机器人行业研究：技术创新与市场共振，机器人产业商业化进程提速

请阅读最后评级说明和重要声明 分析师：褚聪聪 执业登记编号：A0190523050005 chucongcong@yd.com.cn 分析师：赵毅轩 执业登记编号：A0190124060001 zhaoyixuan@yd.com.cn 上证指数与万得机器人概念指数 资料来源：Wind，源达信息证券研究所 -15.00%-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%沪深300万得机器人概念指数技术创新与市场共振，机器人产业商业化进程提速 机器人行业研究 证券研究报告/投资策略 投资要点 ➢ 全球机器人市场持续增长，中国机器人产业规模不断壮大 根据IFR和中国电子学会的统计，全球机器人市场总体规模继续保持高速增长态势，国际机器人联合协会数据显示全球机器人销售额自2020年持续增长，2020年销售额为343亿美元，至2024年增长至660亿美元，复合增速高达17.8%。中国同样高度重视机器人科技与产业发展，市场规模快速增长，产业体系不断完善壮大。中国电子学会数据显示中国机器人市场规模2020年以来持续增长，2020年中国机器人整体市场规模为174亿美元，而后逐年增长至2024年的470亿美元，年复合增速为14.3%。 ➢ 竞争格局逐渐呈现多元化趋势 在全球工业机器人本体制造领域，ABB（瑞士）、发那科（FANUC，日本）、安川电机（YASKAWA，日本）和库卡（KUKA，德国）凭借深厚的技术积淀和长期的行业经验，在高端市场竞争中占据优势地位。但国内头部厂商通过持续的产品迭代升级，凭借本地化供应链、快速服务响应和灵活的定价策略，不断拓展市场份额，国产化进程稳步推进，推动全球机器人市场朝多极化趋势发展。 ➢ 人形机器人适应多任务场景，中国具备产业链优势 人形机器人凭借其类人形态和智能特性，可广泛覆盖生产制造（如农业采摘、汽车装配）、社会服务（如家政、物流、安保）及特种作业（如深海探测、太空作业、危险环境操作）三大领域，应用场景众多。中商情报网数据显示，2023年全球人形机器人市场规模为21.6亿美元，2024年增至34.0亿美元，而后将持续延续增长态势，至2028年将增至206.0亿美元，2023至2028年复合增速高达57.0%。产业链方面，我国已初步形成涵盖上游零部件、中游本体制造和下游终端应用的全链条体系，但目前仍因商业化规模有限，关键技术选型尚未统一而处于持续优化阶段。未来随着“大脑”（决策智能）、“小脑”（运动控制）和“肢体”（执行结构）等核心技术的不断突破，我国人形机器人产业链有望逐步完善，构建高效可靠的供应链与产业生态。 ➢ 投资建议 建议关注汇川技术和双环传动。 ➢ 风险提示 建议关注市场需求不及预期、行业竞争加剧以及研发进度不及预期的风险。 2 目录 一、国际机器人产业发展现状与趋势 1. 机器人的定义与主要分类 ...................................................................................................................... 4 2. 全球机器人市场总体规模与增长态势 .................................................................................................... 5 3. 国际市场竞争格局与主要厂商分析 ........................................................................................................ 7 二、中国机器人产业发展与市场机遇 ............................................................................................ 8 1． 中国机器人发展历史和主要目标 ............................................................................................................. 8 2． 国内工业机器人发展现状 ........................................................................................................................ 9 3． 国内工业机器人发展趋势 ...................................................................................................................... 10 三、 人形机器人：未来产业新赛道 ........................................................................................... 11 1. 人形机器介绍 ............................................................................................................................................... 11 2. 人形机器人发展现状与技术路径 ................................................................................................................. 12 3. 人行机器人未来展望 .................................................................................................................................... 13 四、投资建议 ............................................................................................................................. 15 1、汇川技术 ................................................................................................................................................. 15 2、双环传动 ............................................