人形机器人行业点评报告：工业切入生活场景，想象空间持续打开

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 8 [Table_Main] 行业研究|工业|资本货物 证券研究报告 人形机器人行业点评报告 2024 年 01 月 17 日 [Table_Title] 工业切入生活场景，想象空间持续打开 ——人形机器人行业点评报告 [Table_Summary] 报告要点：  人形机器人新进度发布，测试本体及测试环境均存亮点 2024 年 1 月 16 日，马斯克在社交软件 X 发布 Optimus 最新视频，视频全长 31 秒，主要展示了训练场景中 Optimus 在测试人员的监督下叠完一件衬衫并摆放整齐的全过程，随后马斯克在评论区补充道：“Optimus 暂时还无法自主执行此操作（叠衬衫并摆放整齐），但未来肯定能够在任意环境中完全自主执行此操作（不需要只有一件衬衫的盒子和固定的桌子）”。 从测试样机来看，此版本 Optimus 外观与 gen2 保持了一致，但在折叠衣服的时候表现出了更加流畅的手部操作；从测试环境来看，此次测试环境应该算相较过往展示中较为复杂的一次，并且此次测试内容更偏向于生活场景，或表明特斯拉人形机器未来的应用不仅限于工厂操作。我们认为此次测试意味着特斯拉人形机器人有望应用生活场景。  Optimus 性能持续迭代，产业化趋势确定性不断增强 复盘来看，特斯拉人形机器人自概念机亮相以来进展速度极快，从2021 年 8 月 AI Day 公布概念机开始，时隔一年便推出 Optimus Gen-1（2022 年 10 月），并且初步具备一定的运动能力，随后在运动、控制、感知、轻量化等方面不断进化，2024 年有望成为 Optimus 更加复杂场景测试乃至小批量量产的元年。从产业化趋势来看，伴随合作供应商（三花智控、拓普集团）拟投入资本开支建设生产基地来看，特斯拉人形机器人产业化确定性进一步得到增强。同时我国政策端也频频发力，定下行业基调，除核心零部件以外，本体厂商有望与海外并行发展以促进行业繁荣。 投资建议 在特斯拉人形机器人产品持续迭代进化、国内政策引导的大趋势下，特斯拉有望成为人形机器人降本后量产的首家厂商，其涉及的各核心零部件对应的潜在供应商均有望受益：总成方面，我们建议关注此前跟特斯拉在新能源汽车领域合作已久的厂商：三花智控、拓普集团。 核心零部件中：丝杠：推荐多次送样零部件的五洲新春，建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技、丰立智能。建议关注前端加工能力较强的浙海德曼、日发精机、华辰装备、长盛轴承。减速器：建议关注国内谐波减速器龙头厂商绿的谐波，中大力德（行星减速器）、丰光精密、双环传动。电机：推荐已供样的空心杯电机厂商江苏雷利，建议关注：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、步科股份。传感器：建议关注柯力传感及有望将柔性传感器应用人形机器人领域的汉威科技。其他：建议关注工业机器人本体厂商亿嘉和、博实股份、申昊科技；人形机器人上市第一股优必选 风险提示 人形机器人研发进度不及预期；人形机器人降本不及预期：相关政策不及预期 [Table_Invest] 推荐|首次 [Table_PicQuote] 过去一年市场行情 资料来源：Wind [Table_DocReport] 相关研究报告 《国元证券行业研究-机械设备行业 2024 年投资策略：拥抱成长赛道，关注科技主线》2023.12.31 [Table_Author] 报告作者 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn 分析师 许元琨 执业证书编号 S0020523020002 电话 021-51097188 邮箱 xuyuankun@gyzq.com.cn 联系人 冯健然 电话 021-51097188 邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn -21%-14%-7%0%6%1/164/177/1710/161/15资本货物沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 8 目 录 1.Optimus 最新视频发布，测试场景从工业切换至生活........................................... 3 1.1 人形机器人新进度发布，测试本体及测试环境均存亮点............................. 3 1.2Optimus 性能持续迭代，产业化趋势确定性不断增强 ................................. 4 2.相关标的 ................................................................................................................ 7 3.风险提示 ................................................................................................................ 7 图表目录 图 1：Optimus 叠完衬衫后将其摆放整齐 ......................................................... 3 图 2：特斯拉人形机器人性能不断迭代 ............................................................. 4 表 1：三花智控与拓普集团均开始建设机器人相关生产基地 ............................ 5 表 2：人形机器人揭榜挂帅任务榜单项目及预期目标 ....................................... 5 表 3：《人形机器人创新发展指导意见》重点任务 ............................................ 6 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 / 8 1.Optimus 最新视频发布，测试场景从工业切换至生活 1.1 人形机器人新进度发布，测试本体及测试环境均存亮点 北京时间 2024 年 1 月 16 日凌晨 2 点，马斯克在社交软件 X 发布 Optimus 最新视频，视频全长 31 秒，主要展示了训练场景中 Optimus 在测试人员的监督下叠完一件衬衫并摆放整齐的全过程，随后马斯克在评论区补充道：“Optimus 暂时还无法自主执行此操作（叠衬衫并摆放整齐），但未来肯定能够在任意环境中完全自主执行此操作，并且不需要只有一件衬衫的盒子和固定的桌子”。 图 1：Optimus 叠完衬衫后将其摆放整齐 资料来源：X，国元证券研究所 外观与 gen2 视频中同步，亮点主要在于测试机器人手部动作更加流畅连贯，测试环境更加复杂以及偏向生活场景，此次测试意味着特斯拉人形机器人有望进入生活场景及对应市场。此次视频中 Optimus 相较 2023 年 12 月 13 日发布的 gen2 视频中在外观上基本保持一致，亮