 2.一致预测 ..................................................................................................................................