海外TMT行业一文读懂地平线机器人招股说明书：领先的ADAS%2bAD解决方案提供商，开放式平台助力OEM打造差异化产品

证券研究报告 领先的ADAS+AD解决方案提供商， 开放式平台助力OEM打造差异化产品 2024年10月23日 【光大海外TMT】 —— 一文读懂地平线机器人招股说明书 分析师：付天姿 执业证书编号：S0930517040002，CFA，FRM 王贇 执业证书编号： S0930522120001 联系人：沈昱恒 请务必参阅正文之后的重要声明 2 市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商。按解决方案总装机量计算，2023-2024H1公司在中国市场所有ADAS和AD解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%、15.4%。作为二级供应商，公司拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商。截至2024年6月30日，公司直接或通过一级供应商客户合作的OEM公司共25家。2023年公司实现营收15.52亿元，yoy+71.3%；1H24营收9.35亿元，yoy+151.6%，营收高增长主要系中国及全球智能汽车市场快速增长。 ADAS和AD市场规模高速增长，多重因素有望推动行业持续发展。2023年全球和中国ADAS+AD市场规模分别为619亿元、245亿元，2019-2023年间CAGR分别为25.7%、57.8%。根据公司招股说明书，全球和中国ADAS+AD市场规模有望维持高增速，2023-2030年CAGR有望接近50%。ADAS和AD持续渗透、AD解决方案不断升级带来价值量的提高、开放式平台助力OEM打造差异化产品并促进产业协作等多因素合力推动ADAS和AD行业发展。 先发优势构筑壁垒，软硬协同+开放平台助力打造高度灵活可扩展的业务模式。 综合1）植根中国本土，深耕ADAS和AD高壁垒市场，拥有高粘性优质客户群；2）“软硬协同”实现最佳效率、开放平台打造繁荣生态；3）业务模式具有高度灵活和高度可扩展性；4）管理团队经验丰富；共同构筑公司核心竞争力。 风险提示：ADAS+AD渗透率不及预期；研发不及预期；供应链风险；政策法规风险。 核心观点核心观点 请务必参阅正文之后的重要声明 1、公司概况：市场领先的乘用ADAS和AD解决方案提供商 3、核心竞争力：先发优势构筑壁垒，业务模式高度灵活可扩展 3 4、历史财务情况 5、风险提示 2、行业概况：ADAS+AD渗透率逐年提升，行业有望维持高增长 请务必参阅正文之后的重要声明 4 1、公司概况、公司概况 1.1 成长复盘 1.3 财务分析 1.2 主营业务 请务必参阅正文之后的重要声明 5 国内领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，2024年通过港交所聆讯：自2015年成立以来，公司成功推出及交付解决方案，为行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商的庞大全球客户群提供辅助及高阶自动驾驶的核心技术。经过近十年的发展，公司已成为配备专有软硬件技术的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的领先供应商。 图1：地平线机器人发展历程 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理 1.1 成长复盘：地长复盘：地平线机平线机器人（器人（969660.0.HKHK）20242024年通过港通过港交所聆交所聆讯 2015年 在开曼群岛注册成立 发布第一代BPU（Brain Processing Unit） 2016年 2017年 发布第一代处理硬件——征程 达成一家知名汽车公司车型搭载征程2的Horizon Mono的量产首发 2020年 2021年 达成理想汽车理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发 处理硬件交付量达到1百万 达成荣威RX5搭载征程3的Horizon Pilot量产首发 达成理想汽车理想L8 Pro搭载征程5的Horizon Pilot量产首发 2022年 处理硬件交付量达到500万 2024年 2023年 处理硬件交付量达到4百万 与大众汽车集团的联属公司通过酷睿程达成战略合作 与若干顶级OEM达成基于征程6的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案量产的意向合作 请务必参阅正文之后的重要声明 6 表1：地平线机器人融资历程 1.1 成长复盘长复盘：公：公司已经司已经历1111轮融资轮融资，总融，总融资额约资额约23.623.6亿美元亿美元，预计，预计1010月2424日上日上市 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理 公司已经历多轮融资。截止IPO之前，公司已经历11轮融资，总融资额约23.6亿美元。本次全球发售1,355,106,600股发售股份，包括135,511,200股发售股份的香港公开发售及1,219,595,400股发售股份的国际发售。发售价格范围为每股3.73-3.99港元，中位数3.86港元。预计公司将于2024年10月24日在香港市场上市。 每股发行价（美元） 截至2021年1月1日的股份数目 （未经审计） 截至2024年6月30日的股份数目 截至2024年6月30日收取的对价总额（千美元） 种子-1轮优先股 0.02 820,000,000 820,000,000 12,551 种子-2轮优先股 0.03 80,000,000 80,000,000 2,400 A轮优先股 0.06 614,300,320 614,300,320 39,302 A1轮优先股 0.09 547,100,600 547,100,600 50,214 A3轮优先股 0.1 404,327,650 404,327,650 40,805 A5轮优先股 0.1 97,570,490 97,570,490 10,000 B1轮优先股 0.25 1,244,898,062 1,244,898,062 313,739 B2轮优先股 0.3 247,532,056 247,532,056 74,405 B3轮优先股 0.38 105,904,158 105,904,158 38,936 C轮优先股 0.47 1,162,309,965 3,353,574,611 1,568,460 D轮优先股 0.74 - 283,197,279 210,000 请务必参阅正文之后的重要声明 7 图2：地平线机器人股权架构（全球发售完成前） 资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理  余博士通过其家族信托及受控制实体持有1,733,612,127股A类普通股，占本公司已发行股本权益约14.85%，拥有53.46%公司投票权。  黄博士通过其家族信托及受控制实体持有390,777,143股A类普通股，占本公司已发行股本权益约3.35%，拥有12.05%公司投票权 。  上汽为第一外部机构股东，占8.78%股权。 黄畅 Hillhouse CARIAD 余凯 陶斐雯 上汽 Walnut Robotics, Inc. 雇员持股平台 5Y Capital Hong shan 其他首次公开发售前投资者 本公司（开曼群岛） 地平线香港（香港） Horizon Together Holding Ltd. (开曼群岛) 酷睿程 地平线技术 地平线安亭 地平线信息 北京地平线机器人 地平线深