计算机行业动态点评-工信部：大模型是人形机器人大脑

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 计算机 工信部：大模型是人形机器人大脑 华泰研究 计算机 增持 (维持) 研究员 谢春生 SAC No. S0570519080006 SFC No. BQZ938 xiechunsheng@htsc.com +(86) 21 2987 2036 联系人 袁泽世，PhD SAC No. S0570122080053 yuanzeshi@htsc.com +(86)21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2023 年 11 月 03 日│中国内地 动态点评 工信部明确大模型是人形机器人大脑关键技术 11 月 2 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出了人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性终端产品，确立了2025 年初步建立创新体系和 2027 年构建产业生态两阶段目标，明确了“大脑、小脑、肢体”等关键突破技术。其中，“大脑”的核心在于 AI 大模型，应重点突破模型端到端、大规模数据管理、多模态和云边端一体计算架构技术，并落实到场景应用。《意见》还指出突破运动控制、机器肢/体等技术，打造整机产品、夯实基础部组件等。我们认为，《意见》有望加速大模型落地机器人终端的趋势，相关标的：柏楚电子、中科创达、萤石网络。 “大脑”技术：大模型+训练数据+算力布局+软件 1）大模型：是人形机器人“大脑”关键驱动，应具备更强的环境感知、行为控制、人机交互能力，同时注重云边智能协同部署；2）训练数据：数据是大模型质量好坏的关键因素，应通过数据自动化标注、清洗、使用等技术提高数据质量，同时扩充多模态数据，形成训练数据库资产；3）算力：应以加速大模型训练迭代和产品应用为目的，科学布局算力；4）软件：构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，并深度整合通用大模型技术。我们认为，《意见》明确了大模型在机器人中的核心地位，同时考虑了数据、算力和软件等关键影响因素，为相关厂商技术迭代指明了方向。 海外：多模态能力得到验证，Optimus 落地应用加速 我们认为，机器人是大模型落地的重要终端，海外进展已验证了该趋势。1）模型和数据：Google RT 系列具身智能模型能够以良好的泛化能力执行多种任务，并开源了包含超过 100 万条真实的机器人轨迹数据集。2）多模态：Google 的 PaLM-E 和 OpenAI 的 GPT-4V 验证了大模型的多模态能力和与机器人结合的可行性；3）场景落地：截至 2023 年 9 月，特斯拉人形机器人 Optimus 已基本实现了神经网络端到端的本地任务执行，以及单腿站立等良好的运动控制。 国内：大模型和软硬件技术兼备，东风已来 柏楚电子焊接机器人产品已成熟，具备本体制造（参股公司科耐特）、中间件、运控&任务规划功能软件、切割&焊接应用软件的全栈技术，能够复用至人形机器人。中科创达 9 月底成立全资子公司晓悟智能，标志着公司将“大模型+机器人”作为战略核心布局。公司魔方大模型已在智能搬运和 AMR智能机器人上落地。萤石网络积极开拓清洁机器人和陪伴机器人业务，10月发布 BS1 商用清洁机器人和 RS20Pro 家用清洁机器人，实现基于ezVLAM-13B 云端大模型的万物识别。我们认为，国内机器人相关公司已具备大模型和软硬件相关技术，有望受益于《意见》加快迭代进度。 风险提示：宏观经济波动，技术进步不及预期。本报告不涉及标的推荐。 (9)4162941Nov-22Mar-23Jul-23Oct-23(%)计算机沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 计算机 图表1： 提及公司列表 公司代码 公司简称 GOOGL US 谷歌 TSLA US 特斯拉 未上市 OpenAI 688188 CH 柏楚电子 300496 CH 中科创达 688475 CH 萤石网络 资料来源：Bloomberg、华泰研究 风险提示 宏观经济波动。若宏观经济波动，产业变革及新技术的落地节奏或将受到影响，宏观经济波动还可能对 AI 投入产生负面影响，从而导致整体行业增长不及预期。 技术进步不及预期。若 AI 技术和大模型技术进步不及预期，或将对相关的行业落地情况产生不利影响。 本报告不涉及标的推荐。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 计算机 免责声明 分析师声明 本人，谢春生，兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的个人意见；彼以往、现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表迖的意见直接或间接收取任何报酬。 一般声明及披露 本报告由华泰证券股份有限公司（已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格，以下简称“本公司”）制作。本报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料。本报告仅供本公司及其客户和其关联机构使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司及其关联机构(以下统称为“华泰”)对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。 本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期，华泰可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。以往表现并不能指引未来，未来回报并不能得到保证，并存在损失本金的可能。华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态。华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司不是 FINRA 的注册会员，其研究分析师亦没有注册为 FINRA 的研究分析师/不具有 FINRA 分析师的注册资格。 华泰力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考，不构成购买或出售所述证券的要约或招揽。该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，华泰及作者均不承担任何法律责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 除非另行说明，本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现，过往的业绩表现不应作为日后回报的预示。华泰不承诺也不保证任何预示的回报会得以实现，分析中所做的预测可能是基于相应的假设，任何假设的变化可能会显著影响所预测的回报。 华泰及作者在自身所知情的范围内，与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。在法律许可的情况下，华泰可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，为该公司提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务或向该公司招揽业务。 华泰的销售人员、交易人员或其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评