智能驾驶行业研究报告：特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展

2023年10月25日特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展——智能驾驶行业研究报告行业评级：看好证券研究报告分析师邱世梁邮箱qiushiliang@stocke.com.cn证书编号S1230520050001研究助理周艺轩邮箱zhouyixuan@stocke.com.cn智能驾驶发展的必然性2资料来源：全球智能汽车产业大会 GIV 2023，国家智能网联汽车创新中心，美国《2016-2045年新兴科技趋势报告》，车百智库，推特，浙商证券研究所1234国家层面产业层面社会层面技术层面国家战略智能汽车相关性汽车强国是我国实现从汽车大国走向汽车强国的重要路径交通强国写入交通强国纲要制造强国与汽车“智造”互为依托科技强国是工业化与信息化深度融合和制造业转型升级的突破口网络强国是网络强国的重要抓手，是5G等先进网络技术的应用载体“双破”智能运行状态下可实现油耗和排放减少10%表：智驾支持多个国家战略车辆新增产值2.8万亿车辆协同产值近0.5万亿形成无人出租车、无人卡车2个万亿市场至2030年将带动数万亿经济增量图：智驾拉动相关产业经济和技术创新2016-2035最值得关注的20项技术，智能汽车涵盖其中11项赋能智慧出行和智慧城市，解决拥堵、交通事故、节能环保及城市管理问题。将对技术创新与产业发展起到强大的拉动作用。是汽车强国的战略选择，也是实现交通强国、制造强国、科技强国、网络强国等重要载体。海外的特斯拉用户数量和里程数高速增长，FSD降价+V12加速推出有望助力FSD迎来爆发时刻。同时，国内的华为、蔚来、小鹏、理想等公司也在加速发展，软硬件持续升级，智驾助力包括华为问界M7和小鹏G6等新车销量大增。图：智驾服务智慧出行和智慧城市体系最终减少90%以上人为原因的交通事故提升30%以上交通效率和3倍道路承载能力图：马斯克称V12将会是“端到端”自动驾驶图：马斯克在推特直播FSD V12行驶（左）、马斯克回复“城市街道的自动驾驶”不在“即将推出清单”（右）特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展31、特斯拉：特斯拉智驾全球领跑，FSD或将迎来爆发时刻 特斯拉FSD全球领跑，打造算法+算力+数据闭环构筑护城河。1）算法方面，特斯拉于2021年提出BEV+Transformer算法，22年提出Occupancy Network，算法领先国内头部玩家约2年。2）算力方面，2022年总算力约2 EFLOPS，特斯拉预期2024年10月将达到100 EFLOPS（约30万张A100），算力高速增长。3）数据方面，行驶距离远（截至23年6月，FSD Beta超3亿英里）+销售车辆多（根据特斯拉2022年报，22年交付超过130万台，预计23年交付180万台）+影子模式，保持数据方面优势。 FSD性能持续提升，用户数和里程数高速增长。1）用户数：从2021年10月的1000人增加至2023年1月的40万人，其中从16→40万人仅花了4个月（2022.09-2023.01） 。2）里程数：FSD Beta里程数在23年6月超过3亿英里，其中从1→3亿英里仅花了不到半年（2023.01-2023.06）。 降价+V12加速推出有望助力FSD迎来爆发时刻。 2023年9月FSD购买价格从15000美元降低至12000美元，有望刺激北美FSD渗透率提升。马斯克于2023年5月在推特上称FSD V12将是“端到端”自动驾驶，同时“城市街道的自动驾驶”（autosteer on city streets）不再被特斯拉列为“即将推出”的清单（过去4年一直都在“即将推出的清单上”），FSD V12有望加速推出。2、国内：国产厂商加速发展，国产智驾产业链深度受益 国产厂商加速发展，智驾软硬件持续升级。1）华为：智驾模型总算力达1.8 EFLOPS，每5天模型迭代一次，每日深度学习里程超过1000万公里。2）小鹏：基于阿里云智能计算平台算力已达600 PFLOPS，城市NGP效率接近人类司机。 智驾助力造车新势力销量破纪录大增，国产智驾产业链有望迎来爆发。1）华为：问界新M7（搭载华为ADS 2.0）于23年9月12日上线，上线不到30天累计大定超过50000台（老问界M7在23年3月-8月总共销售4976台）。2）小鹏：2023年7月搭载XNGP的新车型G6启动交付，销量快速增长，9月G6销量突破8000辆。3、投资推荐：积极关注国产智能驾驶产业链相关标的4、风险提示：FSD技术进展不及预期、FSD大幅降价挤压国产车企空间、智能化渗透率不及预期、客户拓展不及预期、翻译偏差风险、第三方数据可靠性风险目录C O N T E N T S特斯拉：特斯拉智驾全球领跑，FSD或将迎来爆发时刻特斯拉FSD全球领跑，算法约领先国内头部玩家2年特斯拉HW 3.0开始自研芯片，打造算法+算力+数据闭环构筑护城河FSD性能持续提升，用户数和里程数高速增长，降价+V12加速推出有望助力FSD迎来爆发时刻010203国内：国产厂商加速发展，国产智驾产业链深度受益国产厂商加速发展，智驾软硬件持续升级智驾助力造车新势力销量破纪录大增，国产智驾产业链有望迎来爆发投资建议404风险提示FSD技术进展不及预期、FSD大幅降价挤压国产车企空间、智能化渗透率不及预期、客户拓展不及预期、翻译偏差风险特斯拉01Partone特斯拉FSD全球领跑，算法约领先国内头部玩家2年特斯拉HW 3.0开始自研芯片，打造算法+算力+数据闭环构筑护城河FSD性能持续提升，用户数和里程数高速增长，降价+V12推出有望助力FSD迎来爆发时刻5特斯拉智能驾驶发展10年不断升级016资料来源：not a tesla app，维基百科，CleanTechnica，Wikichip，AUTOPILOT REVIEW，浙商证券研究所2013.09 2014.10 2016.07 2016.10 2017.08 2019.03 2020.10 2022.11 2023马斯克在推特披露特斯拉正在研发自动驾驶系统（autopilot system）首次推出HW 1.0（与mobileye合作）与mobileye结束合作关系推出HW 2.0推出HW 2.5，升级了车载处理器并增加了冗余系统推出HW 3.0，搭载FSD芯片首次向美国一小部分用户发布FSD软件的测试版FSD Beta向所有购买该选项的北美车主开放（2023.01用户达到约40万人） 2013年开始研发自动驾驶系统（Autopilot system）。 次年2014年推出HW1.0，后续约2-4年更新一次（14年HW 1.0，16年HW 2.0，19年HW 3.0，23年HW 4.0）。 2022年11月，FSD Beta已向所有购买该选项的北美车主开放。推出HW 4.0，搭载FSD 2.0图：特斯拉智能驾驶发展历程开始自研芯片特斯拉FSD持续迭代，FSD价格持续攀升017资料来源：特斯拉官网，Troy Teslike，not a tesla app，小鹏的