计算机行业：视觉在自动驾驶中的应用及地位

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明 1 / 59 [Table_Page] 深度分析|计算机 证券研究报告 [Table_Title]计算机行业 视觉在自动驾驶中的应用及地位 [Table_Summary]核心观点： 视觉传感器性能将大幅进步，产业链占比有望持续增长ADAS 研发迎来关键节点，领先车企规划 2020 年~2022 年 L3 级别车型落地。传感器中视觉的性能在下一代迎来飞跃，未来 3~5 年量产的前视传感器中，单目测距达到 200 米~300 米，像素在 2Mp 到 8Mp 之间，性能与长距离毫米波雷达差距大幅缩小，同时具备成本和图像识别等方面的优势。基于纯视觉的 L4 级方案已路测成功（百度 Apollo Lite）。综合性能、成本、美观与实际路测考量，中下游厂商或调整方案结构侧重视觉，看好视觉在产业链中比重持续增长。 视觉处理硬件为基础，软件作用持续提升车规级高算力硬件的发展（英伟达 Drive Xavier、特斯拉 FSD、MobileyeEyeQ5 等）带动深度学习算法落地，有望超车传统计算机视觉算法。同时，车规级软件门槛更高，研发周期更长，部分消费级软件企业布局车载领域存在挑战。 车载视觉方案的商业化关注软件的通用性和上下游竞合关系通车体视觉涉及车体控制层，封闭性较强，算法在硬件层面的移植难度较大。车舱视觉通用性较强，通常兼容多种芯片结构与操作系统，车舱视觉软件公司对上游议价能力相对更高。同时，头部 Tier 1 多数与专业算法公司深度合作，长期看，有自行研发的趋势，一二级供应商界限逐渐模糊化。 国内算法企业机遇与挑战并存大部分单一算法企业在产业链中相对上下游（尤其是芯片、载体平台、计算平台和车商/Tier 1 供应商）话语权较弱，汽车工业技术标准的经验不足可能会放大议价能力的弱势。商业化应用尚未大规模落地，前沿技术理念的同步程度较高。相关机遇包括拓展软件的通用性以及发展新兴算法领域（如深度学习）等。 风险提示议价权和标准主导权较弱；下游商业化进展不确定性。[Table_Grade]行业评级 买入 前次评级 买入 报告日期 2019-08-05 [Table_PicQuote]相对市场表现 [Table_Author]分析师： 刘雪峰 SAC 执证号：S0260514030002 SFC CE No. BNX004 021-60750605 gfliuxuefeng@gf.com.cn 分析师： 王奇珏 SAC 执证号：S0260517080008 SFC CE No. BNU581 021-60750604 wangqijue@gf.com.cn [Table_DocReport]相关研究： 计算机行业:云计算短期有变，A 股各领域龙头机会独立 2019-07-28 计算机行业:领先公司将受益基本面支撑的科创映射 2019-07-21 计算机行业:中报前瞻：整体有所放缓，细分龙头强劲 2019-07-17 [Table_Contacts] -16%-5%6%18%29%40%08/1810/1812/1802/1904/1906/19计算机沪深30021875586/36139/20190805 11:49 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 59 [Table_PageText] 深度分析|计算机 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2019E 2020E 2019E 2020E 2019E 2020E 2019E 2020E 中科创达 300496 CNY 32.12 2019/07/12 买入 38.50 0.55 0.76 58.40 42.26 59.36 42.15 13.1 15.3 石基信息 002153 CNY 34.13 2019/04/28 增持 36.40 0.52 0.63 65.63 54.17 77.04 56.58 6.5 7.3 卫宁健康 300253 CNY 14.1 2019/08/02 买入 15.97 0.25 0.31 56.40 45.48 53.89 42.11 11.4 12.6 创业慧康 300451 CNY 15.09 2019/07/09 买入 18.50 0.37 0.49 40.78 30.80 37.38 27.75 9.7 11.3 广联达 002410 CNY 35.3 2019/04/26 买入 30.75 0.41 0.46 86.10 76.74 99.17 89.97 12.7 12.4 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 21875586/36139/20190805 11:49 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 59 [Table_PageText] 深度分析|计算机 目录索引 一、 投资要点 ...................................................................................................................... 7 二、ADAS 的分类、构成与发展 ......................................................................................... 8 1. ADAS 产业链 .......................................................................................................... 8 1）自动驾驶的六个等级 ..................................................................................... 8 2）ADAS 技术架构及产业链 ........................................................................... 10 2. 全球与我国 ADAS 相关政策 ................................................................................ 11 3. ADAS 落地规划 .................................................................................................... 11 4. 传感器在 ADAS 中的地位 ..........