汽车行业整车智能化装备情况点评：L2／L2+普及率稳步提速，传感器方案有限收敛，平价实用仍是核心

行业  行业研究/行业点评  证券研究报告 汽车 2023 年 10 月 31 日 L2/L2+普及率稳步提速，传感器方案有限收敛，平价实用仍是核心 看好 ——整车智能化装备情况 点评 相关研究 "零跑 Stellantis 合作打开出海新模式；Q4建 议 关 注 华 为 理 想 产 业 链 -《 2023/10/23-2023/10/27 》 汽车 周报" 2023 年 10 月 28 日 "M7/理想对整车研究体系的重构，行业 Q4 投资策略 -一周一刻钟，大事快 评（W029）" 2023 年 10 月 24 日 证券分析师 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 樊夏沛 A0230523080004 fanxp@swsresearch.com 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 研究支持 朱傅哲 A0230122080005 zhufz@swsresearch.com 邵翼 A0230123090002 shaoyi@swsresearch.com 联系人 戴文杰 (8621)23297818× daiwj@swsresearch.com 本期投资提示：  智能驾驶已经越来越成为中国品牌攻城略地的重要抓手，而当前的渗透率预示着行业已经进入了加速阶段，可预见的未来 2-3 年渗透率有望快速上行。总体装机量在 2025 年有望达到 1500-1750 万辆，而其中预计超过 80%为中低阶 L2 方案。预计 L2+/L2++方案在2025 年后的装备量有望达到 300 万~350 万辆规模，增速显著高于 L2 级方案。  价格带分布上看，车价在 10-20 万区间的平价方案具备更高成长性，有望接棒 20-30 万区间产品，成为市场主流。2023H1，20-30 万价格带的渗透率超过 70%，说明绝大部分产品均已实现 L2 功能。10-20 万元作为销量的主力，目前仍有极大的提升空间，整体渗透率不足 40%。这也是我们始终看好平价 ADAS 爆发的一个重要原因。  从传感器配置结构看，L2 级方案没有明显收敛，依托于算力平台而逐步分化出两套不同的方案结构。L2+的方案相对收敛；L2++则进一步百花齐放。具体看，标配 L2 级功能的车型中，传感器方案以 5V（含环视）+1-3R 方案为主，其方案渗透率高达 44.4%；其次是 1V+1-3R 方案，渗透率达到 31.2%。L2+级功能的车型中，传感器方案以 5-6V（含环视）+5R 方案为主，渗透率高达 60.4%。L2++级功能的车型中，传感器方案以11V（含环视）+1R+1L 方案为主，渗透率也仅 37.5%。  需求端，我们仍然看好平价方案的上车，帮助行业渗透率提升的市场机会。高阶方案虽然功能强大，但在产品内卷压力的大背景下仍需观察。而平价的 L2+方案有效缓解驾驶疲劳，且对成本增益有限，我们预计一定是未来渗透率高增的重要推手。  同时也看好拥有丰富方案经验的 Tier1 的市占率前景。核心逻辑还在于他们对客户来说，有着更低的试错成本和部署成本。在纷繁复杂的方案组合中，可以快速落地并量产，是显著内卷的市场中非常有议价权的能力。  投资分析意见：整车方面，研究框架的迭代提示我们应该重点关注华为（产业链）及理想，同时对强势品牌比亚迪也应报以更积极的态度。而智能化赛道上的小鹏、长安则有望成为下一轮的新焦点。零部件方面，伴随大盘企稳+代表性车企长城三季报业绩超预期+十月汽车销量持续强劲，板块关注度进一步提高，后续看好华为 M9 的订单发酵，理想Mega 预热，建议关注华为、理想产业链。  核心风险：人工智能算法落地进度不及预期，供应链降本不及预期，海外供应链风险。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页共 9 页简单金融成就梦想 1. L2/L2+渗透率趋势分析 1.1 L2 渗透率稳步向上，高阶方案增速迅猛 从销量来看，L2 及以上销量从 2022 年 1 月到 2023 年 6 月波动起伏，但整体呈上涨趋势，2023 年 6 月 L2 达到 71.2 万辆，L2+达到 6.8 万辆，L2++达到 4.6 万辆。从整体渗透率来看，L2 及以上方案的整体渗透率攀升趋势明显，从 2022 年 1 月的25%到 2023 年 6 月 43%，提升 18.1pcts。但从增速角度，高阶 L2+/L2++方案明显更为迅猛。 已经有超过 40%的车辆配置了 L2 及以上的智驾方案，说明市场对该技术高度认可，后续行业将进入加速渗透并逐步趋于成熟。我们预计加速渗透期就将在近 2 年内完成，预计 2025 年后渗透率有望达到 60%~70%，对应销量（假设 2025 年乘用车销量 2500 万辆）约 1500 万~1750 万辆。 图 1：2022~2023H1 不同自动驾驶等级装配量及渗透率情况（销量：左轴/辆） 资料来源：车企官网，盖世汽车，申万宏源研究 注：L2：ACC+LCC、TJP；L2+：ACC+LCC+ALC、HWA；L2++：NOA L2+方案份额持续扩大，而 L2++份额在最近 2 年里爆发式增长。在所有装备 L2及以上的功能的车型中，L2 级 ADAS 的份额相对有所收缩。2022 年 1 月 L2+及L2++份额分别为 2.4%和 2.6%，2023 年 6 月扩大为 8.2%和 5.5%，分别增长5.8pct 和 2.5pct；同期 L2 级 ADAS 的份额从 95.1%收缩至 86.3%，减少 8.8pct。 因此，我们相信未来将看到更多高阶方案将加速落地。预计 L2+/L2++方案在2025 年后的装备量有望达到 300 万~350 万辆规模，增速显著高于 L2 级方案（主要包括新势力品牌、自主高端产品，部分豪华品牌，及特斯拉 FSD 落地预期）。 图 2：所有装备 L2 及以上产品中，不同等级（L2/L2+/L2++）份额变化趋势 25%27%32%31%32%35%33%33%36%37%42%38%37%38%41%41%41%43%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%01000002000003000004000005000006000007000008000009000001000000L2销量L2+销量L2++销量L2整体渗透率L2：ACC+LCC、TJPL2+：ACC+LCC+ALC、HWAL2++：NOA 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 3 页共 9 页简单金融成就梦想 资料来源：车企官网，盖世汽车，申万宏源研究 1.2 分价格带渗透率情况 整体各价格段 L2 及以上渗透率均在上涨，其中 20-40 万元区间份额提升更为明显。2023H1，20-30 万价格带的渗透率超过 70%，说明绝大部分产品均已实现 L2功能。而这个价格带连同 30-40 万元产品，也是中国新能源品牌上攻的主战场。更高的智能化配置也是我们产品竞争力的一