电子行业专题报告：人形机器人专题-触觉传感器

证券研究报告 | 行业专题 | 电子 http://www.stocke.com.cn 1/8 请务必阅读正文之后的免责条款部分 电子 报告日期：2023 年 12 月 06 日 人形机器人专题--触觉传感器 ——行业专题报告 投资要点  人形机器人灵活作业关键环节，重要性逐渐凸显 触觉是实现人形机器人在工业制造、民生服务等场景下的物体感知以及动态灵巧抓取和投放作业时必不可少的环节。随着机器人研发的逐渐深入，越来越多的企业开始意识到机器人触觉感知的重要性，并开始投入研发。触觉传感技术的突破，也为机器人在感知、控制、决策、交互等模块带来新思路和新契机。  触觉关键传感器领域，国产厂商发力 触觉感知技术的代表性落地产品为触觉传感器，目前用于机器人的触觉传感器主要包括两大类：用于机器人精准力控的单体六维力/力矩传感器和用于机器人手指、表面的阵列式触觉传感器，也被称为电子皮肤。 六维力/力矩传感器国内供应商逐渐崛起。海外企业主要包含欧美系的 ATI、ME、Bota、Robotiq，以及日韩系的 Robotous、Sintokogio 等。国内企业有宇立仪器（SRI）、坤维科技、昊志机电、柯力传感等。总体而言，国产六维力/力矩传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距，但近几年来，随着入局六维力/力矩传感器领域的国产相关厂商逐渐增加，产品逐步推出并在产业中应用，国产六维力/力矩传感器有望持续提升品质，抢占更多市场份额。 电子皮肤前景广阔，海外起步较早，国产厂商逐步跟进。电子皮肤在整个工业生态中，属于相对较新兴的类目，面向先进科学领域，学术研究活跃，产业化正处于快速发展阶段，应用场景被不断发掘。目前，能够供应高端阵列式触觉传感器产品的厂商基本为国外厂商。作为触觉传感技术领域的后来者，中国在高端触觉传感器的研发、制造、应用、市场等方面，跟传统触觉传感器强国相比均处于明显弱势地位。同时，进口阵列式触觉传感器价格昂贵，不适宜进行大面积部署，进一步阻碍了触觉传感相关产品的研发和推广。因此，实现国产替代并推出工业级的阵列式触觉传感器迫在眉睫。国内目前已有汉威科技、力感科技等公司布局电子皮肤领域并已逐步落地应用产品，随着我国机器人发展加速，有望快速迭代优化产品，提升竞争力提高市场份额。  相关企业 六维力/力矩传感器：宇立仪器、坤维科技、昊志机电、柯力传感等。 电子皮肤：汉威科技、力感科技等。  风险提示 技术进展不及预期；需求不及预期。 行业评级: 看好(维持) 分析师：蒋高振 执业证书号：S1230520050002 jianggaozhen@stocke.com.cn 研究助理：安子超 anzichao@stocke.com.cn 研究助理：陈颖 chenying01@stocke.com.cn 相关报告 1 《国内智能手机 23W47 出货环比略降，重视年末 MR 关键布局时点》 2023.12.06 2 《 长鑫首推 LPDDR5 新品，国产化进程提速》 2023.12.04 3 《《成都市卫星互联网与卫星应用产业发展规划（2023-2030年）》发布，卫星&火箭相关产业链建设有望加速》 2023.12.03 行业专题 http://www.stocke.com.cn 2/8 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 人形机器人灵活作业关键环节，重要性逐渐凸显 ................................................................................... 4 2 触觉关键传感器领域，国产厂商发力 ....................................................................................................... 4 2.1 六维力/力矩传感器 ............................................................................................................................................................ 5 2.2 电子皮肤 ............................................................................................................................................................................. 6 3 风险提示 ....................................................................................................................................................... 7 行业专题 http://www.stocke.com.cn 3/8 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录 图 1： 电子皮肤用于人机交互 ........................................................................................................................................................ 4 图 2： 机器人触觉应用场景 ............................................................................................................................................................ 4 图 3： 六维力/力矩传感器在人形机器人中的使用 ....................................................................................................................... 5 图 4： 仿人体皮肤的多功能电子皮肤用于人形机器人手掌 ........................................................................................................ 6 行业专题 http://www.stocke.com.cn 4/8 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 人形机器人灵活作业关键环节，重要性逐渐凸显 触觉是实现人形机器人灵活作业关键环节，重要性逐渐凸显。触觉是实现人形机器人在工业制造、民生服务