机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列七-视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”

证 券 研 究 报 告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 机械 2024 年 05 月 27 日 “人形机器人的 Optimus 时刻”系列七 推荐 （维持） 视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”  机器视觉：工业的慧眼。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力，具备识别、测量、定位、检测四大基础功能。据中商产业，2022 年我国机器视觉市场规模 168.88 亿元。在 AI、自动驾驶、人形机器人等新兴场景的带动下，预计 2025 年将增至 349.03 亿元。我国机器视觉企业的竞争力持续增强，海康机器人、奥普特、凌云光、天准科技等国产品牌保持较高的增长。据赛迪顾问数据，2020 年，国产品牌在国内机器视觉市场中的份额首次突破 50%，并保持逐年增长。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕，机器视觉领域的国外品牌光环或将逐步消退，国产工业机器视觉产品将有望逐渐成为工业智能化改造的首选。  进口品牌聚焦中高端市场，核心部件国产替代加速进行。展望未来，预计国产替代进口的进程将从易到难，依次是光源、相机、镜头和开发软件。在应用端，机器视觉设备的应用非常广泛，尤其在消费电子领域已经相当普遍。随着国内制造业的升级和全球高端制造产能向中国的转移，对高端精密机器视觉设备的需求或将同步增加，这将进一步推动国内机器视觉部件和设备厂商的技术迭代，并提升其对应用工艺的理解。  3D 视觉+新兴应用场景掘挖机器视觉全新蓝海赛道。随着机器视觉硬件方案的日益成熟和算力的不断提升，以及软件在细分领域的解决方案、3D 算法和深度学习能力的持续优化，机器视觉在机器人等领域的应用广度和深度不断增加。机器视觉核心部件和设备企业表现出色的盈利能力，加之行业巨大的成长潜力和进口替代空间，为国内机器视觉企业提供了前所未有的历史机遇。  机器人视觉：算法还是传感器？选择的问题。人类约 70%的信息是通过人眼感知获取的，人形机器人也将通过视觉感知获取大量信息。目前在视觉方案上，每家人形机器人主机厂选择的方案有所差异，随着未来人形机器人出货量的增长，技术的迭代升级，未来视觉方案也将会逐步优化定型。特斯拉Optimus 采用纯视觉传感器方案，搭载了 2D 视觉传感器和与特斯拉车辆相同的 FSD 技术以及 Autopilot 相关神经网络技术。人形机器人视觉方案目前主要以结构光、双目或多目 RGB、TOF 等的组合方案为主；算法基础强的厂商会采用更为简单的传感器方案，而算法相对薄弱的厂商会选择更为核心的硬件，国外大厂已经较早的布局和应用，国内市场还在逐步打开市场空间。  国内厂商竞速突围，成长迅速。1）奥比中光：3D 视觉传感全技术路径布局，消费及机器人场景拓展未来空间。公司是行业领先的机器人视觉及 AI 视觉科技公司，致力于构建机器人与 AI 视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”，在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域，公司市占率超过 70%。2）奥普特：硬件为基拓展解决方案，前瞻卡位优异赛道的机器视觉龙头。公司拥有完整的机器视觉核心软硬件产品，同时以核心光学技术为基础，提供各种视觉、传感器及运动部件等自动化核心产品及解决方案。3）凌云光：软件起家全产业链布局，多行业发力顺行业东风。公司基于“光、机、电、算、软”底层通用技术形成四大技术平台，积累了苹果、富士康、华为等行业龙头客户。4）天准科技：视觉装备平台企业，全新场景拓宽应用领域。公司面向精密制造领域，提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品。  行业投资评级与投资建议。机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一，以优越的性能助力工业自动化、智能化的发展。提质、增效、降本是智造升级的源动力，随着我国逐渐步入老龄化社会，企业用工成本上升，机器使用提升或成为必然趋势。国内厂商正加快机器视觉核心部件国产化，从低端向高端市场布局，逐步实现进口替代，看好拥有机器视觉基因，并具备平台型拓展能力的公司。给予机器视觉核心部件及设备行业“推荐”评级，重点关注奥比中光、奥普特、凌云光和天准科技。  风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 证券分析师：范益民 电话：021-20572562 邮箱：fanyimin@hcyjs.com 执业编号：S0360523020001 证券分析师：丁祎 邮箱：dingyi@hcyjs.com 执业编号：S0360523030001 行业基本数据 占比% 股票家数(只) 615 0.08 总市值(亿元) 42,018.99 4.72 流通市值(亿元) 33,164.82 4.75 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 3.1% -6.7% -9.6% 相对表现 -0.7% -9.0% -2.7% 相关研究报告 《机械行业周报（20240513-20240518）：地产政策再松绑，关注地产链装备行业》 2024-05-19 《机械行业周报（20240506-20240511）：工程机械显复苏迹象，装备出海百花齐放》 2024-05-12 《工程机械行业点评报告：4 月挖机内销增长13.3%超预期，地产松绑需求有望向上》 2024-05-12 -29%-17%-4%8%23/0523/0823/1023/1224/0324/052023-05-24~2024-05-24机械沪深300华创证券研究所 “人形机器人的 Optimus 时刻”系列七 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 投资主题 报告亮点 本篇报告以机器视觉向机器人视觉转变为切入点，通过分析机器视觉核心功能、基础硬件架构、行业情况和发展趋势，认为随着机器视觉硬件方案的日益成熟和算力的不断提升，以及软件在细分领域的解决方案、3D 算法和深度学习能力的持续优化，机器视觉在机器人等领域的应用广度和深度不断增加。机器视觉核心部件和设备企业表现出色的盈利能力，加之行业巨大的成长潜力和进口替代空间，为国内机器视觉企业提供了前所未有的历史机遇。 同时梳理核心人形机器人主机厂的视觉方案，认为人形机器人视觉方案目前主要以结构光、双目或多目 RGB、TOF 等的组合方案为主；算法基础强的厂商会采用更为简单的传感器方案，而算法相对薄弱的厂商会选择更为核心的硬件，国外大厂已经较早的布局和应用，国内市场还在逐步打开市场空间。 投资逻辑 机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一，以优越的性能助力工业自动化、智能化的发展。提质、增效、降本是智造升级的源动力，随着我国逐渐步入老龄化社会，企业用工成本上升，机器使用提升或成为必然趋势。国内厂商正加快机器视觉核心部件国产化，从低端向高端市场布局，逐步实现进口替代，看好拥有机器视觉基因，并具备平台型拓展能力的公司。给予机器视觉核心部件及设备行业“推荐”评级，重点关注奥比中光、奥普特、凌云光和天准科技。 “人形机器人的 Optimus 时刻”系列七 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2